霍尔无刷电机PPT课件

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1、2022-6-51霍尔特斯拉计霍尔特斯拉计霍尔元件霍尔元件第1页/共31页2022-6-52霍尔高斯计（特斯拉计）的使用霍尔高斯计（特斯拉计）的使用 霍尔元件霍尔元件磁铁第2页/共31页2022-6-53霍尔传感器用于测量磁场强度霍尔传感器用于测量磁场强度 霍尔元件霍尔元件测量铁心 气隙的B值第3页/共31页2022-6-54霍尔转速表霍尔转速表60 22fn 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变霍尔器件及磁路系统靠近

2、齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。SN线性霍尔磁铁第4页/共31页2022-6-55霍尔转速表原理霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。输出为低电平。第5页/共31页2022-6-56霍尔转速传

3、感器在汽车防抱死装霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（置（ABS）中的应用）中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。带有微型磁铁的霍尔传感器钢质霍尔第6页/共31页2022-6-57霍尔转速表的其他安装方法霍尔转速表的其他安装方法 只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。

4、霍尔元件磁铁第7页/共31页2022-6-58霍尔式无触点汽车电子点火装置霍尔式无触点汽车电子点火装置 采用霍尔式无触点电子点火采用霍尔式无触点电子点火装置能较好地克服汽车合金触点装置能较好地克服汽车合金触点点火时间不准确、触点易烧坏、点火时间不准确、触点易烧坏、高速时动力不足等缺点。高速时动力不足等缺点。 汽车点火线圈高压输出接头12V低压电源输入接头第8页/共31页霍尔式无触点汽车电子点火装置工作原霍尔式无触点汽车电子点火装置工作原理理 采用霍尔式无触点电子点火装置无磨损、点火时间准确、高速时动力足。采用霍尔式无触点电子点火装置无磨损、点火时间准确、高速时动力足。桑塔纳汽车霍尔式分电器示意

5、图 1-触发器叶片 2-槽口 3-分电器转轴 4-永久磁铁 5-霍尔集成电路（PNP型霍尔IC） a）带缺口的触发器叶片 b）触发器叶片与永久磁铁及霍尔集成电路之间的安装关系 c）叶片位置与点火正时的关系 第9页/共31页霍尔式无触点汽车电子点火装置霍尔式无触点汽车电子点火装置(续）续） 当叶片遮挡在霍尔当叶片遮挡在霍尔ICIC面前时，面前时，PNPPNP型霍尔型霍尔ICIC的输出为低的输出为低电平，晶体管功率开关处于导通状态，点火线圈低压侧有较电平，晶体管功率开关处于导通状态，点火线圈低压侧有较大电流通过，并以磁场能量的形式储存在点火线圈的铁心中。大电流通过，并以磁场能量的形式储存在点火线圈

6、的铁心中。 汽车电子点火电路及波形 1点火开关 2达林顿晶体管功率开关 3点火线圈低压侧 4点火线圈铁心 5点火线圈高压侧 6分火头 7火花塞 a）电路 b）霍尔IC及点火线圈高压侧输出波形 当叶片槽口转到霍尔IC面前时，霍尔IC输出跳变为高电平，经反相变为低电平，达林顿管截止，切断点火线圈的低压侧电流。由于没有续流元件，所以存储在点火线圈铁心中的磁场能量在高压侧感应出3050kV的高电压。 第10页/共31页2022-6-511汽车电子点火装置使用的汽车电子点火装置使用的 点火控制器、霍尔传感器及点火总点火控制器、霍尔传感器及点火总成成磁铁磁铁点火总成第11页/共31页2022-6-512霍

7、尔式无刷电动机霍尔式无刷电动机 霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，而霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，而采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置，其输采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置，其输出信号经放大、整形后触发电子线路，从而控制电枢电出信号经放大、整形后触发电子线路，从而控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不流的换向，维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在录像机、录像机、CD唱机唱机、光驱等家用电器中得到越来越广泛的应用。、光驱等家用电器中得到越来越广泛的应用。 普通直流电动机使用的电

8、刷和换向器第12页/共31页2022-6-513无刷电动机在电动自行车上的应用无刷电动机在电动自行车上的应用 电动自行车电动自行车可充电电池组无刷电动机第13页/共31页2022-6-514无刷电动机在电动自行车上的应用无刷电动机在电动自行车上的应用 无刷直流电动机的无刷直流电动机的外转子采外转子采用高性能用高性能钕铁硼稀土永磁材料；三钕铁硼稀土永磁材料；三个霍尔个霍尔位置传感器产生六个状态编位置传感器产生六个状态编码信号，控制逆变桥各功率管通断，码信号，控制逆变桥各功率管通断，使三相内定子线圈与外转子之间产使三相内定子线圈与外转子之间产生连续转矩，具有效率高、无火花、生连续转矩，具有效率高、

9、无火花、可靠性强等特点。可靠性强等特点。第14页/共31页2022-6-515电动自行车的电动自行车的无刷电动机及控制电无刷电动机及控制电路路 去速度控制器 利用PWM调速第15页/共31页2022-6-516光驱用的无刷电动机内部结构光驱用的无刷电动机内部结构第16页/共31页2022-6-517霍尔式接近开关霍尔式接近开关 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。开关一般还配一块钕铁硼磁铁。第17页/共31页2022-6-518霍尔式接近开关霍尔式接近开关 用霍尔用霍

10、尔ICIC也能完成接近开关的功能，但是它只能用于铁磁材料的检测，并且还需也能完成接近开关的功能，但是它只能用于铁磁材料的检测，并且还需要建立一个较强的闭合磁场。要建立一个较强的闭合磁场。 在右图中，当磁铁随运动部件移动到距霍尔接近开关几毫米时，霍尔IC的输出由高电平变为低电平，经驱动电路使继电器吸合或释放，控制运动部件停止移动（否则将撞坏霍尔IC）起到限位的作用。 第18页/共31页霍尔式接近开关用霍尔式接近开关用于转速测量演示于转速测量演示n= 60f4(r/min)软铁分流翼片 开关型霍尔开关型霍尔IC IC T第19页/共31页2022-6-520霍尔电流传感器霍尔电流传感器 将被测电流

11、的导线穿过霍将被测电流的导线穿过霍尔电流传感器的检测孔。当有尔电流传感器的检测孔。当有电流通过导线时，在导线周围电流通过导线时，在导线周围将产生磁场，磁力线集中在铁将产生磁场，磁力线集中在铁心内，并在铁心的缺口处穿过心内，并在铁心的缺口处穿过霍尔元件，从而产生与电流成霍尔元件，从而产生与电流成正比的霍尔电压。正比的霍尔电压。第20页/共31页2022-6-521霍尔电流传感器演示霍尔电流传感器演示铁心铁心 线性霍尔IC EH=KH IB 所实现的多媒体界面：第21页/共31页2022-6-522其他霍尔其他霍尔 电流传感电流传感器器第22页/共31页2022-6-523其他霍尔电流其他霍尔电流

12、传感器（续）传感器（续）第23页/共31页2022-6-524霍尔钳形电流表（交直流两用）霍尔钳形电流表（交直流两用）压舌豁口第24页/共31页2022-6-525霍尔钳形电流表演示霍尔钳形电流表演示直流200A量程被测电流的导线未放入铁心时示值为零70.9A第25页/共31页钳形表的环形铁心可以张开， 导线由此穿过霍尔钳形霍尔钳形 电流表演电流表演示示霍尔钳形 电流表演示霍尔钳形 电流表演示70.9A第26页/共31页2022-6-527霍尔钳形电流表的使用霍尔钳形电流表的使用被测电流的导线从此处穿入钳形表的环形铁心手指按下此处，将钳形表的铁心张开将被测电流导线逐根夹到钳形表的环形铁心中第27页/共31页2022-6-528霍尔钳形电流表的使用（续）霍尔钳形电流表的使用（续） 叉形钳形表漏磁稍大，但使用方便 用钳形表测量 电动机的相电流第28页/共31页2022-6-529霍尔式电流霍尔式电流谐波分析仪谐波分析仪 被测电流的被测电流的谐波频谱谐波频谱铁心的 开合缝隙 铁心的 杠杆压舌第29页/共31页2022-6-530出去活动一下出去活动一下第30页/共31页2022-6-531感谢您的观看。第31页/共31页