Easycon说明书西奥

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1、-Easy-con中分永磁变频门机使用说明书西子孚信科技2009年11月目 录1 、产品介绍11.1功能描述11.2技术参数11.3工作条件21.4工作原理22 、门机安装说明32.1门机安装总图32.2门机的安装与调整4门机的固定4门机的调整4轿门板安装4门刀的安装5挂板阻力调节63 、电气调试73.1变频器的接线方式7配DO/DC信号的系统时7配RSL信号的控制系统时8输入输出口定义和说明93.1.3.1.输出口93.1.3.2.输入口93.2控制器外观图103.3效劳器的使用10效劳器使用简介10操作举例11修改数据123.4调试说明12定位12定位检验12检查接线12判定电机旋转方向使

2、开门命令对应开门、关门命令对应关门12自学习12试运行12调试完成12力矩保护的设定参数3315123.5开关门曲线12开门曲线12关门曲线12重开门曲线123.6参数列表12菜单3311现场调整参数12菜单3312调节器参数12菜单3313马达参数12菜单3314驱动器参数12菜单3315增强参数12菜单3316(VF 参数)12菜单311监视参数组A12菜单312(监视参数组B)12菜单313监视参数组C123.7常见故障的处理方法12自学习故障12门机不开门12控制系统接收不到到达信号12门运行到开门限位处无停顿12开门到位或关门到位时撞门12开场开门或开场关门时速度过快12开关门过程中

3、门机有抖动12电机堵转12关门不到位时开门12门刀噪声12查看故障124 、维护与保养124.1门机定期维护与保养工程124.2门机日常维护与保养工程12. z.-1 、 产品介绍1.1 功能描述 Easy-con中分永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，能到达最正确的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，Easy-con中分永磁变频门机适用于净开门宽度为7001200mm的门系统。主要有以下特点：1 同步电机转角自学习(静态)2 门宽自学习3 自动开关门演示4 故障报警及自动保护功能5 与控制柜通信实现远程控制6 夹入检出可选择功能7 故障记忆功能

4、1.2 技术参数输入电压：AC220V20%；b) 变频器: 额定频率：50/60Hz； 额定电流：2.5A； 最大电流：5.0A 输出电压：0220V； 输出频率：050Hzc) 电机：额定电压：AC65/65/71V；额定电流：0.73/0.9/1.02A；额定转速：180r/min；额定转矩：2.3/3.5/5.0Nm； 额定功率：43.5/66/92.5Wd) 编码器：采用360围的无接触式、高分辨率、旋转位置编码器。分辨率：12 位绝对值输出输出接口：同步串行接口SSI工作温度：-40125采用屏蔽电缆1.3 工作条件a) 海拔高度 1000m以下，100%额定电流输出； 10002

5、000m，95%额定电流输出； 20003000m，85%额定电流输出；b) 运行地点的最湿月平均最高相对湿度为95%，同时该月月平均最低温度不高于25；c) 供电电压相对于额定电压的波动应在15%的围；d) 环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；1.4 工作原理Easy-con中分永磁变频门机以永磁同步电动机为动力，采用同步带传动，通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作。摆臂式异步门刀安装在轿门上，可动刀片的凸轮柄与摆臂连接。轿门动作时，可动刀片的凸轮柄在摆臂作用下使可动刀片向固定刀片合拢，夹紧层门锁钩的滚

6、轮，翻开层门门锁装置，从而带动层门运动；门运动过程中，门刀始终夹紧滚轮；关门到位后，门刀在摆臂作用下开，松开滚轮使锁钩锁住层门，此时轿厢可离开层门。2 、 门机安装说明2.1 门机安装总图门机安装总图：见图2-1图2-1门机安装总图摆臂式异步门刀、立柱安装. z.-2.2 门机的安装与调整2.2.1 门机的固定立柱安装 该门机通过横杆和立柱安装在轿厢直梁上，见图2-2。通过立柱上的门机固定孔与门机用紧固件连接，立柱上的固定孔与横杆用紧固螺栓连接，且横杆又有固定孔与轿厢直梁上的紧固螺栓相联接，拧上螺母，再通过调节螺栓顶住直梁。 要求安装支架初步调整水平，确保门机垂直，同时调整门机中心与轿厢出入中

7、心，使两者一致；调节门机高度，确保门板的安装。图2-2门机的固定立柱安装2.2.2 门机的调整通过调节横杆上与轿厢直粱的安装腰孔可调节门机的进出位置，使其符合2-2的要求。门机的水平度，可通过测量导轨的水平度来实现，导轨的水平度要求为1/1000mm,见图2-1。 2.2.3 轿门板安装轿门板吊装在门挂板上，见图2-3。图2-3轿门板安装假设门板倾斜，可在门板和门挂板之间增减垫片直至调整门板垂直。门板倾斜度及中缝间隙保证在2mm以。2.2.4 门刀的安装摆臂式异步门刀安装 异步门刀安装在轿门板上，见图2-4，连杆的一端与门刀曲柄连接，另一端与门头连接。门刀转动局部及摆臂应转动灵活，刀片翻开时D

8、尺寸应为72mm，刀片闭合时D尺寸为461mm，可动刀片与固定刀片平行度小于1mm。图2-4摆臂式异步门刀的安装摆臂式异步门刀最外局部与层门踏板之间的间隙为8mm,允许偏差为1mm,见图2-5。假设达不到要求，则在挂板与门刀安装板之间加垫片，直至符合要求为止。图2-5门刀位置调节2.2.5 挂板阻力调节运行有太大阻力时，按图2-6调整挂板下滚轮和导轨间隙至0.10.3mm,可使门开关平滑。图2-6门挂板的调节以上工程调整完毕，拧紧螺母便可。门机与轿门等安装完毕后，要求运行灵活可靠，无异响，开关门无明显碰撞，同时层门门锁无锁钩碰撞声。3 、 电气调试3.1 变频器的接线方式3.1.1 配DO/D

9、C信号的系统时变频器输入输出口端口如图3-1所示图3-13.1.2 配RSL信号的控制系统时变频器输入输出口端口如图3-2所示图323.1.3 输入输出口定义和说明如表33和34所示3.1.3.1. 输出口端子名称端子定义P1-1输出继电器的公共端P1-2开到位的常开点输出P1-3开到位的常闭点输出P1-4关到位的常开点输出P1-5关到位的常闭点输出P1-6故障信号的常开点输出P1-7故障信号的常闭点输出表333.1.3.2. 输入口端子名称端子定义P2-124VP2-2开门信号/ST1P2-3关门信号/ST2P2-4平安感应信号/ST3P2-5关门到达磁开关信号P2-6P2-70V表3-43

10、.2 控制器外观图注：图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯3.3 效劳器的使用3.3.1 效劳器使用简介采用专用效劳器，操作简单，效率高。效劳器图如下：上翻/下翻键转换键shift返回一级菜单返回原始界面去除/确认键数字键显示屏图3-5 效劳器效劳器右边三列按键共有上下两排，如果要用上边的功能，则直接按此按键；如果要用下边的功能，则用转换键+此按键。下文调试文件中所述的GO ON和GO BACK以及CLEAR和ENTER须特别注意。3.3.2 操作举例 上电后，效劳器操作屏显示如下：图3-6 效劳器主界面此界面为效劳器的主界面。按键盘左上角的 可以直接返回此界面。例：进入菜单3311曲线参数在

11、主菜单界面下按进入界面图3-7 一级菜单再按进入界面图3-8 二级菜单再按，进入界面图3-9 三级菜单再按，即进入所需菜单。按向下翻页或+向上翻页查看数据。3.3.3 修改数据效劳器操作界面可以显示两排数据，原数据(old,简化为o)在第二排的左边显示，新数据(new,简化为n)可在右边输入。如图3-10所示： 图3-10 参数界面输入数据的方法：比方输入40，则先按数字键4，再按两次0，这时可以看到右边显示为40.00，确认好这是需要输入的数据后，按+即可。如果不小心输入了400.00，则按即可去除掉一个0。参数输入完成后， 回到初始界面。3.4 调试说明初始化：新门机在调试时候应首先进展参

12、数初始化，进入菜单333，并按确认键进展初始化。密码输入：进入菜单3311，翻到最后一个参数Password，输入8888，并按确认键，此时，可以查看并修改除3311以外的所有参数，具体参数涵义见3.6节参数列表。3.4.1 定位定位要求：空载不能连皮带，出厂之前已定好，工地不需再定位假设需要更换电机或变频器，则换后必须重新定位；定位步骤：进入电机定位菜单332按+，电机动一下即定位完毕，为静态定位。注意：电机线上U、V、W已经标明，按顺序接即可。3.4.2 定位检验定位完成后，在电机安装之前，必须以不同的速度和转动方向运行电机，以确认电机不会发生飞车。具体方法为：按 返回初始界面，进入菜单3

13、11，按+键，此时电机开场转动， 按键电机停顿。更改电机速度的菜单为3315 更改电机旋转方向的菜单为33110、1之间修改3.4.3 检查接线按图纸接线。保证插件和端子等结实。 3.4.4 判定电机旋转方向使开门命令对应开门、关门命令对应关门修改操作模式，准备调试。进入菜单3311中更改run d source=0。把门拉开一点，进入菜单311，按+，2s左右后，再按，电机停顿，确认电机是否向开门方向运行，如果方向相反，则进入菜单3311，改变3.4.5 自学习 进入菜单3311中修改run d source=0 进入菜单334，按ENTER开场自学习 自学习时门的运行方向为：关门过程-关门

14、到位开门过程开门到位关门过程关门到位自学习完毕停顿注：自学习完成后，即最后一次关门到位后，由于门机保持力矩失去，因此会出现格蹦的一声响，此时门刀松开。3.4.6 试运行把run d source改为2，此时，门慢慢关上。等门完全关到位为止，进入菜单313，并按+键，此时，门在演示模式下运行。在演示模式下可以修改3311和3315中的参数值，可以即时调整曲线参数。取消演示运行可以直接把run d source改为0或者在313菜单中翻到Stop press ENTER，按+键。3.4.7 调试完成当运行曲线调试满意后，为了使门机在电梯控制作用下运行，需要把3311菜单中的run d source

15、3DO/DC信号或run d source5ST码，这样，整个调试全部完成。注： 假设运行时撞门，判断是开门撞门还是关门撞门，然后相应增大3311菜单中open low dis或者close low dis的值。一般取540。 假设关门时门刀声音很大，可以适当增大3311中Close arrivemm/s的值。一般取1060。3.4.8 力矩保护的设定参数3315作用：在光幕或平安触板失效的情况下，防止夹人或者因为机械阻力过大引起电机发热。 步骤：a进入菜单3315，向下翻页到baffle time，把它改为不为0的情况一般是50或100，就启动了夹入检出功能。b 菜单3315中，Baffle

16、 torque Hi高速夹入力矩一般设定为140%，Baffle torque Lo低速夹入力矩一般为80%，Baffle torque mid(中速夹入力矩一般为120%，在演示模式下，当门在关的过程中用手推门，如果力很大才能让门重开，则减小上述三个参数，反之增大。 注意：力矩保护功能按所设定的值在关门过程中检查力矩变化，假设门机械装置存在各点阻力不同的情况时，有可能因检出力矩设置、检出时间过小，检出频率过大，误判有物体夹入，这极大影响正常的开关门。另一方面，假设检出力矩设置过大，检出时间过大，检出频率过小会影响检出的灵敏度，所以在设置力矩保护功能时即要满足正常关门的力矩，又要提高其灵敏度，

17、调试时应根据特定环境进展不同的设置。3.5 开关门曲线3.5.1 开门曲线3.5.2 关门曲线3.5.3 重开门曲线3.6 参数列表3.6.1 菜单3311现场调整参数功能号名称SVT显示设定围出厂值属性0障碍点记忆功能Obistruction REM0：无1：有11运行方向取反Rotate dir 1/00,112运行命令来源RUN d source0503门幅度DR half range mm0655354开门到达低速运行距离Open low dis mm010055开 启动解锁速度Openunlock mm/s5100mm/s45/606开 启动解锁距离Openunlock s 030.

18、0%3.0%/5%7开 加速度Open Accel mm/s2102048mm/s/s10008开 加速圆角Open Jerk0 mm/s3102048mm/s/s/s10009开 减速度Open Decel mm/s2102048mm/s/s80010开 减速圆角Open Jerk1 mm/s3102048mm/s/s/s80011关 到达速度Close arrive mm/s5100mm/s15/3012关门到达低速运行距离close_low_dis mm510015/5013关 加速度Close Accel mm/s2102048mm/s/s80014关 加速圆角Close Jerk0

19、mm/s3102048mm/s/s/s80015关 减速度Close Decel mm/s2102048mm/s/s60016关 减速圆角Close Jerk1 mm/s3102048mm/s/s/s60017关 启动解锁速度Close_unlock_mm/s5150mm/s3518关 启动解锁距离Close_unlock_s%030.0%019密码Password 0999988883.6.2 菜单3312调节器参数功能号名称SVT显示设定围出厂值属性0比例增益1(高速)SpdP1 gain01000025001积分增益1(高速)SpdI1 gain01000010002比例增益2(低速)S

20、pdp2 gain01000025003积分增益2(低速)SpdI2 gain01000010004PI切换阀值SGP tran21h thr %010055PI切换带宽SGP tran21 band% 010056速度反响滤波Sfbk filter066上下337转矩参考给定比例局部滤波Prop filter0308马达超速overspeed (pu)1.002.001.0：Rated RPM1.259控制方式Control methord0:VF1:异步电机闭环2:同步电机210反响速度计算feedback mode0：上下度不一样1：高速度一致111电流环KPCUR P gain0999

21、951212电流环KICUR I gain0999915013电动转矩限定开门OP Drv Limit PU0.002.502.5014制动转矩限定开门OP REG Limit PU0.002.502.5015电动转矩限定(关门)CL Drv Limit PU0.002.501.5016制动转矩限定关门CL REG Limit PU0.002.501.5017电机过载保护系数Mtr ovl i fac PU0.12.01.018PVT保护敏感因子PVT Protect Gain0100：disable数字越大敏感性越低033.6.3 菜单3313马达参数功能号名称SVT显示设定围出厂值属性0马

22、达功率Rated Power0.1999.9KW0.31极数Number of poles21000082马达额定转速Rated RPM1999901803马达额定频率Rated frq1.00Hz99.99Hz12.004马达额定电压Rated voltage0999V0655额定电流Rated I A1.0999.9000.86Sheave_dShv diam mm1010000mm000457gear_ratioGear ratio1.0100.0001.08RopeRope ratio1619磁极初始角Rotor pos offset06553510定子电阻RESIST S0.0009

23、.999欧姆7.73011定子电感INDUCT S0.0999.9mH357.012转子电阻RESIST ROTOR0.0009.999欧姆5.23013转子电感INDUCT R0.0999.9mH357.014互感Mutual induct0.0999.9mH325.015空载电流No load current0.0999.9A001.03.6.4 菜单3314驱动器参数功能号名称SVT显示设定围出厂值属性0驱动器编号Drive Size01000001额定电压Drive Rtd Volt (V)0100002202额定电流Drive Rtd i RMS (A)0.0999.9002.53电

24、流调整系数Inv i fscale (A)0.0002.0001.004电压调整系数Bus fscale (V)0.0002.0001.0505电流极限过流Inv i limit (A)0.0999.9005.06母线过压点Bus ovt (PU)0.002.001.257母线欠压点DC link UV (PU)0.001.000.608输入电压系数Line fscale (V)0.002.001.009制动电压Brake pick V (PU)0.001.001.00:1000V0.3510死区时间Inv dead time (us)2200311PWM补偿量Inv PWM p (us)0.

25、002.001.0012过调制因子Inv k mod (PU)010010013载波频率Switch frq012 KHz1214运行时间小时Power on Hour065535H需掉电保存*15运行时间分钟Power on Minute059MIN需掉电保存*3.6.5 菜单3315增强参数功能号名称SVT显示设定围出厂值属性0开关动作保持时间Run hold time099.9s0：保持连续运行其它：时间到后停顿00.01上电动作速度Power on V mm/s10100mm/s00502门幅度测定速度Learn V mm/s10100mm/s00503关到达响应时间close arr

26、ive2003000ms15004开到达响应时间open Arrive5003000ms到达后进入力矩保持5005到达信号设定Arr sw select0：开到达有，关到达有1：开到达无，关到达有2：开到达无，关到达无16开 保持力矩Open hold torque0200.0%100%7关 保持力矩Close hold torque0200.0%60.0%8夹入检出判定时间Baffle timer0999ms0：无功能1009高速夹入力矩Baffle torque Hi0200.0%加速时的夹入力矩140.0%10关 恒速阻滞力矩Baffle torque MID0200.0%ACC=0时的

27、阻滞力矩120.0%11低速夹入力矩Baffle torque Lo0200.0%减速时的夹入力矩80.0%12RY1功能选择RY10:开到达信号(开关或脉冲)1:关到达信号(开关或脉冲)2:故障输出3:夹入检出输出4:开门输出5:关门输出6:限位开到达信号7:限位关到达信号013RY2功能选择RY2114RY3功能选择RY3215开 到达位置Open limit 0100.0%97.016开 速度Open speed01000mm/s050817开 到达速度Open arrived V5100mm/s02018门刀选择Door Coupler0：异步门刀1：同步门刀019关 到达位置Clos

28、e limit 0100.0%1.520关 速度Close speed01000mm/s50821反开门 减速度ROpen Dec5009999mm/s/s500022反开门 减速圆角ROpen Jerk5009999mm/s/s/s500023演示开门到位保持时间Demo open hold S0999.9s003.024演示关门到位保持时间Demo open hold S0999.9s003.025手动加速度Man accel102048mm/s2030026手动减速度Man decel102048mm/s2050027手动速度Man speed (mm/s)0999mm/s005028主

29、从状态设定Master or Slave0：主状态。可以重开门1：从状态。不可以重开门029空EMPTY0000003.6.6 菜单3316(VF 参数)功能号名称SVT显示设定围出厂值属性0VF模式VF mode0:线性1:平方01转矩提升TORQUE_BOOST050.0%20.0%2自动转矩补偿极限TORQUE_CMPS_LIMIT01000003夹入判定频率比高速Baffle_freq_Hi0100.0%070.04夹入判定频率比低速Baffle_freq_Lo0100.0%050.05夹入判定切换频率Baffle_freq_sw099.99HZ00.506夹入判定时间Baffle_f

30、req_tm05000MS01003.6.7 菜单311监视参数组A功能号名称SVT显示设定围出厂值属性0软件版本Easy-CON001.00001.001运行频率Freq out hz050.002电机转速Motor Speed RPM3转子位置Rotor position0359.94速度给定Dictated Vmm/s5输出电压给定Output voltage0900V6转矩电流给定Mtr trq PU04.847输出电流Output current0999.9A8运行次数高位Run count(10000)9运行次数低位Run Count13.6.8 菜单312(监视参数组B)功能号名

31、称SVT显示设定围出厂值属性0直流母线电压DC link V9999v1编码器位置ENCODER POSITION0655362UVW位置UVW position003当前位置Door position000004INPUT1INPUT15INPUT2INPUT23.6.9 菜单313监视参数组C功能号名称SVT显示设定围出厂值属性0开门输入Key open doorFalse1关门输入Key close door False2停顿Stop press ENTER False1、标的参数只能查看，不能修改。2、标的参数是通过自学习得到，也可以手动输入修改。3、3%/5% 前边的黑色参数表示为异

32、步步门刀的默认值，后边的橘红色参数表示为同步门刀的默认值。3.7 常见故障的处理方法用效劳器可以查看故障代码。进入菜单321，可以查看当前故障，进入菜单322，可以查看历史故障，菜单324按ENTER键，可去除故障。3.7.1 自学习故障自学习时可能出现的几个问题a 开到位时皮带出现滑牙的响声，皮带受力过大明显出现弯曲。处理方法：按CLEAR键，门机停顿自学习如果重锤很重的话，门机关门时可能会出现很大的撞门声，此时，适当用手缓冲一下，进入菜单3315，在现有的数值下，减小 Open hold torque的值，重新学习，如果还出现此情况，再次减小，直到开门到位时皮带没有太大的拉力。b 关门到位

33、时皮带受力过大明显出现弯曲。处理方法：同a，只不过修改的参数为菜单3315中的 close hold torque。c 开门不到位门机就返回去。 处理方法：同a，只不过方法为增大此参数的值。d 关门不到位就返回去或者停顿 处理方法：同b，只不过方法为增大此参数的值。3.7.2 门机不开门控制系统发出开关门信号但是门机不能开关门 进入3311，把run md source=3，然后把P1、P2插件全部拔下来，再分别短接P2-2开门信号、P2-1(公共端)和P2-3关门信号、P2-1，如果还不能开关门则判定为变频器故障。如果短接能开关门，则请查线。3.7.3 控制系统接收不到到达信号关门或开门到达

34、后，控制柜承受不到门机的开关门到达信号 步骤1：门开到达或关到达时，观察变频器上的到位灯是否亮。1：开到达信号灯 2：关到达信号灯 3：故障指示灯 步骤2：由电气原理图可知，P1-1、P1-2、P1-3分别为开到达继电器的公共、常开、常闭端，因此，在门机运行过程中，只要量P1-1和P1-2或者P1-1和P1-3之间通断正常即可。关到达和故障继电器用同样的方法去测试即可。 2.6.2和2.6.3判断的前提为演示门模式下门机能正常运行。3.7.4 门运行到开门限位处无停顿此时在一般情况下会发出锋利的皮带滑牙声，有两种可能：1，手动操作即run md source=0时，运行指令发出后，门会按一个方

35、向运行，按clear键门机才能停顿。这是正常现象。2，在演示模式或者在电梯控制模式如果出现此类情况，说明是设置曲线的减速位置较小，和减速时间太大，造成减速距离短，时间太长，来不及在规定的距离之减速到零，而以一定的速度撞门。这时，进入菜单313，向下翻两次，在key stop door界面上按+后，进入菜单3311，增大open low dis 的值，然后重新启动。3.7.5 开门到位或关门到位时撞门进入菜单3311，调整开减速圆角Open Jerk0 mm/s2或关减速圆角Close Jerk1 mm/s3，在默认值的根底上增大，一般开减速圆角的数值为5001000，关减速圆角的数值为3008

36、00。3.7.6 开场开门或开场关门时速度过快进入菜单3311，调整开加速圆角Open Jerk0 mm/s3或关加速圆角Close Jerk0 mm/s3，在默认值的根底上增大，一般开关门加速圆角的数值为7001000。3.7.7 开关门过程中门机有抖动进入菜单3311，翻到Password界面，输入8888，然后进入菜单3312，适当的增大比例增益SpdP1 gain一般为15003000， SpdP2 gain一般为25004000，同时减小积分增益 SpdI1 gain一般为5001500， SpdI2 gain一般为150030003.7.8 电机堵转在开门过程中，如存在*处机械阻力

37、特别大，有可能会导致电机堵转情况，变频器输出力矩一直增大，当增大到大于150且持续1s钟后，门机向关门方向运行。3.7.9 关门不到位时开门a：如果每次都是此现象，则请检查关门到位开关、接线等。b：如果偶尔有这样的误动作，则很可能是夹入检出力矩设置过小，根据门反开的位置判断是高速刚开场关门时、低速快关到位时、中速段中间位置哪个段的力矩过小，然后进入菜单3315，增大对应的力矩，如果一直还是有误动作，则把baffle time先设置为0，如果是正常的，则请检查机械阻力后再调试。如果还是不正常，则考虑更换变频器。3.7.10 门刀噪声关门最后一段或刚开场开门时门刀声音很响：根据说明书的机械调试说明

38、调试门刀。3.7.11 查看故障用效劳器查看故障代码。故障相关信息见下表：故障名称可能的故障原因解决措施BASE FAULT变频器有杂物掉入去除杂物电机三相中的任意两项短路检查电机电源线DC link OVT输入电压过高检查输入电源电压PVT lost变频器的编码器回路异常更换变频器编码器连接线断线或短路检查编码器连接线MOTOR OVERLOAD开关门过程中受阻检查是否有异物或机械卡阻门机运行中，电机缺相检查电机电源线POWER LOST电机三相中任意一相对地短接检查电机电源线4 、 维护与保养4.1 门机定期维护与保养工程在电梯保养时擦拭门导轨，导轨面应加油脂润滑。同时检查门挂板滚轮磨损量，超过1.5mm 应及时调整或更换。a) 同步带应定期进展松紧度调整，同步带松紧度要求见图4-1。图4-1 同步带松紧度要求4.2 门机日常维护与保养工程a) 看开关门是否平稳，运行有无异响。b) 应经常检查各紧固件拧紧程度。假设上述过程中发现问题，应及时采取措施，以保证门机正常工作。. z.-西子孚信科技.*olift.地址：江干区航海路1291号：06 ：03. z.