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1、标准号 标准名称 标准分类GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 强制性国家标准GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 强制性国家标准GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范 推荐性国家标准GB/T 33265-2016 教育机器人安全要求 推荐性国家标准GB/T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 推荐性国家标准GB/T 33266-2016 模块化机器人高速通用通信总线性能 推荐性国家标准GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口 推
2、荐性国家标准GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范 推荐性国家标准GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令 推荐性国家标准GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议 推荐性国家标准GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范 推荐性国家标准GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范 推荐性国家标准GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 推荐性国家标准GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇 推荐性国家标准GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示 推荐性国家标准GB
3、/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 推荐性国家标准GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类 推荐性国家标准GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则 推荐性国家标准GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 推荐性国家标准GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 推荐性国家标准GB/T 19659.1-2005 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第1部分:通用的参考描述 推荐性国家标准GB/T 19659.2-2006
4、 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第2部分：基于ISO 11898的控制系统的参考描述 推荐性国家标准GB/T 19659.3-2006 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第3部分：基于IEC 61158控制系统的参考描述 推荐性国家标准GB/T 19659.4-2006 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第4部分：基于以太网控制系统的参考描述 推荐性国家标准GB/T 33263-2016 机器人软件功能组件设计规范 推荐性国家标准GB/T 34667-2017 电动平衡车通用技术条件 推荐性国家标准GB/T 34668-2017 电动平衡车安全要求及测试方法
5、推荐性国家标准GB/T 26153.3-2015 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统 推荐性国家标准GB/T 18220-2012 信息技术 手持式信息处理设备通用规范 推荐性国家标准GB/T 26799-2011 点胶机 通用技术条件 推荐性国家标准GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 推荐性国家标准GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统 推荐性国家标准GB/T 26154-2010 装配机器人 通用技术条件 推荐性国家标准GB/T 14283-2008 点焊机器人 通用技术条件 推荐性国家标准GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范 推荐性国家标准GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人 推荐性国家标准GB/T 36007-2018 锄草机器人通用技术条件 推荐性国家标准GB/T 36013-2018 锄草机器人安全要求 推荐性国家标准GB/T 36012-2018 锄草机器人性能规范及其试验方法 推荐性国家标准GB/T 36530-2018 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 推荐性国家标准
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