理论力学试卷7及答案

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1、湖南工程学院试卷用纸 至 学年第 学期(装 订 线 内 不 准 答 题) 命题教师_审核_课程名称 理 论 力 学 考试 _ _(A、B卷) 适用专业班级 考试形式 (开、闭)题号一二三四五六七八总分计分一、填空题:(每小题6分,共30分)1. 图示杆OA长l=1m,重力P=100N作用在杆的中点,现在A端作用一力偶M 。问:OA杆能否保持平衡? 答: 。若能平衡,则力偶矩的大小应为 。 第1题图 第2题图2. 如图示平面机构,其连杆为半圆形ABM。已知:O1A=O2B=R,O1 O2= AB, O1A以匀角速度转动,则M点的速度vM= ,加速度aM= 。3.“全约束力与法线之间的夹角,即为摩

2、擦角。”这样的说法是否正确?若不正确,应怎样改正。答: 。4. 飞轮作加速转动,轮缘上一点的运动规律为S=0.1t3(S的单位为m,t的单位s), 飞轮的半径为R =50cm。当点的速度达到v=30m/s时,该点的切向加速度 = ,法向加速度 = 。专业班级 姓名 学号 共 2 页 第 1 页5. 虚位移和虚位移原理的概念是:虚位移即某瞬时,质点在 条件下,可能实现的 位移。虚位移原理即对于具有理想约束的质点系,使质点系平衡的充要条件是作用于质点系的 在任何虚位移上 等于零。即 二、已知梁AB与BC在B点铰接,A为活动铰链支座,C为固定端约束 。若力偶矩M =20kNm ,均布载荷集度q =1

3、5kN/m ,不计梁的自重。求A、B、C三处的约束力。 (14分)三、半圆凸轮的半径为R,以匀速度 向右移动,杆AB能在滑槽中上下平动,杆的端点A始终与凸轮接触,。求图示位置时从动杆AB的速度和加速度。(14分) 湖南工程学院试卷用纸 (装 订 线 内 不 准 答 题) (装 订 线 内 不 准 答 题)BOA四、图示机构中,曲柄OA以匀角速度=4rad/s绕O轴转动。当=45时连杆AB处于水平位置,BD铅垂。设OA=20cm,AB=40cm,BD=15cm。求该瞬时连杆AB和构件BD的角速度。(14分)专业班级 姓名 学号 共 2 页 第 2 页五、高炉运送矿石用的卷扬机如图,鼓轮的半径为R

4、 ,质量为m1 ,轮绕O轴转动。小车和矿石总质量为m2 。作用在鼓轮上的力偶矩为M ,鼓轮对转轴的转动惯量为J,轨道的倾角为。设绳的质量和各处摩擦都不计,求小车的加速度a 。(14分)六、物块重P =200N,置于倾角 =30 的斜面上,受水平推力F =500N的作用沿斜面向上移动的距离为S =5m,物块与斜面间的摩擦系数为f =0.25。求力F对物块所作的功及物块动能的增量。(14分)湖南工程学院试卷参考答案及评分标准( 卷) (装 订 线 内 不 准 答 题) 课程名称_ 理 论 力 学 _一、填空题:(每小题6分,共30分)1. 答: 能平衡 ,力偶矩的大小应为 。2 M点的速度vM=

5、R ,加速度aM= R2 。3. 答:这样的说法不正确。应改为:“最大全约束力与法线之间的夹角,即为摩擦角。”4. =6m/s2 , =1800 m/s25. 虚位移和虚位移原理的概念是:虚位移即某瞬时,质点在 约束许可的 条件下,可能实现的 任何无限小 位移。虚位移原理即对于具有理想约束的质点系,使质点系平衡的充要条件是作用于质点系的 主动力 在任何虚位移上所做 虚功的和 等于零。即 二、已知梁AB与BC在B点铰接,A为活动铰链支座,C为固定端约束 。若力偶矩M =20kNm ,均布载荷集度q =15kN/m ,不计梁的自重。求A、B、C三处的约束力。(14分)解: 先取AB梁为研究对象 k

6、N (3分) kN (3分)再取BC梁为研究对象 kN (3分) (3分)专业班级 命题老师 至 学年第 学期(第二大题画受力图2分)三、半圆凸轮的半径为R,以匀速度 向右移动,杆AB能在滑槽中上下平动,杆的端点A始终与凸轮接触,。求图示位置时从动杆AB的速度和加速度。(14分)BOAqBOA解:选取杆AB的端点A作为动点,动参考系随凸轮一起平动。 (2分)由几何关系得 (3分)牵连运动为平移时,动点的加速度合成 (2分)牵连加速度,相对加速度,于是 (*) (2分)将式(*)向x方向投影解得 (3分)(画速度和加速度图各1分,共2分)湖南工程学院试卷参考答案及评分标准( 卷) (装 订 线

7、内 不 准 答 题)四、图示机构中,曲柄OA以匀角速度=4rad/s绕O轴转动。当=45时连杆AB处于水平位置,BD铅垂。设OA=20cm,AB=40cm,BD=15cm。求该瞬时连杆AB和构件BD的角速度。(14分)解 选AB杆为研究对象 先找到速度瞬心C (2分)由几何关系 (3分) (3分) (3分) (3分)五、高炉运送矿石用的卷扬机如图,鼓轮的半径为R ,质量为m1 ,轮绕O轴转动。小车和矿石总质量为m2 。作用在鼓轮上的力偶矩为M ,鼓轮对转轴的转动惯量为J,轨道的倾角为。设绳的质量和各处摩擦都不计,求小车的加速度a 。(14分)解: 取小车和鼓轮组成质点系,此质点系的动量矩为 (3分)外力对O轴的矩为 (3分)专业班级 至 学年第 学期由外力对O轴的动量矩定理 (4分)解得 (2分)(第五大题画受力图2分)六、物块重P =200N,置于倾角 =30 的斜面上,受水平推力F =500N的作用沿斜面向上移动的距离为S =5m,物块与斜面间的摩擦系数为f =0.25。求力F对物块所作的功及物块动能的增量。(14分)解: 取物块为研究对象 FN = 423.2N (3分)WF =FScos30=2165J (3分)WP= -PSsin30=-500J (2分)W摩= -FfS= -f FN S=-529J (2分)J (2分)(画受力图2分)

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