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1、由于项目需要，需要模糊控制算法，之前此类知识为0，经过半个多月的研究，终于有的小进展。 开始想从强大的互联网上搜点 c 代码来研究下， 结果搜遍所有搜索引擎都搜不到，以下本人从修改的模糊控制代码，经过自己修改后可在vc6.0 ,运行！输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！#include #includemath.h#define PMAX100#define PMIN-100#define DMAX100#define DMIN-100/* 语言值的满幅值*/#define F
2、MAX100int PFF4=0,12,24,48;/*输入量D语言值特征点*/int DFF4=0,16,32,64;/* 输出量U 语言值特征点*/int UFF7=0,15,30,45,60,75,90;/* 采用了调整因子的规则表, 大误差时偏重误差, 小误差时偏重误差变化 */*a0=0.3,a1=0.55,a2=0.74,a3=0.89*/int rule77=/ 误差变化率-3,-2,-1, 0, 1, 2, 3/误差-6,-6,-6,-5,-5,-5,-4,/-3-5,-4,-4,-3,-2,-2,-1,/-2-4,-3,-2,-1, 0, 1, 2,/-1-4,-3,-1,
3、0, 1, 3, 4,/0-2,-1, 0, 1, 2, 3, 4,/1 1, 2, 2, 3, 4, 4, 5,/2 4, 5, 5, 5, 6, 6, 6;/3/*/int Fuzzy(int P,int D)/* 模糊运算引擎*/int U;/* 偏差 , 偏差微分以及输出值的精确量*/unsigned int PF2,DF2,UF4;/* 偏差 , 偏差微分以及输出值的隶属度 */intPn,Dn,Un4;long temp1,temp2;/* 隶属度的确定*/*根据PD的指定语言值获得有效隶属度*/if(P-PFF3 & PPFF3)if(P=-PFF2)Pn=-2;PF0=FMAX
4、*(float)(-PFF2-P)/(PFF3-PFF2);else if(P=-PFF1)Pn=-1;PF0=FMAX*(float)(-PFF1-P)/(PFF2-PFF1);else if(P=PFF0)Pn=0;PF0=FMAX*(float)(-PFF0-P)/(PFF1-PFF0);else if(P=PFF1)Pn=1; PF0=FMAX*(float)(PFF1-P)/(PFF1-PFF0);else if(P=PFF2)Pn=2; PF0=FMAX*(float)(PFF2-P)/(PFF2-PFF1);else if(P=PFF3)Pn=3; PF0=FMAX*(float
5、)(PFF3-P)/(PFF3-PFF2);else if(P=PFF3)Pn=3;PF0=0;PF1=FMAX-PF0;if(D-DFF3 & DDFF3)Dn=-2;DF0=FMAX*(float)(-DFF2-D)/(DFF3-DFF2);else if(D=-DFF1)Dn=-1;DF0=FMAX*(float)(-DFF1-D)/(DFF2-DFF1);else if(D=DFF0)Dn=0;DF0=FMAX*(float)(-DFF0-D)/(DFF1-DFF0);else if(D=DFF1)Dn=1;DF0=FMAX*(float)(DFF1-D)/(DFF1-DFF0);el
6、se if(D=DFF2)Dn=2; DF0=FMAX*(float)(DFF2-D)/(DFF2-DFF1);else if(D=DFF3)Dn=3; DF0=FMAX*(float)(DFF3-D)/(DFF3-DFF2);else if(D=DFF3)Dn=3;DF0=0;DF1=FMAX-DF0;/* 使用误差范围优化后的规则表rule77*/* 输出值使用 13 个隶属函数, 中心值由 UFF7 指定 */* 一般都是四个规则有效*/Un0=rulePn-1+3Dn-1+3;Un1=rulePn+3Dn-1+3;Un2=rulePn-1+3Dn+3;Un3=rulePn+3Dn+3;
7、if(PF0=DF0)UF0=PF0;elseUF0=DF0;if(PF1=DF0)UF1=PF1;elseUF1=DF0;if(PF0=DF1)UF2=PF0;elseUF2=DF1;if(PF1UF1)UF1=0;elseUF0=0;if(Un0=Un2)if(UF0UF2)UF2=0;elseUF0=0;if(Un0=Un3)if(UF0UF3)UF3=0;elseUF0=0;if(Un1=Un2)UF2=0;elseUF1=0;if(Un1=Un3)if(UF1UF3)UF3=0;elseUF1=0;if(Un2=Un3)if(UF2UF3)UF3=0;elseUF2=0;/* 重心法
8、反模糊*/*Un 原值为输出隶属函数标号，转换为隶属函数值*/if(Un0=0)Un0=UFFUn0;elseUn0=-UFF-Un0;if(Un1=0)Un1=UFFUn1;elseUn1=-UFF-Un1;if(Un2=0)Un2=UFFUn2;elseUn2=-UFF-Un2;if(Un3=0)Un3=UFFUn3;elseUn3=-UFF-Un3;temp1=UF0*Un0+UF1*Un1+UF2*Un2+UF3*Un3;temp2=UF0+UF1+UF2+UF3;U=temp1/temp2;return U; void main()int a=0,e,ec;/*int nowpoin
9、t,p1,p2=1;FILE *in,*out;in=fopen(in.txt,r);out=fopen(out.txt,w);*/while(!feof(in)while(1)/fscanf(in,%d,&nowpoint);/p1=nowpoint;/e=0-nowpoint;/ec= p1-p2;printf( 请输入 e:);scanf(%d,&e);printf( 请输入 ec:);scanf(%d,&ec);a=Fuzzy(e,ec);/fprintf(out,%d,a);/printf(%d:,p1);,e,ec);printf(e: %dec: %dprintf(a: %dn,a);/p2=p1;/fclose(in);/fclose(out);
C实现模糊控制算法
