机电一体化毕业论文-组合机床动力滑台液压系统

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1、 继续教育学院毕业设计论文题目：组合机床动力滑台液压系统院、系(站) 机电工程系 学科专业： 机电一体化 学 生： 学 号： 指导教师： 2021年10月组合机床动力滑台液压系统摘要本论文主要阐述了组合机床动力滑台液压系统，能实现的工作循环是：快速前进 工作进给 快速退回 原位停止，液压技术是机械设备中开展速度最快的技术之一。本液压系统的设计，除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外，还必须符合体积小、重量轻、本钱低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普遍设计原那么。液压系统的设计主要是根据的条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。综上所述，完成整

2、个设计过程需要进行一系列艰巨的工作。设计者首先应树立正确的设计思想，努力掌握先进的科学技术知识和科学的辩证的思想方法。同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断开展和创新，才能较好地完成机械设计任务。关键词:组合机床；液压系统；液压缸；液压泵换目 录1 液压传动的开展概况和应用11.1 液压传动的开展概况11.2 液压传动在机械行业中的应用22 液压传动的工作原理和组成32.1 工作原理32.2 液压系统的根本组成63 液压传动的优缺点73.1 液压传动的优点73.2 液压传动的缺点74 液压系统工况分析84.1 运动分

3、析884.2.1 负载计算84.2.2 液压缸各阶段工作负载计算：84.2.3 绘制动力滑台负载循环图，速度循环94.2.4 确定液压缸的工作压力94.2.5 确定缸筒内径D，活塞杆直径d104.2.6 液压缸实际有效面积计算104.2.7 最低稳定速度验算104.2.8 压力、流量、功率计算105 确定液压系统图12125.2 液压回路选择12136 液压元件选择1515156.1.2 液压泵的流量156.1.3电机选择156.2 辅助元件的选择176.3 确定管道尺寸197 液压系统的性能验算207.1 管路系统压力损失验算207.1.1 判断油流类型207.1.2 沿程压力损失P1207

4、.1.3 局部压力损失P2217.2 液压系统的发验热与温升算237.2.1 液压泵的输入功率237.2.2 有效功率237.2.3 系统发热功率Ph247.2.4 散热面积24结论25谢 辞26参考文 献27附 录281 液压传动的开展概况和应用1.1 液压传动的开展概况 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而开展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的上下已成为一个国家工业开展水平的重要标志。第一个使用液压原理的是1795年英国约瑟夫布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质

5、,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年他又将工作介质水改为油,进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,开展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)创造了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了根底。 我国的液压工业开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备。60年代获得较大开展，已渗透到各个工业部门，在机床、工程机械、冶金、农业机械、汽车、船舶、航空、石油以及军工等工业中都得到了

6、普遍的应用。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、长寿命、高度集成化等方向开展。同时，新元件的应用、系统计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作，也取得了显著成果。 目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如电液比例阀、电液伺服阀、电业数字控制阀等。我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制、开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速开展，液压技术将获得进一步开展，在各种机

7、械设备上的应用将更加广泛。 1.2 液压传动在机械行业中的应用机床工业磨床、铣床、刨床、拉床、组合机床、数控机床、加工中心等工程机械挖掘机、装载机、推土机等汽车工业自卸式汽车、平板车、高空作业车等农业机械联合收割机的控制系统、拖拉机的悬挂装置等轻工机械打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等冶金机械电炉控制系统、轧钢机控制系统等矿山机械开采机、提升机、液压支架等建筑机械打桩机、平地机等船舶港口机械起货机、锚机、舵机 2 液压传动的工作原理和组成 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，

8、经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱开工作机构，实现直线往复运动和回转运动。2.1 工作原理按下起动按钮，电磁经铁1YA通电，电磁换向阀A的左拉接入回路，液动换向阀B在制油液的作用下其左位接入系统工作，这时系统中油液的通路为：进油路：过滤器1变量泵1 换向阀A单向阀C换向阀B左端回油路：换向阀右端节流阀F换向阀A油箱。于是，换向阀B的阀芯右移，使其左位接入系统。主油路进油路：过滤器1变量泵1单向阀3换向阀B行程阀11液压缸左腔。回油路：液压缸右腔换向阀B单向阀6行程阀11液压缸左腔，形成差动连接。此时由于负载较小，液压系统的工作压力较低，所

9、以液控顺序阀5关闭，液压缸形成差动连接，变量泵2在低压下流量为最大，所以动力滑台完成快速前进。当滑台运动到预定位置时，控制挡铁压下行程阀11。切断了快进油路，电液动换向阀7的工作状态不变(阀B和阀A的左位仍接入系统工作)，压力油须经调速阀8、二位二通电磁12才能进入液压缸的左腔，由于油液流经调速阀而使系统压力升高，于是液控顺序阀5翻开，单向阀6关闭，使液压缸右腔的油液经阀5、背压阀4流回油箱，使滑台转换为工作进给运动。其主要油路：进油路：过滤器1 变量泵2单向阀3换向阀B 调速阀8电磁阀12液压缸左腔。回油路：液压缸右腔 换向阀B顺序阀5背压阀4油箱。因为工作进给时系统压力升高，所以变量泵2的

10、输出流量便自动减小，以适应工作进给的城要，进给速率的大小由调速阀8来调节。当滑台第二次工作进给完毕，碰上死挡铁后停止前进，这时液压缸左腔油液的压力升高，当升高到压力继电器13的调整值时，压力继电器发出信号给时间继电器，停留时间由时间继电器控制，经过时间继电器的延时，再发出信号使滑台返回。时间继电器延时发出信号，使电磁铁YA停电，2YA通电，这时换向阀A的右位接入回路，控制油液换向阀B的右位拉入系统工作，此时，由于滑台返回的负载小，系统压力较低，变量泵2的流量自动增大至最大，所以动力滑台快速退回。这时系统油液的通路为：控制油路进油路：过滤器1变量泵2换向阀A单向阀D换向阀B右端。回油路：换向阀B

11、左端节流阀E换向阀A油箱。主油路进油路：过滤器1变量泵2单向阀3换向阀B液压缸右腔。回油路： 液压缸左腔单向阀10换向阀B油箱。动力滑台快速后退，当其快退到一定位置(即工进的起始位置)时，行程阀11复位，使回油路更为畅通，但不影响快速退回动作。当滑台退回到原位时，挡铁压下行程开关，使2YA断电，换向阀A、B都处于中位，液压缸失去动力源，滑台停止运动。变量泵2输出的油液经单向阀3换向阀B流回油箱，液压泵卸荷。单向阀3使泵卸荷时，控制油路中仍保持一定的压力。这样，当电磁换向阀A通电时，可保证液动换向阀B能正常工作。3、 油源的选择 由液压缸工况图图2清楚的看出，其系统特点是快速时低压、大流量、时间

12、短，工进时高压、小流量、时间长，故采用双联叶片泵或限压式变量泵。将两者进行比拟见表2.1考虑本机床要求系统平稳、工作可靠。因而采用双联叶片泵。表 叶片泵的选择双联叶片泵限压式变量叶片泵1流量突变时，液压冲击取决于溢流阀的性能，一般冲击较小1流量突变时，定子反响滞后，液压冲击大2内部径向力平衡，压力平衡，噪声小，工作性能较好。2内部径向力不平衡，轴承较大，压力波动及噪声较大，工作平衡性差3须配有溢流阀、卸载阀组，系统较复杂3系统较简单4有溢流损失，系统效率较低，温升较高4无溢流损失，系统效率较高，温升较低 元件名称 动作循环电磁铁行 程 阀压力继电器1Y2Y快 进工 进压 下工进终了快 退停止或

13、中途停止2.2 液压系统的根本组成1能源装置液压泵。它将动力局部电动机或其它远动机所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。2执行装置液压机液压缸、液压马达。通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。3控制装置液压阀。通过它们的控制和调节，使液流的压力、流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力或力矩、速度和方向。4辅助装置油箱、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等.通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。5工作介质液压油。绝大多数液压油采用矿物油传递能量或信息。3 液压传动的优缺点3.1 液压传动的优点 1在相同的体积下，液压执行装置能比电气装置产生出更大的动力。在同等功率的情况

14、下，液压执行装置的体积小、重量轻、结构紧凑。2液压执行装置的工作比拟平稳。由于液压执行装置重量轻、惯性小、反响快，所以易于实现快速起动、制动和频繁地换向。3液压传动可在大范围内实现无级调速调速比可达1：2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 4液压传动容易实现自动化，因为它是对液体的压力、流量和流动方向进行控制或调节，操纵很方便。 5液压装置易于实现过载保护且液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 6由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，所以液压系统的设计、制造和使用都比拟方便。3.2 液压传动的缺点1)液压传动是以液体为工作介质，在相对运动外表间不可防止地要有泄漏。例如螺纹和齿轮加

15、工机床的内传动链系统。2液压传动在工作过程中有较多的能量损失，如摩擦损失、泄漏损失等，故不宜于远距离传动。3液压传动对油温的变化比拟敏感，油温变化会影响运动的稳定性。4为了减少泄露，液压元件的制造精度要求高，因此，液压元件的制造本钱高，而且对油液的污染比拟敏感。5液压系统故障的诊断比拟困难，因此对维修人员提出了更高的要求，既要系统地掌握液压传动的理论知识，又要有一定的实践经验。 6随着高压、高速、高效率和大流量化，液压元件和系统的噪声日益增大，这也是要解决的问题。 4 液压系统工况分析4.1 运动分析 绘制动力滑台的工作循环图动力滑台的工作循环4.2.1 负载计算1工作负载工作负载为 FL=2

16、8000N2摩擦阻力负载 采用平导轨，且静摩擦因数ud=0.1,动摩擦因数ud=0.2,那么： 静摩擦阻力 9810N=981N 动摩擦阻力 9810N=1962N4.2.2 液压缸各阶段工作负载计算：1启动时 F1=/cm=1962/0.9=2180N2加速时 F2=+/cm=981+4004/0.9=5538N3快进时 F3=/cm=981/0.9N=1090N 4工进时 F4=(+)/cm=(28000+981)/0.9N=32201N5快退时 F5=/cm=981/0.9N=1090N4.2.3 绘制动力滑台负载循环图，速度循环图图 4.2 速度与负载4.2.4 确定液压缸的工作压力

17、参考课本资料,初选液压缸工作压力p1=40106 Pa4.2.5 确定缸筒内径D，活塞杆直径dA=Fmaxp=7276D=100mm 按GB/T23481993，取D=100mm d=0.71D=71mm 按GB/T23481993，取d=70mm4.2.6 液压缸实际有效面积计算 无杆腔面积 A1=D21002/4 mm2=7850mm2 有杆腔面积 A2=D2d21002702/4 mm2=4004 mm2 活塞杆面积 A3=D2702/4 mm2=3846 mm24.2.7 最低稳定速度验算最低稳定速度为工进时u=50mm/min，工进采用无杆腔进油，单向行程调速阀调速，查得最小稳定流量

18、qminmin4.2.8 压力、流量、功率计算 计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力、流量、功率列于表(4.1)表4.1液压缸压力、流量、功率计算工况差 动 快 进工 进快 退启 动加 速恒 速启 动加 速恒 速计 算公 式p= F/A3q= u3A3P=pqp=(F+ p2A2) / A1q= u1 A1P=pqp=(F+ p2A1) / A2q= u2 A2P=pq速 度m/su2u1=310-4510-3u3有 效面 积m2A1=785010-6A2=400410-6A3=384610-6负 载N32663000163332744326630001633压 力MPa流 量L/min23

19、功 率KW取 背 压 力p2取 背 压 力p25 确定液压系统图由工况图可知，系统循环主要由低压大流量和高压小流量两个阶段组成，而且是顺序进行的。从提高系统效率考虑，选用限压式变量叶片或双联叶片泵教适宜。将两者进行比拟见表5.1故采用双联叶片泵较好。双联叶片泵限压式变量叶片泵1流量突变时，液压冲击取决于溢流阀的性能，一般冲击较小1流量突变时，定子反响滞后，液压冲击大2内部径向力平衡，压力平衡，噪声小，工作性能较好。2内部径向力不平衡，轴承较大，压力波动及噪声较大，工作平衡性差3须配有溢流阀、卸载阀组，系统较复杂3系统较简单4有溢流损失，系统效率较低，温升较高4无溢流损失，系统效率较高，温升较低

20、5.2 液压回路选择 (1) 选择油源形式 从工况图可以清楚看出，在工作循环内，液压缸要求油源提供快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液。最大流量与最小流量之比qmax/qmin10-2)60；其相应的时间之比(t1+t3)/t2=(1+1.5)/56.8=0.044。这说明在一个工作循环中的大局部时间都处于高压小流量工作。从提高系统效率、节省能量角度来看，选用单定量泵油源显然是不合理的，为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。考虑到前者流量突变时液压冲击较大，工作平稳性差，且后者可双泵同时向液压缸供油实现快速运动，最后确定选用双联叶片泵方案，如图(5.1)a所示。(2)

21、选择快速运动和换向回路 本系统已选定液压缸差动连接和双泵供油两种快速运动回路实现快速运动。考虑到从工进转快退时回油路流量较大，应选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路，以减小液压冲击。由于要实现液压缸差动连接，所以选用三位五通电液换向阀，如图(5.1)b所示。(3) 选择速度换接回路 由于本系统滑台由快进转为工进时，速度变化大1/210-3)114，为减少速度换接时的液压冲击，选用行程阀控制的换接回路，如图(5.1)c所示。(4) 选择调压和卸荷回路 在双泵供油的油源形式确定后，调压和卸荷问题都已根本解决。即滑台工进时，高压小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀调定，无需另设调压回路。在滑台工进和

22、停止时，低压大流量泵通过液控顺序阀卸荷，高压小流量泵在滑台停止时虽未卸荷，但功率损失较小，故可不需再设卸荷回路。图组成将上面选出的液压根本回路组合在一起，并经修改和完善，就可得到完整的液压系统工作原理图，如图(5.2)所示。在图(5.2)中，为了解决滑台工进时进、回油路串通使系统压力无法建立的问题，增设了单向阀6。为了防止机床停止工作时回路中的油液流回油箱，导致空气进入系统，影响滑台运动的平稳性，图中添置了一个单向阀13。考虑到这台机床用于钻孔通孔与不通孔加工，对位置定位精度要求较高，图中增设了一个压力继电器14。当滑台碰上死挡块后，系统压力升高，它发出快退信号，操纵电液换向阀换向。图5.2

23、整理后的液压系统原理图6 液压元件选择液压泵和电机的选择由前面可知，液压缸在整个工作循环中的最大工作压力为4.4MPa，本系统采用调速阀进油节流调速，选取进油管道压力损失为0.6MPa。由于采用压力继电器，溢流阀的调整压力一般应比系统最高压力大0.5MPa，故泵的最高压力为 Pp1 这是小流量泵的最高工作压力稳态，即溢流阀的调整工作压力。 液压泵的公称工作压力Pr为5 Pp1 大流量泵只在快速时向液压缸输油，由压力图可知，液压缸快退时的工作压力比快进时大，这时压力油不通过调速阀，进油路比拟简单，但流经管道和阀的油流量较大。取进油路压力损失为0.5MPa，故快退时泵的工作压力为 Pp2 这是大流

24、量泵的最高工作压力，此值是液控顺序阀7和8调整的参考数据。6.1.2 液压泵的流量 由流量图4b可知，在快进时，最大流量值为23Lmin,取K=1.1，那么可计算泵的最大流量 K()max 23Lmin=25.3Lmin10-3m3s选择 由功率图6.1c可知，最大功率出现在快退阶段，其数值按下式计算Pp= Pp2qv1+ qv21060.2+0.310-30.75=993W式中 qv1大泵流量，qv110-3m3s qv2小泵流量，qv210-3m3s p液压泵总效率，取p =0.75。(a)b(c) 根据快退阶段所需功率993W及双联叶片泵要求的转速，选用功率为1.1KWJ526型的异步电

25、机。6.2 辅助元件的选择根据液压泵的工作压力和通过阀的实际流量，选择各种液压元件和辅助元件的规格。序号元件名称通过的最大流量q/L/min规格型号额定流量qn/L/min额定压力Pn/MPa额定压降Pn/MPa1双联叶片泵PV2R12-6/33162三位五通电液换向阀7035DY100BY1003行程阀22C100BH1004调速阀1Q6B65单向阀70I100B1006单向阀I100B1007液控顺序阀XY-63B638背压阀1B10B109溢流阀Y10B1010单向阀I100B10011滤油器XU802008012压力表开关K6B13单向阀70I100B10014压力继电器PFB8L14

26、注：以上元件除液压泵、滤油器外，均为板式连接。6.3 确定管道尺寸 由于本系统液压缸差动连接时，油管内通油量较大，其实际流量 qv 10-3m3s),取允许流速u=0.5ms,那么主压力油管d 圆化整，取d=12mm。 油管壁厚一般不需计算，根据选用的管材和管内径查液压传动手册的有关表格得管的壁厚 选用14mm12mm冷拔无缝钢管。7 液压系统的性能验算7.1 管路系统压力损失验算由于有同类型液压系统的压力损失值可以参考，故一般不必验算压力损失值。下面以工进时的管路压力损失为例计算如下：10-3m，通过流量10-3m3s，选用LHM32全损耗系统用油，考虑最低温度为15，v=1.52s。7.1

27、.1 判断油流类型利用下式计算出雷诺数1047310-310410-3662000为层流。7.1.2 沿程压力损失P1利用公式分别算出进、回油压力损失，然后相加即得到总的沿程损失。 进油路上P11012v.l.qvd4101210-3124Pa105Pa10-3m3s差动液压缸A12A2,压力损失为P11012v.l.qvd4101210-3124Pa105Pa由于是差动液压缸，且A12A2，故回油路的损失只有一半折合到进油腔，所以工进时总的沿程损失为 P10.01532105105Pa7.1.3 局部压力损失P2在管道结构尚未确定的情况下，管道的局部压力损失p常按下式作经验计算各工况下的阀类

28、元件的局部压力损失可根据下式计算其中的Dpn由产品样本查出，qn和q数值查表可列出。滑台在快进、工进和快退工况下的压力损失计算如下：1快进滑台快进时，液压缸通过电液换向阀差动连接。在进油路上，油液通过单向阀10、电液换向阀2，然后与液压缸有杆腔的回油集合通过行程阀3进入无杆腔。在进油路上，压力损失分别为在回油路上，压力损失分别为 将回油路上的压力损失折算到进油路上去，便得出差动快速运动时的总的压力损失2工进滑台工进时，在进油路上，油液通过电液换向阀2、调速阀4进入液压缸无杆腔，在调速阀4处的压力损失为0.5MPa。在回油路上，油液通过电液换向阀2、背压阀8和大流量泵的卸荷油液一起经液控顺序阀7

29、返回油箱，在背压阀8处的压力损失为0.6MPa。假设忽略管路的沿程压力损失和局部压力损失，那么在进油路上总的压力损失为此值略小于估计值。在回油路上总的压力损失为该值即为液压缸的回油腔压力p2=0.66MPa，可见此值与初算时参考表4选取的背压值根本相符。按表7的公式重新计算液压缸的工作压力为此略高于表7数值。考虑到压力继电器的可靠动作要求压差Dpe=0.5MPa，那么小流量泵的工作压力为此值与估算值根本相符，是调整溢流阀10的调整压力的主要参考数据。 3快退 滑台快退时，在进油路上，油液通过单向阀10、电液换向阀2进入液压缸有杆腔。在回油路上，油液通过单向阀5、电液换向阀2和单向阀13返回油箱

30、。在进油路上总的压力损失为此值远小于估计值，因此液压泵的驱动电动机的功率是足够的。在回油路上总的压力损失为此值与表7的数值根本相符，故不必重算。大流量泵的工作压力为此值是调整液控顺序阀7的调整压力的主要参考数据。7.2 液压系统的发验热与温升算 本机床的工作时间主要是工进工况，为简化计算，主要考虑工进时的发热，故按工进工况验算系统温升。7.2.1 液压泵的输入功率 工进时小流量泵的压力Pp1=54105Pa，流量qvp110-3m3s)小流量泵的功率为 P1= Pp1qvp1p=541020.75W=1440W式中 p液压泵的总效率。工进时大流量泵卸荷，顺序阀的压力损失105Pa，即大流量泵的

31、工作压力Pp2105Pa，流量qvp210-3m3s)大流量泵的功率P2为 P2= Pp2qvp2p1020.75W=60W故双联泵的合计输出功率Pi为 Pi= P1+ P2=1440+60W=2040W7.2.2 有效功率 10-3ms输出功率P0为P0=Fv=327440.00083W=27W7.2.3 系统发热功率Ph 系统总的发热功率Ph为 Ph= P iP0=2021W7.2.4 散热面积 油箱容积V=210L，油箱近似散热面积A为 结论完成情况：经过1个月紧张有序的工作，以完成组合机床动力滑台液压系统的设计。所得收获：这次毕业设计我对在学校三年间的所有知识有了一个系统的复习和总结，

32、对各个科目有了更深刻的认识，还通过各种渠道对所学知识进行了一定的扩展和深入，还学到了很多以前不知道的东西，才知道以前的自己对课本上的内容只是知其然不知其所以然，并不知道如何把自己所学到的知识应用起来，通过这次的设计我才了解到所学知识是多么的重要，以前只是茫然的在学，现在感觉好似找到了目标一样，相信这次的毕业设计会对我以后的工作和生活有很大的影响的，以后我会更加努力的，学习更多的知识来武装自己！谢 辞经过紧张的毕业设计，我如愿地，较圆满地完成了设计任务。从中得到了以前许多注意的问题。本次设计培养了我们对设计工程的设计能力，学习和掌握课件的根本制作方法和步骤，并给我们以后的工作打下坚实的根底，通过

33、本次设计，我们把以前在课本中学习到的理论知识在此次设计中加以综合运用设计资料，并懂得，这样才不至于在设计过程中出现太多错误。经过一个月的紧张有序的工作，完成了课程设计，其中我们在设计的过程中遇到很多难题，但是经过姚老师的认真讲解，使我对其加深了认识。最后，真诚的感谢辅导老师对我们的指导和帮助。由于我们对所学知识不够彻底，而且时间较短，又缺乏经验，设计书中难免会存在疏漏和欠缺之处，恳请老师批评指正，以便在以后的工作和学习中不犯类似的错误。参考文 献1：李新德2：3：张福臣4：5：6：7：丁树模，姚如一主编?液压传动?北京.机械工业出版社.19928：王明智，王春行主编?液压传动概论?北京.机械工

34、业出版社.19929：毛信理主编?液压传动和液力传动?北京.冶金工业出版社.199310：章宏甲黄谊主编?液压传动?北京.机械工业出版社.199311：薛祖德主编?液压传动?北京.中央播送电视大学出版社.199512：张利平主编?液压气动系统设计手册?. 北京. 机械工业出版社.199713：雷天觉主编?新编液压工程手册?. 北京. 北京理工大学出版社. 1998附 录液压系统图ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. Yo

35、u may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the organisations listed underFurther he

36、lp. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal,

37、 you should get help straight away from one of the organisations listed underFurther help. ation about dismissal and unfair dismissal, seeDismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. However,

38、 if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your applicat

39、ion is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the

40、case. This is known as adamages-based agreement. In England and Wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.youre clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bur

41、eau. To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click onnearest CAB.For more information about making a claim to an employment tribunal, seeEmployment tribunals.The (lack of) air up there Watch m Cay man Islands-based Webb, the head of Fifas anti-racism taskforce, is in Lo

42、ndon for the Football Associations 150th anniversary celebrations and will attend Citys Premier League match at Chelsea on Sunday.I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure, he told BBC Sport.For me its about how he felt and I would like to speak to him first to find

43、 out what his experience was.Uefa hasopened disciplinary proceedings against CSKAfor the racist behaviour of their fans duringCitys 2-1 win.Michel Platini, president of European footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.CSKA said they were surpri

44、sed and disappointed by Toures complaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA.Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; May be back in the pa

45、st, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多

46、个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。The end of our life, and can meet many things really do?而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance

47、 of the age, will be more and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; Then in

48、 high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, sudden

49、ly found himself has already cant remember his appearance.童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好似并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被堵塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。Originally, this wo

50、rld, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反响的，除了非做不可的坚决，还有，时间。A persons time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something

51、, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不

52、想要的，界限明确，好似没有什么可以撼动自己。也曾经好似已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好似冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt; Those were broken into various shapes of

53、stationery; From the corner at the beginning of deep friendship; Have declared the end of the encounter that havent start planning. Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫；那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还没有开始就宣告了终结的邂逅方案那些年那些天的非

54、做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢幕。Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will

55、 move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the strat

56、osphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. We often close ourselves off when traumatic events happen in our lives; instead of letting the world soften us, we let it drive us deeper into ourselves. We try to deflect the hurt and pain by pretend

57、ing it doesnt exist, but although we can try this all we want, in the end, we cant hide from ourselves. We need to learn to open our hearts to the potentials of life and let the world soften us.生活发生不幸时，我们常常会关上心门；世界不仅没能慰藉我们，反倒使我们更加消沉。我们假装一切仿佛都不曾发生，以此试图忘却伤痛，可就算隐藏得再好，最终也还是骗不了自己。既然如此，何不尝试翻开心门，拥抱生活中的各种可能

58、，让世界感化我们呢？Whenever we start to let our fears and seriousness get the best of us, we should take a step back and re-evaluate our behavior. The items listed below are six ways you can open your heart more fully and completely.当恐惧与焦虑来袭时，我们应该退后一步，重新反思自己的言行。下面六个方法有助于你更完满透彻地敞开心扉。Whenever a painful situati

59、on arises in your life, try to embrace it instead of running away or trying to mask the hurt. When the sadness strikes, take a deep breath and lean into it. When we run away from sadness thats unfolding in our lives, it gets stronger and more real. We take an emotion thats fleeting and make it a solid event, instead of something that passes through us.当生活中出现痛苦的事情时，别再逃跑或隐藏痛苦，试着拥抱它吧；当悲伤来袭时，试着深呼吸，然后直面它。如果我们一味逃避生活中的悲伤，悲伤只会变得更强烈更真实悲伤原本只是稍纵即逝的情绪，我们却固执地耿耿于怀By utiliz