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1、会计学1模糊模糊PID控制控制第一页，编辑于星期二：一点 二分。摘要背景简介液体混合系统系统仿真模糊PID控制系统第1页/共20页第二页，编辑于星期二：一点 二分。本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识，模糊PID控制器的应用，以非线性、长延时和多参数为特征的工业液体混合过程。设计了一种基于改进型模糊逻辑的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊PID算法和改进型模糊PID算法进行仿真，对三条仿真曲线进行比对。仿真结果表明：改进型模糊PID算法具有响应时间短，过冲小，鲁棒性好，更好的稳定性。由此得出结论：改进型模糊PID控制算法可以合理提高控制效果，实现实时的自适应调整液体混
2、合参数 “”第2页/共20页第三页，编辑于星期二：一点 二分。工业生产需求控制精度响应时间稳定性适应性实际生产被控对象多参数非线性长延时第3页/共20页第四页，编辑于星期二：一点 二分。第4页/共20页第五页，编辑于星期二：一点 二分。PID Control Algrithm Fuzzy Control SystemThe basic principle of fuzzy controlParameters setting第5页/共20页第六页，编辑于星期二：一点 二分。第6页/共20页第七页，编辑于星期二：一点 二分。1)选择输入输出变量：输入：误差e和误差率ec输出：Kp、Ki、Kd2）确
3、定语言变量：基本论域：-3，3，划分后NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB3）确定语言值隶属度函数：输入输出都取正态分布4）建立模糊规则：第7页/共20页第八页，编辑于星期二：一点 二分。第8页/共20页第九页，编辑于星期二：一点 二分。第9页/共20页第十页，编辑于星期二：一点 二分。第10页/共20页第十一页，编辑于星期二：一点 二分。第11页/共20页第十二页，编辑于星期二：一点 二分。第12页/共20页第十三页，编辑于星期二：一点 二分。第13页/共20页第十四页，编辑于星期二：一点 二分。第14页/共20页第十五页，编辑于星期二：一点 二分。第15页/共20页第十六页，编辑于星期
4、二：一点 二分。Simple简单Effective有效总结提出的方案，不仅简单，而且有效。第16页/共20页第十七页，编辑于星期二：一点 二分。12一句话总结成果一句话总结成果在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果。在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果。第17页/共20页第十八页，编辑于星期二：一点 二分。快准少算法运行时间为原有算法的25%计算结果精度比原有算法高50%空间存储容量为原有算法的75%第18页/共20页第十九页，编辑于星期二：一点 二分。得到优秀的结果的原因12在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因。在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因。3在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因。第19页/共20页第二十页，编辑于星期二：一点 二分。
模糊PID控制学习教案
