第五章蜗杆传动学习教案

《第五章蜗杆传动学习教案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第五章蜗杆传动学习教案（16页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、会计学1第五章蜗杆传动第五章蜗杆传动第一页，共16页。2. 特点特点(tdin) (1) 传动比大传动比大 i = 1080从运动关系从运动关系(gun x)看，蜗杆传动相当于螺母与螺杆传动看，蜗杆传动相当于螺母与螺杆传动(2) 传动传动(chundng)平平稳稳(4) 摩擦发热大、传动效率低摩擦发热大、传动效率低(3) 有自锁性有自锁性 ( 蜗杆升角蜗杆升角 当量摩擦角当量摩擦角 )v第1页/共16页第二页，共16页。3、蜗杆传动的类型、蜗杆传动的类型(lixng) 按蜗杆分度曲面的形状不同，分以下三种按蜗杆分度曲面的形状不同，分以下三种圆柱圆柱(yunzh)蜗杆传动蜗杆传动 环面蜗杆环面蜗

2、杆 锥蜗杆锥蜗杆 第2页/共16页第三页，共16页。二、普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸二、普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸(ch cun) (阿基米德蜗杆为例阿基米德蜗杆为例) 1. 中间中间(zhngjin)平面内蜗杆啮合特点平面内蜗杆啮合特点 在中间平面内，相当于斜齿条与斜齿轮在中间平面内，相当于斜齿条与斜齿轮(chln)的啮合的啮合(1) 正确啮合条件正确啮合条件蜗杆轴面周节蜗杆轴面周节蜗轮端面周节蜗轮端面周节1xP2tP模数：模数：(标准值标准值)mmmtx21压力角压力角 ：(标准值标准值)02120tx(2) 蜗杆传动参数及几何尺寸计算与齿轮传动相同蜗杆传动参数及几何尺寸

3、计算与齿轮传动相同参数：参数：.、m几何尺寸计算：几何尺寸计算：.222222、aahddmzd通过蜗杆轴线且垂直通过蜗杆轴线且垂直与蜗轮轴线的平面与蜗轮轴线的平面第3页/共16页第四页，共16页。2. 主要参数主要参数加工蜗轮要用与蜗杆同样参数加工蜗轮要用与蜗杆同样参数(cnsh)和直径的蜗轮滚刀和直径的蜗轮滚刀要减少要减少(jinsho)滚刀数目、便于刀具标准化滚刀数目、便于刀具标准化交错角为交错角为900的螺旋齿轮的螺旋齿轮(chln)传动：传动： 大小相等、方向相同大小相等、方向相同(1) 模数模数和压力角和压力角m(2) 蜗杆分度圆直径蜗杆分度圆直径1d则将则将1d定为标准值并与定为

4、标准值并与 m有一定的搭配关系有一定的搭配关系直径系数直径系数mdq1(3) 蜗杆分度圆柱导程角蜗杆分度圆柱导程角11111dmzdPzdPztgx的蜗杆具有自锁性的蜗杆具有自锁性030302190090故故与与导程导程ZP周节周节xP第4页/共16页第五页，共16页。(4) 传动比传动比 i加工加工(ji gng)困难困难1 实现实现(shxin)大传动比或要求自锁大传动比或要求自锁传动比传动比1221zznni蜗杆头数蜗杆头数1z1zz1 =2、4 要求要求(yoqi)效率效率避免根切避免根切避免蜗杆过长避免蜗杆过长引起刚度不足引起刚度不足蜗轮齿数蜗轮齿数2z100272 z 一般取一般取

5、70292z(5) 相对滑动速度相对滑动速度sv)/(cos60000cos111smndvvs齿间的齿间的sv摩擦发热摩擦发热11dmztg第5页/共16页第六页，共16页。三、蜗杆传动的受力分析三、蜗杆传动的受力分析(fnx)1. 受力分析受力分析(fnx) (1) 力的分解力的分解(fnji) 以蜗杆为对象以蜗杆为对象 (3) 力的方向力的方向法面内：法面内： nF圆周力圆周力径向力径向力蜗杆上蜗杆上与转向相反与转向相反蜗轮上蜗轮上与转向相同与转向相同1tF2tF和和指向各自的轮心指向各自的轮心1rF2rF切面内切面内： 径向力径向力 1rF1F圆周力圆周力 1tF轴向力轴向力 1aF1

6、F(2) 力的关系力的关系21atFF21taFF21rrFF同同直直齿齿轮轮轴向力：轴向力： 左旋蜗杆用左手法则左旋蜗杆用左手法则右旋蜗杆用右手法则右旋蜗杆用右手法则蜗杆上蜗杆上用左右手法则判定用左右手法则判定1aF第6页/共16页第七页，共16页。(4) 力的大小力的大小(dxio)21112atFdTF12222atFdTFtgFtgFtgFFtnanr2111cosnrtgFF11coscos11FFa第7页/共16页第八页，共16页。闭闭式式传传动动开式开式传动传动(chundng) 失效形式失效形式(发生在蜗轮上发生在蜗轮上) 设计准则设计准则四、蜗杆传动的工作能力四、蜗杆传动的工

7、作能力(nngl)分析分析 轮和轮和齿胶齿胶齿合齿合面面点点蚀蚀控制点蚀和胶合控制点蚀和胶合(jioh)：控制折断控制折断(Z2 80)：齿面接触强度条件齿面接触强度条件HPH轮齿弯曲强度条件轮齿弯曲强度条件FPF控制温升：控制温升：热平衡计算热平衡计算轮齿轮齿折断折断控制折断：控制折断：轮齿弯曲强度条件轮齿弯曲强度条件FPF注注 蜗杆主要是控制轴的变形蜗杆主要是控制轴的变形1.失效形式和设计准则失效形式和设计准则第8页/共16页第九页，共16页。2.蜗杆和涡轮材料蜗杆和涡轮材料(cilio)1. 材料材料(cilio)及热处理及热处理 蜗杆蜗轮材料蜗杆蜗轮材料(cilio)组合：组合： 碳素

8、钢：碳素钢： 45、合金钢：合金钢： 40Cr、20Cr、20CrMnTi、热处理热处理调质：调质：减摩减摩 耐磨耐磨 抗胶合抗胶合蜗杆蜗杆材料材料45 调质调质 (硬度硬度 350HBS)淬火：淬火：40Cr表面淬火表面淬火(4555HRC) 20Cr渗碳淬火渗碳淬火(5863HRC) 蜗轮蜗轮容易产生胶合容易产生胶合灰铸铁灰铸铁铝铁青铜铝铁青铜 铸锡磷青铜铸锡磷青铜 价廉价廉价昂价昂 抗胶合差抗胶合差 强强 sv按按sv选材选材 sm/2sm/4sm/25材料材料sv第9页/共16页第十页，共16页。Vs60*1000cosd1 n1（1）.润滑润滑(rnhu)第10页/共16页第十一页，

9、共16页。（2 2） 散热散热冷却冷却(lngqu)措施措施增加散热面积增加散热面积(min j) (增大箱体、加散热片增大箱体、加散热片)提高散热系数提高散热系数(xsh) (冷却油温冷却油温)第11页/共16页第十二页，共16页。一、齿轮一、齿轮(chln)(chln)的结构的结构1. 锻造齿轮锻造齿轮 （锻造机械性能较好）（锻造机械性能较好） 齿轮轴齿轮轴 (齿根圆直径与轴的直径相差较小齿根圆直径与轴的直径相差较小) 实体结构实体结构(jigu) (齿根圆直径比轴的直径大出两倍齿高，且齿顶圆齿根圆直径比轴的直径大出两倍齿高，且齿顶圆直径小于直径小于200mm) 腹板结构腹板结构(jigu

10、) (齿根圆直径比轴的直径大出两倍齿高，当齿顶圆齿根圆直径比轴的直径大出两倍齿高，当齿顶圆直径大于直径大于200mm) 2 铸造齿轮铸造齿轮 轮辐式结构轮辐式结构(jigu)mm500admm500ad一般齿轮结构由齿轮尺寸（一般齿轮结构由齿轮尺寸（齿顶圆直径）齿顶圆直径）大小决定大小决定第12页/共16页第十三页，共16页。齿轮轴齿轮轴腹板结构腹板结构(jigu)(jigu)齿轮齿轮轮辐轮辐(lnf)(lnf)式结构式结构实体实体(sht)(sht)结构齿轮结构齿轮第13页/共16页第十四页，共16页。1 1、润滑：减小摩擦，提高效率，冷却齿轮，润滑油膜缓冲、润滑：减小摩擦，提高效率，冷却齿

11、轮，润滑油膜缓冲(hunchng)(hunchng)吸震，降低冲击和噪声保证良好润滑条件是日常吸震，降低冲击和噪声保证良好润滑条件是日常维护中非常重要的工作维护中非常重要的工作二、齿轮传动的使用二、齿轮传动的使用(shyng)和维和维护护 开式齿轮开式齿轮(chln)(chln)传动速度低，一般采用润滑脂或定时滴油润滑传动速度低，一般采用润滑脂或定时滴油润滑闭闭式齿轮传动浸入式齿轮传动浸入润滑油池或喷油润滑润滑油池或喷油润滑 . .将大齿轮将大齿轮浸入润滑油池浸入润滑油池中适用于齿轮圆周速度中适用于齿轮圆周速度 12m/s12m/s的情况下。的情况下。vv. .喷油润滑喷油润滑 适用于齿轮圆周

12、速度适用于齿轮圆周速度 12m/s12m/s的情况下。的情况下。将油用液压泵喷嘴直接喷到啮合齿面，避免齿轮搅动油造成将油用液压泵喷嘴直接喷到啮合齿面，避免齿轮搅动油造成的功率损耗，还可以对油冷却作用的功率损耗，还可以对油冷却作用第14页/共16页第十五页，共16页。安装齿轮，保证两齿轮轴线安装齿轮，保证两齿轮轴线(zhu xin)(zhu xin)的平行度和中心距正的平行度和中心距正确确装备时齿面接触情况采用装备时齿面接触情况采用(ciyng)(ciyng)涂色法检查涂色法检查对开式齿轮装防护罩对开式齿轮装防护罩监视齿轮传动情况如异常响声，震动或者箱过监视齿轮传动情况如异常响声，震动或者箱过热都是齿轮损坏断裂的先兆对于重要的高速传动常热都是齿轮损坏断裂的先兆对于重要的高速传动常常采用自动检测装置常采用自动检测装置第15页/共16页第十六页，共16页。