单片机C语言中的空语句

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1、标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中，经常需要用几个空指令产生短延时的效果。这在汇编语言中很容易实现，写几个nop就行了。在keil C51中，直接调用库函数：#include / 声明了void _nop_(void);_nop_(); / 产生一条NOP指令 作用：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒。 NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。对于延时比较长的，要求在大于10us，采用C51中的循环语句来实现。在选择C51中循环语句时，要注意以下几个问题第一、定义的C51中循环变量

2、，尽量采用无符号字符型变量。第二、在FOR循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。第三、在dowhile，while语句中，循环体内变量也采用减减方法。这因为在C51编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的。下面举例说明：unsigned char I;for(i=0;i0;i-);其中，第二个循环语句C51编译后，就用DJNZ指令来完成，相当于如下指令：MOV09H，0FFHLOOP： DJNZ09H，LOOP指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。同样对dowhile，while循环语句中，也是如此例：unsigned char n;n=255;don-while(n);或n=25

3、5;while(n)n-;这两个循环语句经过C51编译之后，形成DJNZ来完成的方法，故其精确时间的计算也很方便。其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套的方法来实现，因此，循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。对于循环语句同样可以采用for，dowhile，while结构来完成，每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。unsigned char i,jfor(i=255;i0;i-)for(j=255;j0;j-);或unsigned char i,ji=255;doj=255; doj- while(j); i-; while(i);或unsigned char i,ji=2

4、55;while(i)j=255;while(j)j-;i-;这三种方法都是用DJNZ指令嵌套实现循环的，由C51编译器用下面的指令组合来完成的MOVR7，0FFHLOOP2： MOVR6，0FFHLOOP1： DJNZR6，LOOP1DJNZR7，LOOP2这些指令的组合在汇编语言中采用DJNZ指令来做延时用，因此它的时间精确计算也是很简单，假上面变量i的初值为m，变量j的初值为n，则总延时时间为：m（nTT），其中T为DJNZ指令执行时间（DJNZ指令为双周期指令）。这里的+T为MOV这条指令所使用的时间。同样对于更长时间的延时，可以采用多重循环来完成。只要在程序设计循环语句时注意以上几个

5、问题。下面给出有关在C51中延时子程序设计时要注意的问题1、在C51中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。2、在延时子程序设计时，采用dowhile，结构做循环体要比for结构做循环体好。3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。unsigned char delay(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k)unsigned char b,c; b=j; c=k; dodo dok-; while(k); k=c; j-;

6、while(j);j=b;i-; while(i);这精确延时子程序就被C51编译为有下面的指令组合完成delay延时子程序如下： MOV R6，05H MOV R4，03HC0012： DJNZ R3， C0012 MOV R3，04H DJNZ R5， C0012 MOV R5，06H DJNZ R7， C0012 RET 假设参数变量i的初值为m，参数变量j的初值为n，参数变量k的初值为l，则总延时时间为：l（n（mT2T）2T）3T，其中T为DJNZ和MOV指令执行的时间。当m=n=l时，精确延时为9T，最短；当m=n=l=256时，精确延时到16908803T，最长。-采用软件定时的

7、计算方法利用指令执行周期设定，以下为一段延时程序： 指令 周期MOV 1DJNZ 2NOP 1采用循环方式定时，有程序： MOV R5,#TIME2 ;周期1LOOP1: MOV R6,#TIME1 ; 1LOOP2: NOP ; 1 NOP ; 1 DJNZ R6,LOOP2 ; 2 DJNZ R5,LOOP1 ; 2定时数=(TIME1*4+2+1)*TIM2*2+4刚刚又学了一条，用_nop_();时记得加上#include 头文件如：/=#include /包含库函数 . ./= . . _nop_(); /引用库函数敬礼。我一直都是借助仿真软件编。一点一点试时间。C语言最大的缺点就是

8、实时性差,我在网上到看了一些关于延时的讨论,其中有篇文章 51单片机 Keil C 延时程序的简单研究,作者：InfiniteSpace Studio/isjfk写得不错,他是用while(-i);产生DJNZ 来实现精确延时,后来有人说如果while里面不能放其它语句,否则也不行,用do-while就可以,具体怎样我没有去试.所有这些都没有给出具体的实例程序来.还看到一些延时的例子多多少少总有点延时差.为此我用for循环写了几个延时的子程序贴上来,希望能对初学者有所帮助.(晶振12MHz,一个机器周期1us.)一. 500ms延时子程序程序:void delay500ms(void) uns

9、igned char i,j,k;for(i=15;i0;i-)for(j=202;j0;j-)for(k=81;k0;k-); 产生的汇编:C:0x08007F0F MOVR7,#0x0FC:0x08027ECA MOVR6,#0xCAC:0x08047D51 MOVR5,#0x51C:0x0806DDFE DJNZ R5,C:0806C:0x0808DEFA DJNZ R6,C:0804C:0x080ADFF6 DJNZ R7,C:0802C:0x080C22 RET计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162usDJNZ2us二层循环m:R6*(n+3) =

10、202*165 = 33330usDJNZ2us + R5赋值 1us = 3us三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995usDJNZ2us + R6赋值 1us = 3us循环外: 5us子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us= 5us延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=(2*R5+3)*R6+3*R7+5二. 200ms延时子程序程序:void delay200ms(void) unsigned char i,j,k;for(i=5;i0;i-)for(j=1

11、32;j0;j-)for(k=150;k0;k-);产生的汇编C:0x08007F05 MOVR7,#0x05C:0x08027E84 MOVR6,#0x84C:0x08047D96 MOVR5,#0x96C:0x0806DDFE DJNZ R5,C:0806C:0x0808DEFA DJNZ R6,C:0804C:0x080ADFF6 DJNZ R7,C:0802C:0x080C22 RET三. 10ms延时子程序程序:void delay10ms(void) unsigned char i,j,k;for(i=5;i0;i-)for(j=4;j0;j-)for(k=248;k0;k-);产

12、生的汇编C:0x08007F05 MOVR7,#0x05C:0x08027E04 MOVR6,#0x04C:0x08047DF8 MOVR5,#0xF8C:0x0806DDFE DJNZ R5,C:0806C:0x0808DEFA DJNZ R6,C:0804C:0x080ADFF6 DJNZ R7,C:0802C:0x080C22 RET四. 1s延时子程序程序:void delay1s(void) unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h0;h-)for(i=4;i0;i-)for(j=116;j0;j-)for(k=214;k0;k-);产生的汇编C:0x08007F05 MOVR7,#0x05C:0x08027E04 MOVR6,#0x04C:0x08047D74 MOVR5,#0x74C:0x08067CD6 MOVR4,#0xD6C:0x0808DCFE DJNZ R4,C:0808C:0x080ADDFA DJNZ R5,C:0806C:0x080CDEF6 DJNZ R6,C:0804C:0x080EDFF2 DJNZ R7,C:0802C:0x081022 RET在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响.