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1、东北大学21春机械工程控制基础离线作业一辅导答案1. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。( )A.正确B.错误参考答案：B2. 按照推理控制策略分类，可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。( )A.错误B.正确参考答案：B3. 平衡位置是做机械振动物体最终停止振动后振子所在的位置，也是振动过程中回复力最大的位置。( )A.错误B.正确参考答案：A4. 闭环系统的精度和稳定性的关系是( )。A.二者相互促进B.二者相互制约C.二者没有关联D.以上选项都不对参考答案：B5. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为( )。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D
2、.以上选项都不对参考答案：A6. 通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法。( )通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法。()错误7. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：B8. 获取系统数学模型的途径有( )。A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C9. 相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案：A11. 具有完全互换性的零件或部件，不需要经过_或_就能进行装配，并且装配后能
3、够达到规定的功能要求。具有完全互换性的零件或部件，不需要经过_或_就能进行装配，并且装配后能够达到规定的功能要求。挑选$修配12. 方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。( )A.正确B.错误参考答案：A13. 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的( )。A.时间响应B.瞬态响应C.稳态响应D.频率响应参考答案：A14. 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
4、( )A.正确B.错误参考答案：B16. 周期运动的最简单形式是简谐运动，它是时间的单一_或_函数。A.正切B.余切C.余弦D.正弦参考答案：CD17. 半导体传感器大致可分为( )。A.线性传感器B.非线性传感器C.接触型D.非接触型参考答案：CD18. 按照专家系统的应用领域来分类，可分为( )A.医疗专家系统、勘探专家系统B.石油专家系统、数学专家系统C.物理专家系统、化学专家系统D.气象专家系统、生物专家系统E.工业专家系统、法律专家系统和教育专家系统参考答案：ABCDE19. 开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，
5、并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 受迫振动稳定后的频率与自身物理条件有关。( )A.错误B.正确参考答案：A22. 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。( )A.正确B.错误参考答案：B23. 简谐振动是最基本的周期运动，各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。( )A.错误B.正确参考答案：B24. 描述简谐运动的物理量有哪些?( )A.位移xB.振幅AC.周期TD.频率f=1/T参考答案：ABCD25. 比例环节的传递函数为T
6、s。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。( )A.正确B.错误参考答案：A27. 按系统的输入类型分，机械振动的分类( )A.自由振动B.强迫振动C.自激振动D.单自由度系统振动参考答案：ABC28. 概率密度函数曲线下的面积等于( )。 (A) 0.1 (B) 0.7 (C) 1 (D) 2.0概率密度函数曲线下的面积等于()。(A) 0.1(B) 0.7(C) 1(D) 2.0C29. 45ndB/dec的斜率对应大约n90的相位移。( )A.正确B.错误参考答案：B30. 在简谐运
7、动问题中，凡涉及到与周期有关的问题，可先画出振动图线，利用图线的物理意义及其对称性分析，求解过程简捷、直观。( )A.错误B.正确参考答案：B31. 下列说法错误的是( )A.简谐运动的对称性是指振子经过关于平衡位置对称的两位置时，振子的位移、回复力、加速度、动能、势能、速度、动量等均是等大的(位移、回复力、加速度的方向相反，速度动量的方向不确定)B.简谐运动的运动时间具有对称性，即在平衡位置对称两段位移间运动的时间相等C.要判定一个物体的运动是简谐运动，首先要判定这个物体的运动是机械振动，即看这个物体是不是做的往复运动D.看当物体离开平衡位置时，会不会受到指向平衡位置的回复力作用，物体在运动
8、中受到的阻力是不是足够大参考答案：D32. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是( )的。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案：A33. 频率响应法是以一组( )的标准正弦信号作为系统的输入，通过对系统输出幅值和相位的测试，获得系统的动态特性参数。A.频率不变B.频率可调C.相位可调参考答案：B34. ( )非模态G04代码只在本程序段有效。()非模态G04代码只在本程序段有效。正确35. 传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 当系统所有
9、根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。( )A.正确B.错误参考答案：A37. 简谐运动的特点是：简谐运动的图像是正弦(余弦)曲线。( )A.错误B.正确参考答案：B38. 润滑系中粗滤器发生堵塞时，机油即不能进入主油道。( )润滑系中粗滤器发生堵塞时，机油即不能进入主油道。( )参考答案：F39. 液压系统中常用的控制阀为( )。A.压力控制阀B.流量控制阀C.速度控制阀参考答案：ABC40. 系统框图中上一环节的输出为下一环节的输入。( )A.正确B.错误参考答案：A41. 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。( )A.正确B.错误参考答案
10、：B42. 在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做调整时间。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能和适用范围的差异。试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能和适用范围的差异。YG3与YG8均属于钨钴类硬质合金牌号，它们的钴含量分别为3%和8%。由于YG8的含钴量较多，故其强度较高，适用于铸铁等材料的粗加工；YG3的钴含量少，硬度较高、耐磨性较好，适用于铸铁等材料的高速精加工。44. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的阻尼比和无阻尼自然频率共同决定。( )A.正确
11、B.错误参考答案：A45. 当键联接强度不足时可采用双键。使用两个平键时要求键 ( ) 布置。A.在同直线上B.相隔900C.相隔1200D.相隔1800参考答案：D46. 若系统传递函数的所有极点既有分布在s平面的左半平面内的，又有分布在s平面的右半平面内的(包括虚轴)，则系统稳定。( )A.正确B.错误参考答案：B47. 在铁碳合金中，只有共析成分的合金冷却时，才能发生共析转变，形成共析组织。( )在铁碳合金中，只有共析成分的合金冷却时，才能发生共析转变，形成共析组织。()错误48. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是( )。A.一样的B.不一样的C.有一定关联的D.以上选项都不对参
12、考答案：B49. 设计一液体摩擦径向滑动轴承，工作情况稳定，采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷，Fr=32500N，轴颈直径d=152mm，轴的转设计一液体摩擦径向滑动轴承，工作情况稳定，采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷，Fr=32500N，轴颈直径d=152mm，轴的转速n=1000r/min。(1)选择轴承宽径比8/d=1.0 (2)计算轴承宽度 B=(B/d)d=1.0152mm=152mm=0.152m (3)计算轴颈圆周速度 (4)计算轴承工作压力 (5)选择轴瓦材料 查表，在保证pp，pp的条件下，选定轴承材料为ZQSn663。 (6)选定平均油温 现选平均油温tm=55 (7)选定润滑油牌
13、号 选用22号汽轮机油。 (8)按tm=55查出油的动力粘度在55时该油的动力粘度 =0.015Pas。 (9)计算相对间隙 相对间隙为 (10)计算直径间隙 =d=1.3410-3152mm=0.204mm (11)计算承载系数 (12)求出偏心率 根据Cp=3.22和B/d值由图得偏心率=0.6。 (13)计算最小油膜厚度 (14)计算许用油膜厚度 取轴颈表面粗糙度Rz1=3.2m，轴瓦表面粗糙度Rz2=3.2/m，取安全系数S=2，则许用油膜厚度 h=S(Rz1+Rz2)=2(3.2+3.2)m=12.8m 可见hminh，故满足工作可靠性要求。 (15)计算轴承与轴颈的摩擦系数 因宽径
14、比B/d=1，取随宽径比变化的系数=1，由摩擦系数计算式 =0.00349 (16)查出润滑油流量系数 由宽径比B/d=1及偏心率x=0.6查图，得润滑油流量系数 入口温度为 根据直径间隙=2c=20.102mm=0.204mm，选择间隙配合，孔为，轴为 。 (20) 求最大、最小间隙。 最大间隙为 max=0.100-(-0.245)=0.345mm 最小间隙为 min=0- (0.145)=0.145mm 所用间隙在max和min之间，故所选配合合用。本题考查液体摩擦径向滑动轴承的设计，应根据轴承的设计步骤逐步计算。 50. 机械零件尺寸由刚度条件决定时，为了提高零件刚度，应选用高强度合金钢制造。( )机械零件尺寸由刚度条件决定时，为了提高零件刚度，应选用高强度合金钢制造。()错误
东北大学21春《机械工程控制基础》离线作业一辅导答案88
