无人驾驶汽车PPT课件

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1、 谷歌并不是唯一一家拥有可以上路的无人驾驶车的公司。事实上，目前通用汽车、大众、奥迪、宝马、沃尔沃等厂商都在测试各自的无人驾驶汽车，他们希望在2018年前将这种汽车投入量产。 谷歌是最有可能将无人驾驶车带上公路的公司，其无人驾驶汽车有望于2017年开出实验室，直奔美国普通家庭。 截至目前，谷歌无人驾驶汽车行驶里程累计超过110万公里。美国已有内华达州、佛罗里达州、加利福利亚州、华盛顿特区、得克萨斯州和密歇根州相继立法批准无人驾驶汽车合法上路，但只能用于测试用途。 北京时间2014年5月23日早间消息，加州机动车管理局将从今年9月开始向特定的无人驾驶汽车及其“副驾驶司机”发放执照。这将从法律上解

2、决无人驾驶汽车能否在公共道路上行驶的争议。执照每个只需150美元。 英菲尼迪美洲区新任副总裁迈克-巴奇（Michael Bartsch）相信：“自动驾驶汽车有望在2025年统治城市道路，但长途驾驶还将以传统汽车为主。1第1页/共19页 2012年11月24日，中国首辆无人驾驶车完成高速测试。 黑色现代途胜越野车改装 从京津高速台湖收费站到东丽收费站，“军交猛狮号”在无人驾驶的状态下 全程共行驶114公里， 实现自主超车12次， 被动超车21 次， 换道36次， 油门操作1816次， 刹车操作30次， 转向操作11812次， 油耗9.69升，总自主行驶时间85分钟， 平均时速79.06公里，最高

3、时速105公里。2第2页/共19页3第3页/共19页 无人驾驶汽车采用的技术 谷歌研发的无人汽车采用智能软件和感应设备，包括摄像机，雷达感应器和激光设备等。 汽车能够360度全方位感应，激光测距仪获取的数据与GPS数据会在车载电脑里汇总整合，并对汽车航迹进行实时修正，能将导航系统的误差缩小到厘米级。 谷歌无人驾驶车具备全新的传感器，一些能够看得更远的新雷达和新激光传感器，以及一些新的摄像头，从而覆盖完整的监控范围。 无人驾驶车还拥有两套马达，如果一套失效，另外一套便发挥作用。所以，汽车不会失控，刹车系统同样如此。4第4页/共19页 谷歌一款无人驾驶汽车配置的传感器 丰田普锐斯为原型车 配备了V

4、elodyne LIDAR公司生产的光达传感器。 使用64个每分钟旋转900周的激光头，在汽车周围形成360度的视角。 此外，这款车前方还有3个雷达传感器，后方和前挡风玻璃上分别有一个高分辨率摄像头，用以即时反映汽车周围的情况。 谷歌表示，这套系统可以生成汽车周围物体和区域的全面图像，加以分析并预测其未来动向，每秒进行20次分析。 谷歌的无人驾驶汽车会生成大量数据，它利用这些数据确定行驶方向和速度，甚至能根据探测到的路上新出现的烟头，判断可能会有人突然现身。5第5页/共19页即将到来的汽车自动化技术 自动泊车技术轻松驶入停车位6第6页/共19页 ACC主动巡航自动加减车速7主动巡航控制系统（A

5、daptive Cruise Control，简称ACC）通过车头前方的雷达，ACC能够自动探测与前方车辆的距离，在时速30km/h以上时，能够自动与前车维持设定距离，让驾驶者省去对油门和刹车的控制。这个功能目前一些车型可以通过ACC主动巡航系统来实现。简单来说，ACC系统就是在原有的定速巡航系统的基础上加入了可感应与前车距离的传感器，根据传感器反馈的信息电脑自动控制油门和刹车系统来实现自动的加减车速。第7页/共19页 自动刹车技术临危救急8带全力自动刹车的行人和自行车探测系统由一个嵌入格栅的雷达、一个安装在车内后视镜前端的摄像头以及一个中央控制单元组成。本田在全球率先开发出了时速60公里状态

6、下也能紧急制动的技术。丰田计划2015年度在批量销售的汽车上配备自动刹车系统。富士重工业也在5月份销售的旅行车“Levorg”上装载了避免冲撞时速为50公里的新型自动刹车系统“EyeSight”。消费者可以自主选择是否加载该系统，预计价格在10万日元左右。10,0000日元=6113.0673人民币元第8页/共19页 车道偏移技术行车安全有保障9在国外，车道偏移警示系统已经在很多车型上装备，我们现在熟悉的国外大品牌基本上有配备类似系统的车型。而在国产车里，CC（一汽大众）则是唯一一款具备该功能的车型。在车速超过65km/h时，CC通过带有在线控制器的摄像模块评估是否偏移行驶车道，通过组合仪表内

7、的控制灯进行状态显示。如果行驶时偏离了车道，而驾驶者未及时作出反应，系统会根据偏移程度自动修正，同时向驾驶者发出提醒信号。在干预转向过程中，如果车辆已经驶离行车道并且车速降到60km/h以下，车道偏移警示系统便通过方向盘的震动提醒司机，提醒驾驶者进行人为干预。第9页/共19页无人驾驶的优点 使出行更安全、缓解交通压力并减少环境污染。 其在安全性方面相比人类驾驶具有无比的优越性，而且永远不会出现人为操作失误的情况。 由于车载电脑操作在时效性、精确性上也远超人类，无人驾驶汽车会通过提高车速、更合理利用道路、缩小车距以及选择更有效路线来大幅减少堵车，将上下班通勤所耗时间及能源消耗减少50%以上。10

8、第10页/共19页无人驾驶技术深刻影响生活 无人驾驶技术将会： 颠覆现有的汽车产品线、汽车产业链、商业模式及交通法规。 颠覆人类的消费习惯、生活方式以及思维模式。 到底有哪些行业可能受到冲击或者得到发展机遇？11第11页/共19页 可能受冲击的领域： 零部件供应 传统整车制造商的行业地位将受到巨大威胁，无人驾驶汽车能自动驾驶、几乎不发生车祸，喇叭、安全气囊及许多被动安全相关的部件将被取消，汽车钢材量将出现下降。 汽车保险 随着交通事故数量减少传统保费将大幅减少，因为无人驾驶汽车不会发生交通事故，根本无需为车辆、车上人员及车外第三者上保险。医疗保险可能会放弃这部分经营业务。 汽车维修 绝大部分小

9、型汽车修理厂会因掌握不了维修技术而倒闭，不少大型汽车修理厂也会因为竞争激烈及业务源减少而被迫选择退出。 政府投入 政府的开支会减少，因为无人驾驶汽车能做到精确行驶，公路运营效率将大幅提高，新建桥梁和道路的宽度可以缩窄，道路施工会骤减，各国政府在道路施工方面将节省大笔支出。不需要开罚单的警察，不再有醉驾司机。12第12页/共19页 得到新机遇的领域 汽车设计 由于无人驾驶汽车不用过多考虑行驶安全问题，汽车的外观造型和整体设计将会被重新塑造，外形设计各异的汽车将被生产出来。 保险新模式 驾驶责任更多取决于汽车本身而非车主的驾驶技术，保险责任将会颠覆，保险费用的支出更多是汽车制造商而非汽车拥有者。

10、车载产品 行驶过程乘员不必担心驾驶问题，汽车上将被允许装配各种车载电子信息及娱乐产品，电子公司和软件应用开发商将从中获得巨大的市场需求。13第13页/共19页 谷歌发布无人驾驶汽车 ， 车联网有望分享千亿蛋糕！14第14页/共19页 随着娱乐驾驶的观念深入人心，汽车上集成的多媒体功能日益强大。 汽车娱乐不只是车载音响那么简单，GPS导航定位、无线移动通信、网络数据传输和防盗安全功能的不断引入，使汽车逐渐成为“移动办公室”或“移动家庭”。 由于需要实时传送和处理大量的数据，车载信息处理（Telematics）系统的地位日益突出。 市场研究公司Dataquest曾预计，包括硬件与服务在内的Tele

11、matics市场，将由2000年的36亿美元增长到2005年的270亿美元，复合年均增长率为50%。于是，通信系统、计算机系统与消费电子制造商都将汽车视为下一个潜在的增长市场。 业内人士表示，无人驾驶技术不仅能节约车内空间，还能比人工驾驶更迅速地对异常路况做出反应，减少交通事故。 谷歌的积极介入预示着无人驾驶将进入新的发展阶段，传感器、导航地图等设备和车联网运营服务业有望达到千亿元空间。来该概念有望成为继智能穿戴、智能家居、智能家电之后最具投资价值的A股智能业主题性投资机会之一。15第15页/共19页完全无人驾驶汽车为何迟迟不肯上市？ 价格： 由于使用的传感器价格昂贵，这必然会拖延无人驾驶汽车

12、进入主流市场的时间。 雷达，一个功能强大的64通道雷达，进口价格就需要几十万元。 一项预测显示，第一波无人驾驶汽车的售价将超过10万美元，这是普通新车的5倍。这还可能有所低估：光是Google无人驾驶汽车中的3D传感器成本就达70000美元。 技术（大数据处理）： 现在所有的汽车，是靠自身的探测器感应到周围的所有信息，但无法和其他汽车真正沟通。 据国外媒体报道，大数据分析师、BigData-S创始人马克冯里吉门纳姆（Mark van Rijmenam）指出，无人驾驶汽车将配置有大量传感器，每秒钟可生成1GB的数据。 里吉门纳姆表示，如果无人驾驶汽车每秒生成1GB数据，每年产生的数据量将达到约2

13、PB（千万亿字节）。他是根据每辆汽车每年行驶600小时（216万秒、25天）得出这一结论的。16第16页/共19页 汽车电源系统 目前汽车电源系统由14V电源向42V电源发展已经是必然的趋势，就像上世纪50年代将6V电源升级至现行的12V电源一样势不可挡。 作为过渡阶段，对42V/14V双电压系统的研究将会是汽车界最近时期的一个研发热点。 双电压系统将汽车电器与电控装置根据耗电量的大小分为两组， 14V电源供电： 传统的中小功率用电器，如灯具、仪表、电动雨刷等采用； 42V电源供电： 大功率用电器，如发动机控制单元、加热、电动悬架等电器直接采用。 交流发电机经整流调压后得到42V电压供给高功率负载并对36V蓄电池充电，而42V电压经DC/DC变换器之后为14V电气系统供电。17第17页/共19页 42V汽车供电系统优点 现代汽车拥有长达2km的导线、2000多个线头和350多个集线器，42V电源系统可大幅度降低这些线束的重量及成本。 从理论上讲，传输同样的功率，42V系统的电流只有14V系统的三分之一，这样就降低了电机及电力元件的电流负荷，也使导线及功率元件的传输损耗降低为原来的近九分之一，并可以减小导线截面积以降低重量。 可大幅度提高发电机效率 有利于发展混和动力车18第18页/共19页感谢您的观看！第19页/共19页