自动控制原理选择填空(含答案)

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1、一、填空题(每空1分，共15分)1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按的前馈复合控制。3、自动控制：自动装置代替手动，系统组成：被控对象和控制装置。3、两个传递函数分别为Gi(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为Gi(s)+G?(s)(用Gi(s)与G2(s)表示)。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率n丄2，阻尼比0.707，该系统的特征方程为s22s20，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。6根轨迹起始于开环极点，终止于。7、设某最小相位系统的相频

2、特性为()tg1()900tg1(T)，则该系统的开环传递函数为K(s1)Os(Ts1)二、选择题(每题2分，共20分)1、采用负反馈形式连接后，贝U(D)A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(A)。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点；D3、系统特征方程为D(s)s32s23sA、稳定；BC、临界稳定；D4、系统在r(t)t2作用下的稳态误差essA、型别v2；BC、输入幅值过大；D、引入串联超前校正装置。60，

3、贝U系统(C)、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;、右半平面闭环极点数Z2。，说明(A)、系统不稳定；、闭环传递函数中有一个积分环节。6开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A)。A、超调%B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间tp7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是(B)。系统a)=A、系统系统D、都不稳定C、系统01B、系统8、若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法正确的是A、不稳定;、只有当幅值裕度kg1时才稳定;C、稳定;D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为A、超前校正B、滞后校正100s1C、丄，则该校正装置属于（B）

4、滞后-超前校正D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1处提供最大相位超前角的是:10s1A10s1n2s1A、B、C、s10.1s10.5s1试题二c0.1s1D、10s1一、填空题（每空1分，共15分）1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为;含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统o3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定o判断一个闭环线性控制系统是否稳定

5、，在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的与输入拉式变换之比6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c对应时域性能指标调整时间ts，它们反映了系统动态过程的快速性、选择题（每题2分，共20分）1、关于传递函数，错误的说法是（B）A传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响;C传递函数一般是为复变量s的真分式；D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（C）。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增

6、加微分环节D、引入扰动补偿3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（D）。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（A）A、超调%B、稳态误差essC、调整时间ts7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是八K（2s）厂K（s1）厂KA、B、C、厂s（s1）s（s5）s（ss1）D、峰值时间tp(B)D、s(2s)4、已知系统的开环传递函数为50，则该系统的开环增益为（C)(2s1)(s5)A、50B、25C、10D、58、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（B）。A、可改善系统的快速性及平稳性

7、；B、会增加系统的信噪比;C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；D、可增加系统的稳定裕度。9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（A）。A、稳态精度B、稳定裕度C、抗干扰性能D、快速性10、下列系统中属于不稳定的系统是（D）A、闭环极点为恥1j2的系统B、闭环特征方程为s22s10的系统C、阶跃响应为c（t）20（1e0.4t）的系统D、脉冲响应为h（t）8e0.4t的系统试题三一、填空题（每空1分，共20分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。称为传递2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值1函数。一阶系统传函标准形式是G

8、（s），二阶系统传函标准形式是Ts1G(s)ns22nS3、在经典控制理论中，可采用时域分析法、根轨迹法或频域分析法等方法判断线性控制系统稳定性。4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数，与外作用及初始条件无关。5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为L(w)，横坐标为Igw。6、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指，Z是指右半S平面的闭环极点个数，R指不稳定的根的个数)。7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为。%是。t8、PI控制规律的时域表达式是Kpe(t)Kie(t)dt。PID控制规律的传递函数表达式是_二、判断选择题(每题2分，共16分)1、关于线性系统稳态误差，正确

9、的说法是：(C)A一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差稳态误差计算的通用公式是esslims2R(S)s01G(s)H(s)C增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。2、适合应用传递函数描述的系统是(A)。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为A、s(s1)0，则该系统的闭环特征方程为(B)。s(s1)B、s(s1)50C、s(s1)10D、与是否为单位反馈系统有关4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为的误差E(S)为(D)A、

10、E(S)R(S)G(S)C、E(S)R(S)G(S)H(S)G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S),则从输入端定义B、E(S)R(S)G(S)H(S)D、E(S)R(S)G(S)H(S)6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：DA、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段7、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)10(2s1)s2(s26s100)，当输入信号是r(t)222tt时，系统的稳态误差AO;B、g;C、10;D、20&关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是(A)A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位

11、置无关;B如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。试题四一、填空题(每空1分，共15分)1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为G(s)。3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，有微分方程、传递函数等。劳斯判据叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定

12、，可采用奈奎斯特判据等方法。根轨迹设系统的开环传递函则其开环s(T1s1)(T2s1)A()(T1)21,(T2)21相频特性为90tg1(T1)tg1(T2)PID控制器的输入Kptde(t)m(t)%扌0e(t)dt心专其相应的传递函数为Gc(s)Kp(1TiSs)7、最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点o二、选择题(每题2分，共20分)1、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是(A)AF(s)的零点就是开环传递函数的极点BF(s)的极点就是开环传递函数的极点CF(s)的零点数与极点数相同DF(s)的零点就是闭环传递函数的极点2、已知负反馈

13、系统的开环传递函数为2s1则该系统的闭环特征方程为(B)G(s)2，丿、J该系、统口J闭环|方程丿为s6s1002A、s6s1000B、(s26s100)(2s1)02C、s6s10010D、与是否为单位反馈系统有关A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为）。，则该系统的开环增益为（C（0.1s1）（s5）A、100B、1000C、20D、不能确定6、下列串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是10s110s1A、B、s10.1s17、关于PI控制器作用，下列观点正确的有2s1C、0.5s1(A)(B)。0.1s1D、10s1A

14、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性;D只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。&关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（C）。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数;B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。9、关于系统频域校正，下列观点错误的是（C）A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20dB/dec；C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。10、已知单位反馈系统的开环传递函数为差是（D）A、0B、aG(s)10(2s1)22s(s6s100)，当输入信号是r(t)22tt2时，系统的稳态误C、10D、20