继电接触电气控制系统学习教案

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1、会计学1继电接触继电接触(jich)电气控制系统电气控制系统第一页，共128页。 电气控制线路能实现对电动机的启动、停止、点动、电气控制线路能实现对电动机的启动、停止、点动、正反转、制动等运行方式正反转、制动等运行方式(fngsh)的控制，以及必要的的控制，以及必要的保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。 在现代化的控制中采用了许多新的控制装置和电器在现代化的控制中采用了许多新的控制装置和电器元件，如元件，如MP、MC、PC、晶闸管等用以实现复杂的生产、晶闸管等用以实现复杂的生产过程的自动控制。但目前在我国，电器控制仍是应用最基过程的自动控制。

2、但目前在我国，电器控制仍是应用最基本、最广泛的。本、最广泛的。 本章着重阐明组成电器控制线路的基本原则和基本环本章着重阐明组成电器控制线路的基本原则和基本环节以及三相异步电机的启、制动电气控制线路的设计方法节以及三相异步电机的启、制动电气控制线路的设计方法。 第1页/共127页第二页，共128页。本章本章(bn zhn)内容内容 2.1 电气控制系统的电路图及绘制电气控制系统的电路图及绘制 原则原则(yunz) 2.2 电气控制的基本环节及规律电气控制的基本环节及规律 2.3 三相异步电动机的启动控制三相异步电动机的启动控制 2.4 三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制 思考题与习

3、题思考题与习题第2页/共127页第三页，共128页。2.1 2.1 电气控制系统电气控制系统(kn zh x tn)(kn zh x tn)的的电路图及绘制原则电路图及绘制原则 由按钮、开关、接触器、继电器等有触点的低压控制电器所组成的控制线路叫做由按钮、开关、接触器、继电器等有触点的低压控制电器所组成的控制线路叫做(jiozu)电气控制线路。电气控制线路。 电器控制线路的表示方法电器控制线路的表示方法: 电气原理图、安装接线图和电器布置图电气原理图、安装接线图和电器布置图3种。种。第3页/共127页第四页，共128页。 国家标准国家标准(u ji bio zhn)局参照国际电局参照国际电工委

4、员会工委员会(IEC)公布的有关文件，制定了我国电气公布的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准设备有关国家标准(u ji bio zhn)，采用新，采用新的图形和文字符号及回路标号，颁布了的图形和文字符号及回路标号，颁布了GB/T4728-2000电气简图用图形符号；电气简图用图形符号；GB6988-87电气制图；电气制图；GB7159-87电气技术中的文字符号制定通则。电气技术中的文字符号制定通则。2.1 2.1 电气电气(dinq)(dinq)控制系统的电路图及控制系统的电路图及绘制原则绘制原则第4页/共127页第五页，共128页。n主电路主电路(dinl)标号由文字符号和数字组成。标

5、号由文字符号和数字组成。n文字符号用以标明主电路文字符号用以标明主电路(dinl)的元件或线路的元件或线路的主要特征；的主要特征；n数字标号用以区别电路数字标号用以区别电路(dinl)不同线段。不同线段。n三相交流电源引入线采用三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标号；标号；n电源开关之后的三相交流电源主电路电源开关之后的三相交流电源主电路(dinl)分分别标别标U、V、W。n 控制电路控制电路(dinl)由由3位以上的数字组成，交位以上的数字组成，交流控制电路流控制电路(dinl)的标号一般以主要压降元件的标号一般以主要压降元件(如电器元件线圈如电器元件线圈)为分界，左侧用奇数标号，右为分

6、界，左侧用奇数标号，右侧是偶数标号。直流控制电路侧是偶数标号。直流控制电路(dinl)中正极按中正极按奇数标号，负极按偶数标号。奇数标号，负极按偶数标号。第5页/共127页第六页，共128页。表表2-1 常用常用(chn yn)电气图形、文字符号表电气图形、文字符号表2.1 2.1 电气电气(dinq)(dinq)控制系统的电路图及绘控制系统的电路图及绘制原则制原则名名 称称图形符号图形符号文字符号文字符号名名 称称图形符号图形符号三极电源三极电源开关开关QK速度继速度继电器电器常开触头常开触头低压断路低压断路器器QF常闭触头常闭触头第6页/共127页第七页，共128页。2.1 2.1 电气控

7、制系统的电路图及绘制电气控制系统的电路图及绘制(huzh)(huzh)原则原则KT 第7页/共127页第八页，共128页。2.1 2.1 电气电气(dinq)(dinq)控制系统的电路图及绘控制系统的电路图及绘制原则制原则熔断器熔断器FU常开延常开延时打开时打开触头触头转换开关转换开关SA常闭延常闭延时闭合时闭合触头触头第8页/共127页第九页，共128页。2.1 2.1 电气电气(dinq)(dinq)控制系统的电路图及绘控制系统的电路图及绘制原则制原则名名 称称图形符号图形符号文字符文字符号号名名 称称图形符号图形符号文字符号文字符号按按钮钮启启动动SB制动电磁铁制动电磁铁YB停停止止继电

8、继电器器中间继中间继电器线电器线圈圈KA复复合合过流继过流继电器线电器线圈圈第9页/共127页第十页，共128页。2.1 2.1 电气控制系统电气控制系统(kn zh x tn)(kn zh x tn)的的电路图及绘制原则电路图及绘制原则接接触触器器线圈线圈KM欠压欠压继电器线继电器线圈圈主触主触头头常开触头常开触头常开常开辅助辅助触头触头常闭触头常闭触头继电器继电器 KU 相应相应(xingyng)线圈线圈符号符号 第10页/共127页第十一页，共128页。2.1 2.1 电气控制系统的电路图及绘制电气控制系统的电路图及绘制(huzh)(huzh)原则原则常常闭闭辅辅助助触触头头欠电流继欠电

9、流继电器线圈电器线圈KI第11页/共127页第十二页，共128页。2.1 2.1 电气控制系统的电路图及绘制电气控制系统的电路图及绘制(huzh)(huzh)原则原则名名 称称图形符号图形符号文字符号文字符号名名 称称图形符号图形符号热热继继电电器器热元热元件件FR串励直流电机串励直流电机常闭常闭触头触头并励直流电机并励直流电机电磁离合电磁离合器器YC他励直流电机他励直流电机文字文字(wnz)符符号号ZD第12页/共127页第十三页，共128页。2.1 2.1 电气电气(dinq)(dinq)控制系统的电路图及绘制控制系统的电路图及绘制原则原则电位电位器器RP复励直流电复励直流电机机整流整流桥

10、桥VC直流发电机直流发电机ZF照明照明灯灯EL三相鼠笼异三相鼠笼异步电机步电机D第13页/共127页第十四页，共128页。2.1 2.1 电气控制系统电气控制系统(kn zh x tn)(kn zh x tn)的电的电路图及绘制原则路图及绘制原则信号信号灯灯HL三相绕线三相绕线异步电机异步电机D电阻电阻R单项变压单项变压器器T插座插座X三相自耦三相自耦变压器变压器T电磁电磁铁铁YA二极管二极管V第14页/共127页第十五页，共128页。2.1 2.1 电气控制系统的电路图及绘制电气控制系统的电路图及绘制(huzh)(huzh)原则原则电气原理图电气原理图 电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有

11、电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路结构简单、层次分明、便于研究和分析电路(dinl)的工作原理等优点。的工作原理等优点。第15页/共127页第十六页，共128页。n绘制电气原理图应遵循以下原则。绘制电气原理图应遵循以下原则。n (1) 电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。n主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，一般主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，一般(ybn)画在原理图的左边。画在原理图的左边。n控制电路是通过弱电流的电路，一般控制电路是通

12、过弱电流的电路，一般(ybn)由按钮、电器元件的线圈、由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触点等组成，一般接触器的辅助触头、继电器的触点等组成，一般(ybn)画在原理图的右画在原理图的右边。边。n 第16页/共127页第十七页，共128页。n(2) 表示导线、信号通路、连接线等的图线表示导线、信号通路、连接线等的图线都应是不交叉或折弯最少的直线。都应是不交叉或折弯最少的直线。n可以水平布置，也可以垂直布置。可以水平布置，也可以垂直布置。n(3) 电气原理图中，所有电器元件的图形、电气原理图中，所有电器元件的图形、文字文字(wnz)符号必须采用国家统一标准。符号必须采用国家统一标准

13、。n 第17页/共127页第十八页，共128页。n(4) 为了突出和区分某些电路，导线和连接为了突出和区分某些电路，导线和连接线等可采用粗细不同的连接线来表示。线等可采用粗细不同的连接线来表示。n(5) 采用电器元件展开图的画法。同一电器采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部可以不画在一起元件的各部可以不画在一起(yq)，但需用，但需用同一文字符号标出。若有多个同一种类的同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器元件。可在文字符号后加上数字序号电器元件。可在文字符号后加上数字序号的下标，如的下标，如SB1、SB2、KA1、KA2等。等。第18页/共127页第十九页，共128页。n(6) 所

14、有按钮、触头均按没有外力作用和没所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。有通电时的原始状态画出。n(7) 控制电路的分支线路原则上按照动作先控制电路的分支线路原则上按照动作先后后(xinhu)顺序排列，两线交叉连接时的顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。电气连接点须用黑点标出。第19页/共127页第二十页，共128页。2.1 2.1 电气控制系统电气控制系统(kn zh x tn)(kn zh x tn)的的电路图及绘制原则电路图及绘制原则图图2.1 笼型电动机连续运转笼型电动机连续运转(ynzhun)控制线路的电气原理图控制线路的电气原理图第20页/共127页

15、第二十一页，共128页。第21页/共127页第二十二页，共128页。2.1 2.1 电气电气(dinq)(dinq)控制系统的电路图及绘制控制系统的电路图及绘制原则原则 电气原理图坐标图示法分为轴坐标标注电气原理图坐标图示法分为轴坐标标注(bio zh)和横坐标标注和横坐标标注(bio zh)两种方法。两种方法。 1) 轴坐标标注轴坐标标注(bio zh)法法 首先根据线路的繁简程度以及线路中各部分线路的性质、作用和特点，将线路分为交、直流主电路，交、直流控制电路及辅助电路等。首先根据线路的繁简程度以及线路中各部分线路的性质、作用和特点，将线路分为交、直流主电路，交、直流控制电路及辅助电路等。

16、第22页/共127页第二十三页，共128页。图图2.2 造纸机辅助造纸机辅助(fzh)传动两个张紧器轴坐标图示法电气原理图传动两个张紧器轴坐标图示法电气原理图第23页/共127页第二十四页，共128页。 图图2.2为造纸机辅助传动两个张紧器轴坐标图示法电气原理图为造纸机辅助传动两个张紧器轴坐标图示法电气原理图，图中根据线路性质、作用和特点分为交流，图中根据线路性质、作用和特点分为交流(jioli)主电路、交流主电路、交流(jioli)控制电路、交流控制电路、交流(jioli)辅助电路和直流控制电路四部分。辅助电路和直流控制电路四部分。 为便于标注坐标，将线路各电器元件均按纵向画法排列。为便于标

17、注坐标，将线路各电器元件均按纵向画法排列。 每一条纵向线路为一线路单元，而每一个线路单元给定一个轴每一条纵向线路为一线路单元，而每一个线路单元给定一个轴坐标，并用数字表示。这样每一线路单元中的各电器元件具有同坐标，并用数字表示。这样每一线路单元中的各电器元件具有同一轴坐标。一轴坐标。第24页/共127页第二十五页，共128页。2.1 2.1 电气控制系统电气控制系统(kn zh x tn)(kn zh x tn)的的电路图及绘制原则电路图及绘制原则 在对线路单元进行坐标标号时，为标明各线路性在对线路单元进行坐标标号时，为标明各线路性质、作用和特点，往往对同一系统的线路单元用一定质、作用和特点，

18、往往对同一系统的线路单元用一定的数字的数字(shz)来标注轴坐标。来标注轴坐标。第25页/共127页第二十六页，共128页。 在图在图2.2中，中， 交流主电路交流主电路(dinl)轴坐标标号为轴坐标标号为100108; 交流控制电路交流控制电路(dinl)轴坐标为轴坐标为200211; 直流控制电路直流控制电路(dinl)轴坐标标号为轴坐标标号为300309; 直流辅助电路直流辅助电路(dinl)轴坐标标号为轴坐标标号为400406;第26页/共127页第二十七页，共128页。 在轴坐标在轴坐标202标号的线路单元中有标号的线路单元中有SB1，KM1电器元件。在选定坐标系统与给定坐电器元件。

19、在选定坐标系统与给定坐标后，下一步就是标注图示坐标。为了阅标后，下一步就是标注图示坐标。为了阅读，查找读，查找(ch zho)方便，可在线路图下方方便，可在线路图下方标注标注“正序图示坐标正序图示坐标”和和“逆序图示坐标逆序图示坐标”。第27页/共127页第二十八页，共128页。 正序图示坐标一般标注在含有接触器或继电器线圈的线路单元的下方。在图正序图示坐标一般标注在含有接触器或继电器线圈的线路单元的下方。在图2.2中标注了中标注了KM1-KM4的正序图示坐标，在该线路单元的下方标注该继电器或接触器各触头分布位置。的正序图示坐标，在该线路单元的下方标注该继电器或接触器各触头分布位置。 如接触器

20、如接触器KM1在线路中用了在线路中用了4对常开触头、对常开触头、1对常闭触头，它们分别对常闭触头，它们分别(fnbi)位于位于102、102、102、402、204号线路单元中。这样，各对触头的位置和作用就一目了然了。号线路单元中。这样，各对触头的位置和作用就一目了然了。 第28页/共127页第二十九页，共128页。n 逆序图示坐标一般标在各线路单元的逆序图示坐标一般标在各线路单元的下方，用来标注该线路单元中的触头和受下方，用来标注该线路单元中的触头和受控制线圈所在的轴坐标号。控制线圈所在的轴坐标号。n 如在图如在图2.2中的中的202线路单元中含有按钮线路单元中含有按钮SB1、KM1的三对主

21、触头，其中元件的三对主触头，其中元件KM1线线圈在圈在202线路单元线路单元,常闭辅助触点在常闭辅助触点在204线路线路单元中，单元中，(对于对于(duy)按钮按钮SB1、SB2因不受因不受其他单元元件的控制，故无需标注其他单元元件的控制，故无需标注)。n 第29页/共127页第三十页，共128页。n 由上可知，正序图示坐标由上可知，正序图示坐标是以线圈为据找触头，而逆序是以线圈为据找触头，而逆序图示坐标则是以触头为据找线图示坐标则是以触头为据找线圈。图示坐标的标注采用与否，圈。图示坐标的标注采用与否，可根据可根据(gnj)线路图的繁简程线路图的繁简程度决定。线路简单、一目了然度决定。线路简单

22、、一目了然的，正、逆图示坐标均可不标的，正、逆图示坐标均可不标注；线路不算很复杂的，一般注；线路不算很复杂的，一般只标注正序图示坐标即可；比只标注正序图示坐标即可；比较复杂的线路，可根据较复杂的线路，可根据(gnj)需要标注正、逆序图示坐标。需要标注正、逆序图示坐标。线路越复杂，越能体现标注坐线路越复杂，越能体现标注坐标的优越性。标的优越性。第30页/共127页第三十一页，共128页。2.1 2.1 电气控制系统电气控制系统(kn zh x tn)(kn zh x tn)的的电路图及绘制原则电路图及绘制原则 2) 横坐标标注法横坐标标注法 采用横坐标标注法，线路上的各电器元件均按横向画法排列。

23、采用横坐标标注法，线路上的各电器元件均按横向画法排列。 各电器元件线圈的右侧，由上到下标明各支路的序号各电器元件线圈的右侧，由上到下标明各支路的序号1，2 ，并在该电器元件线圈旁标明其常开触头，并在该电器元件线圈旁标明其常开触头(标在横线上方标在横线上方)、常闭触头、常闭触头(标在横线下方标在横线下方)在电路中所在支路的标号，以便在电路中所在支路的标号，以便(ybin)阅读和分析电路时查找。阅读和分析电路时查找。第31页/共127页第三十二页，共128页。 例如接触器例如接触器KM1常开触头在主电路常开触头在主电路(dinl)有有3对，控制回路对，控制回路2支路中有一对；支路中有一对；而而KM

24、2、KM3所实现的是点动控制功能。所实现的是点动控制功能。常开触头在主电路常开触头在主电路(dinl)各有各有3对，常闭触对，常闭触头头KM2在控制电路在控制电路(dinl)4支路中有支路中有1对，对，常闭触头常闭触头KM3在控制电路在控制电路(dinl)3支路中支路中有有1对。对。第32页/共127页第三十三页，共128页。图图2.3 多电机状态控制横坐标图法多电机状态控制横坐标图法(t f)电气原理图电气原理图第33页/共127页第三十四页，共128页。2.1 2.1 电气电气(dinq)(dinq)控制系统的电路图及绘制控制系统的电路图及绘制原则原则(b)图图2.3(续续)第34页/共1

25、27页第三十五页，共128页。电气安装接线图电气安装接线图 电气安装接线图是按照电器元件的实际位置电气安装接线图是按照电器元件的实际位置(wi zhi)和实际接线绘制的，根据电器元件布置最合理、和实际接线绘制的，根据电器元件布置最合理、连接导线最经济等原则来安排。它为安装电气设备、连接导线最经济等原则来安排。它为安装电气设备、电器元件之间进行配线及检修电气故障等提供了必要电器元件之间进行配线及检修电气故障等提供了必要的依据。图的依据。图2.4为图为图2.3(a)中笼型电动机正反转控制的中笼型电动机正反转控制的安装接线图。安装接线图。2.1 2.1 电气控制系统电气控制系统(kn zh x tn

26、)(kn zh x tn)的电的电路图及绘制原则路图及绘制原则第35页/共127页第三十六页，共128页。图图2.4 笼型电动机正反转控制笼型电动机正反转控制(kngzh)的安装接线图的安装接线图第36页/共127页第三十七页，共128页。 在绘制在绘制(huzh)安装接线图时一般应遵循以下原则。安装接线图时一般应遵循以下原则。 (1) 各电器元件用规定的图形、文字符号绘制各电器元件用规定的图形、文字符号绘制(huzh)，同一电器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位置应与实际安装位置一致。同一电器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位置应与实际安装位置一致。 (2) 不在同一控制柜或操作台上

27、的电器元件的电气连接必须通过端子排进行。各电器元件的文字符号及端子编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。不在同一控制柜或操作台上的电器元件的电气连接必须通过端子排进行。各电器元件的文字符号及端子编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。 第37页/共127页第三十八页，共128页。n (3) 走向相同的多根导线可用走向相同的多根导线可用单线表示，但线径不同的导线单线表示，但线径不同的导线例外。例外。n (4) 画连接导线时，应标明导画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根数等规格线的规格、型号、根数等规格要求要求(yoqi)，以便施工人员顺，以便施工人员顺利施工。利施工。第38页/

28、共127页第三十九页，共128页。2.2 2.2 电气控制的基本电气控制的基本(jbn)(jbn)环节及规律环节及规律 任何简单或复杂的电气控制回路均由一系列基本环节所组成，包括点动控制、连续控制、自锁控制、互锁控制、多地点控制、顺序控制和自动任何简单或复杂的电气控制回路均由一系列基本环节所组成，包括点动控制、连续控制、自锁控制、互锁控制、多地点控制、顺序控制和自动(zdng)循环控制等诸多环节，下面就上述环节的结构及规律作详细介绍。循环控制等诸多环节，下面就上述环节的结构及规律作详细介绍。第39页/共127页第四十页，共128页。第40页/共127页第四十一页，共128页。第41页/共127

29、页第四十二页，共128页。第42页/共127页第四十三页，共128页。第43页/共127页第四十四页，共128页。n有什么缺有什么缺点？当电点？当电机正转时机正转时要求要求(yoqi)反转，如反转，如何操作？何操作？第44页/共127页第四十五页，共128页。第45页/共127页第四十六页，共128页。第46页/共127页第四十七页，共128页。停车时停车时要求顺要求顺序序(shnx)相反。相反。第47页/共127页第四十八页，共128页。第48页/共127页第四十九页，共128页。n如何实如何实现？现？第49页/共127页第五十页，共128页。第50页/共127页第五十一页，共128页。第5

30、1页/共127页第五十二页，共128页。第52页/共127页第五十三页，共128页。第53页/共127页第五十四页，共128页。第54页/共127页第五十五页，共128页。第55页/共127页第五十六页，共128页。第56页/共127页第五十七页，共128页。第57页/共127页第五十八页，共128页。第58页/共127页第五十九页，共128页。第59页/共127页第六十页，共128页。第60页/共127页第六十一页，共128页。第61页/共127页第六十二页，共128页。第62页/共127页第六十三页，共128页。第63页/共127页第六十四页，共128页。第64页/共127页第六十五页，共

31、128页。个绕组按星形联结串接在转子电路中。它是绕线转子感应电动机较理想的起动装置。第65页/共127页第六十六页，共128页。第66页/共127页第六十七页，共128页。都是由大到小，实现了近似恒转矩的起动(q dn)特性。第67页/共127页第六十八页，共128页。第68页/共127页第六十九页，共128页。第69页/共127页第七十页，共128页。第70页/共127页第七十一页，共128页。第71页/共127页第七十二页，共128页。第72页/共127页第七十三页，共128页。第73页/共127页第七十四页，共128页。 电动机定子绕组切断三相电源后，迅速在定子两相电动机定子绕组切断三相

32、电源后，迅速在定子两相绕 组 间 接 通 直 流 电 源 。 感 应 电 流 与 直 流 电 产 生绕 组 间 接 通 直 流 电 源 。 感 应 电 流 与 直 流 电 产 生(chnshng)的固定磁场相互作用，产生的固定磁场相互作用，产生(chnshng)的电的电磁转矩方向与电动机转子转动方向相反，起到制动作用磁转矩方向与电动机转子转动方向相反，起到制动作用。特点：是制动准确、平稳，但需要额外的直流电源。特点：是制动准确、平稳，但需要额外的直流电源。第74页/共127页第七十五页，共128页。第75页/共127页第七十六页，共128页。第76页/共127页第七十七页，共128页。 电动机

33、停车时将三相电源中的任意两相对调，电动机停车时将三相电源中的任意两相对调，使电动机产生的旋转磁场改变方向，电磁转矩方向使电动机产生的旋转磁场改变方向，电磁转矩方向也随之改变，成为制动转矩。也随之改变，成为制动转矩。注意：当电动机转速接近为零时，要及时自动断开注意：当电动机转速接近为零时，要及时自动断开电动机电源，防止电动机反转电动机电源，防止电动机反转(fn zhun)。特点：简单，制动效果好，但由于反接时旋转磁场特点：简单，制动效果好，但由于反接时旋转磁场与转子间的相对运动加快，因而电流较大。对于功与转子间的相对运动加快，因而电流较大。对于功率较大的电动机制动时必须在定子电路（鼠笼式）率较大

34、的电动机制动时必须在定子电路（鼠笼式）或转子电路（绕线式）中接入电阻，用以限制电流或转子电路（绕线式）中接入电阻，用以限制电流。第77页/共127页第七十八页，共128页。第78页/共127页第七十九页，共128页。第79页/共127页第八十页，共128页。第80页/共127页第八十一页，共128页。第81页/共127页第八十二页，共128页。第82页/共127页第八十三页，共128页。第83页/共127页第八十四页，共128页。第84页/共127页第八十五页，共128页。 异步电动机同步转速和转子转速的差值与同步异步电动机同步转速和转子转速的差值与同步转速之比称为转速之比称为(chn wi)

35、转差率，用转差率，用s表示，即：表示，即：转差率是异步电动机的一个转差率是异步电动机的一个(y )重要重要参数。异步电动机在额定负载下运行时参数。异步电动机在额定负载下运行时的转差率约为的转差率约为1%6%。第85页/共127页第八十六页，共128页。 磁场转速磁场转速(同步转速同步转速n0)与电流频率有关，改与电流频率有关，改变电流频率可以改变磁场转速。对两极变电流频率可以改变磁场转速。对两极(lingj)(一对磁极一对磁极)磁场，电流变化一周，则磁场旋转一磁场，电流变化一周，则磁场旋转一周。同步转速周。同步转速no与磁场磁极对数与磁场磁极对数p的关系为：的关系为：第86页/共127页第八十

36、七页，共128页。第87页/共127页第八十八页，共128页。n第88页/共127页第八十九页，共128页。n 需要说明的是，因磁极对数需要说明的是，因磁极对数只能是按只能是按1、2、3、的规律、的规律变化，所以用这种方法调速，变化，所以用这种方法调速，电动机的转速不能连续、平滑电动机的转速不能连续、平滑地进行调节。并且，变极调速地进行调节。并且，变极调速的电机，其速度改变的电机，其速度改变(gibin)的比值为的比值为2：1。n 需要注意的是，在变级调速需要注意的是，在变级调速的同时必须要改变的同时必须要改变(gibin)电电源的相序，以保持高速和低速源的相序，以保持高速和低速时的转向相同，

37、否则电动机就时的转向相同，否则电动机就会反转。会反转。第89页/共127页第九十页，共128页。第90页/共127页第九十一页，共128页。第91页/共127页第九十二页，共128页。第92页/共127页第九十三页，共128页。第93页/共127页第九十四页，共128页。第94页/共127页第九十五页，共128页。第95页/共127页第九十六页，共128页。第96页/共127页第九十七页，共128页。的磁感应线，就不能产生涡流，的磁感应线，就不能产生涡流，也就不会产生电磁转矩带动生也就不会产生电磁转矩带动生产机械转动。产机械转动。第97页/共127页第九十八页，共128页。第98页/共127页

38、第九十九页，共128页。第99页/共127页第一百页，共128页。第100页/共127页第一百零一页，共128页。第101页/共127页第一百零二页，共128页。第102页/共127页第一百零三页，共128页。第103页/共127页第一百零四页，共128页。第104页/共127页第一百零五页，共128页。第105页/共127页第一百零六页，共128页。第106页/共127页第一百零七页，共128页。第107页/共127页第一百零八页，共128页。第108页/共127页第一百零九页，共128页。第109页/共127页第一百一十页，共128页。制、发送信号，以达到控制、制、发送信号，以达到控制、调

39、速及保护电动机的目的。调速及保护电动机的目的。第110页/共127页第一百一十一页，共128页。第111页/共127页第一百一十二页，共128页。第112页/共127页第一百一十三页，共128页。第113页/共127页第一百一十四页，共128页。第114页/共127页第一百一十五页，共128页。第115页/共127页第一百一十六页，共128页。第116页/共127页第一百一十七页，共128页。第117页/共127页第一百一十八页，共128页。第118页/共127页第一百一十九页，共128页。第119页/共127页第一百二十页，共128页。第120页/共127页第一百二十一页，共128页。第121页/共127页第一百二十二页，共128页。第122页/共127页第一百二十三页，共128页。第123页/共127页第一百二十四页，共128页。第124页/共127页第一百二十五页，共128页。第125页/共127页第一百二十六页，共128页。工作台运动n时，KM4线圈n不能通电。第126页/共127页第一百二十七页，共128页。感谢您的观看感谢您的观看(gunkn)。第127页/共127页第一百二十八页，共128页。