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1、机 密启用前大连理工大学网络教育学院2013年3月份自动控制原理课程考试模 拟 试 卷考试形式：闭卷 试卷类型：（B） 注意事项： 1、本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。2、所有试题必须答到试卷答题纸上，答到试卷上无效。3、考试结束后，考生须将试卷和试卷答题纸一并交回。学习中心_ 姓名_ 学号_一、单项选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1、将连续信号通过采样开关变换成（ c ）的过程称为采样过程。A数字信号 B模拟信号C离散信号D脉冲信号2、开环频率特性所提出的性能
2、指标不包括（ d ）。A剪切频率B相角裕度C幅值裕度D带宽频率3、为了降低扰动引起的稳态误差，应该（ c ）。A增大扰动作用点之后的前向通道放大系数B减小扰动作用点之后的前向通道放大系数C增大扰动作用点之前的前向通道放大系数D减小扰动作用点之前的前向通道放大系数4、对于离散系统，其稳定的条件是系统的（ d ）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。A开环零点B开环极点C闭环零点D闭环极点5、（ a ）是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。A相平面法 B相轨迹法C描述函数法D逆系统法6、闭环系统稳定的条件为使特征函数的零点都具有（b）。A正实部 B负实部C正虚部 D负虚部7、稳
3、定的一阶系统对阶跃输入信号的响应是（ b ）。A振荡的过程B指数飞升过程C有超调的D无阻尼的8、信号流图中不含有（ b ）。A节点B方框C支路D增益9、将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为（a）。A模-数转换器 B数-模转换器C信号转换器 D离散转换器10、对于同一系统，采用超前校正的系统带宽（ a ）采用滞后校正系统的带宽。A大于B小于C等于D小于或等于二、判断题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）1、一个系统或者一个部件，其结构图是唯一的。（ b ）A正确B错误2、运动方程为二阶微分方程的系统称为二阶系统。（ a ）A正确B错误3、非线性系统只有一个平衡状态。（ b
4、）A正确B错误4、通常称正反馈系统的根轨迹为180根轨迹。（ b ）A正确B错误5、在离散系统中，一个采样周期也称为一拍。（ a ）A正确B错误三、解答题（本大题共2小题，每小题12分，共24分）1、某单位负反馈系统的开环传递函数为试用劳斯判据判别系统的稳定性。1、解： 系统的闭环传递函数为： 4分因此，系统的特征方程为：列写劳斯阵列表如下： 4分 第一列系数都是正数，故系统是稳定的。 4分2、已知最小相位系统Bode图的幅频特性如下图所示，试求当时，系统的开环传递函数。2、解：由图可知，起始斜率为零，因此系统开环传递函数中应不含积分环节；应为两个惯性环节的转折频率。由此可写出系统的开环传递函
5、数为 （1） 4分 其中开环增益由图幅频特性低频起始斜率为零求得： , 4分 再将，代入（1）式，得到系统的开环传递函数为： 4分四、解答题 （本大题1小题，共16分）给定系统的闭环特征方程为：。试绘制以K为参量的根轨迹图，并求使系统稳定的K值范围。解：写出等效开环传递函数：其中K*=2K。（1）根轨迹的渐近线共有n -m = 3条 （2）分离点令dG(s)H(s)/ds，得解出根s1= -0.42（分离点）；s2 = -1.58 （舍去）。所对应K*由幅值条件确定：（3）求与虚轴的交点由劳斯判据法，得，相应K*=6。完整的根轨迹如图：所以，使系统稳定的K值范围为0K3 。五、解答题 （本大题1小题，共20分）设负反馈系统的开环传递函数为。画出系统开环频率特性的极坐标图，并用奈魁斯特判据判断其闭环系统的稳定性。解： 4分由，求得 4分因为 2分画出极坐标图如下： 4分由图知，奈氏曲线包围点2周。 2分因为P=0，N=2，所以Z=P+N=2，系统闭环不稳定。 4分
大工《自动控制原理》课程考试模拟试卷B
