热处理车间传送设备的展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器热处理车间传送设备的展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器

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湖南工业大学 机 械 设 计 课 程 设 计 资 料 袋 机械工程 学院( 系、部 ) 2011 2012 学年第 一 学期 课程名称 机械设计 指导 教师 职称 教授 学生姓名 专业 机械工程及自动化 班级 学号 题 目 热处理车间传送设备的 展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器 成 绩 起止日期 2011 年 12 月 20 日~ 2012 年 01 月 03 日 目 录 清 单 序号 材 料 名 称 资料数量 备 注 1 课程设计任务书 1 张 2 课程设计说明书 1 本 3 装配草图 1 张 4 装配图 1 张 5 零件图 2 张 课程设计任务书 2011 2012学年第 一 学期 机械工程 学院(系、部) 机械工程及自动化 专业 班级 课程名称 机械设计 设计题目 热处理车间传送设备的 展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器 完成期限自 2011 年 12月 20 日至 2012 年 01 月 03 日共 2 周 内 容 及 任 务 一、 设计的主要技术参数 题号 2卷筒直径D/30运输带速度v/ m/s 370 工作条件 用于传送清洗零件,双 班制 工作 , 工作时有轻微震动, 使用年限 10年(其中轴承寿命为三年)。 二、设计任务传动系统的总体设计; 传动零件的设计计算;减速器的结构、润滑和密封;减速器装配图及零件工作图的设计; 设计计算说明书的编写。 三、每个学生应在教师指导下,独立完成以下任务 ( 1) 减速机装配图 1张; 零件工作图 23张; ( 2) 设计说明书 1份( 60008000字)。 进 度 安 排 起止日期 工作内容 动系统总体设计 动零件的设计计算 速器装配图及零件工作图的设计 、整理说明书 图纸并答辩 主 要 参 考 资 料 【 1】 濮 良贵 ,纪明刚 . 机械设计 . 北京 高等教育出版社 ,2006. 【 2】 杨光 ,席伟光 ,李波 ,陈晓岑 2版 高等教育出版社 ,2010 【 3】 赵大兴 2版 高等教育出版社 ,2009 【 4】 朱理 2 版 高等教育出版社 ,2010 【 5】 徐雪林 2版 湖南大学出版社 ,2010 【 6】 刘鸿文 5版 高等教育出版社 ,2011 【 7】 毛谦德 ,李振清 3 版 机械工业出版社 ,2007 指导教师 (签字) 年 月 日 系(教研室) 主任( 签字) 年 月 日 机 械 设 计 设计说明书 热处理车间传送设备的 展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器 起止日期 2011 年 12 月 20 日 至 2012 年 01 月 03 日 机械工程学院(部) 2012 年 01 月 03 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师 字 目录 1 传动方案设计 ............................................................................... 1 程设计的设计内容 ................................................................................................... 1 程设计的原始数据 ................................................................................................... 1 程设计的工作条件 ................................................................................................... 2 2 电动机的选择 ............................................................................... 3 择电动机的类型 ....................................................................................................... 3 择电动机的容量 ........................................................................................................ 3 定电动机的转速 ........................................................................................................ 4 3 确定总传动比及分配各级传动比 ................................................ 5 动装置的总传动比 .................................................................................................... 5 配传动比 ................................................................................................................... 5 轴的转速计算 ........................................................................................................... 5 轴输入功率计算 ....................................................................................................... 5 轴输入扭矩计算 ....................................................................................................... 6 4 V 带传动的设计计算 .................................................................... 7 动机所需功率 满载转 速 .......................................................................... 7 轮基准直径 .............................................................................................. 7 算带速 ....................................................................................................................... 7 心距 a 和带的基准长度 ...................................................................................... 7 带轮包角α 1; ......................................................................................................... 8 的根数 Z; .................................................................................................................. 8 根 v 带初拉力 ............................................................................................................ 8 压力 ..................................................................................................................... 8 5 斜齿轮传动的设计计算 ................................................................. 9 料的选择、齿数的选择 ........................................................................................... 9 速斜齿轮强度计算 .................................................................................................... 9 速斜齿轮强度计算 .................................................................................................. 13 轮的结构设计 .......................................................................................................... 16 6 轴系零件的设计计算 .................................................................. 19 速轴的设计及计算 ................................................................................................. 19 速轴的设计及计算 ................................................................................................. 27 间轴的设计及计算 ................................................................................................. 34 7 轴承的寿命校核 ......................................................................... 37 速轴承的寿命校核 ................................................................................................. 37 速轴承的寿命校核 ................................................................................................. 38 8 键联接强度校核计算 .................................................................. 40 通平键的强度条件 .................................................................................................. 40 速轴上键的校核 ...................................................................................................... 40 速轴上键的校核 ...................................................................................................... 40 9 润滑方式、润滑剂以及密封方式的选择 .................................. 41 轮的滑方式及润滑剂的选择 .................................................................................. 41 动轴承的润滑方式 及润滑剂的选择 ...................................................................... 41 封方式的选择 .......................................................................................................... 42 10 减速器箱体及附件的设计 ........................................................ 43 速器箱体的设计 .................................................................................................... 43 速器附件的设计 .................................................................................................... 44 11 设计总结 .................................................................................... 46 12 参考文献 .................................................................................... 47 1 1 传动方案设计 程设计的 设计 内容 带传动平稳、吸震且能器过载保护作用,故在高速级布置一级带传动。在带传动和运输带之间布置一台二级斜齿轮减速器, 轴端连接选择弹性柱销联轴器。 设计带式运输机的传动机构,其传动转动装置图如下图 1 123456图 1123456程设计的 原始 数据 已知条件 ①运输带的 扭矩 T370N m; ②运输带的工作速度 vs; 2 ③卷筒直径 D330 ④使用寿命 10年,每年工作日 300天 , 3班制,每班 8小时 。 程设计的工作条件 设计要求 ① 误差要求 运输带速度允许误差为带速度的 5; ②工作情况连续单向运转,载荷平稳; ③制造情况小批量生产。 3 2 电动机的选择 择 电动机的类型 按 按照设计要求以及工作条件, 选用 一般 压为 380V。 择电动机的容量 作 机所需 的有效 功率 由文献 【 6】 中 式中 P 工作机所需的有效功率( T 运输带所需扭矩( N m) n 运输带的转动速度 推出 p 𝑇𝑛9550 动机的输出功率 卷筒轴工作的转速, w 0 . 7 5 6 0 1 0 0 0n 4 3 . 4 2 / m i . 1 4 3 3 0v r  π传动装置总效率, 5 2 5 2p z c l j 0 . 9 2 0 . 9 8 0 . 9 7 0 . 9 9 0 . 9 6 0 . 7 4 3           其中,根据文献【 2】中 查得  传动装置总效率 p p z 滚动轴承 (一对) 效率,z c 齿轮 传动效率, ηl 弹性 联轴器效率 , 卷筒效率, η 4 𝑃𝑊 𝑇 𝑛9550 370 𝑤 故 . 6 8 2 . 2 60 . 7 4 3 w  η因载荷平稳,电动机的功率稍大于据文献【 2】中表 8示 选择电动机的额定功率 3W。 . 定电动机的转速 电动机的转速选择常用的;两种同步转速 1500r/ 1000r/便比较。 根据电动机所需功率和同步转速,查表 8100132 传动系统的 总传动比为 i 𝑛𝑚 𝑛𝑤⁄ 式中 𝑛𝑚 电动机的满载效率; 𝑛𝑤 卷筒转动皮带结构输入转速。 根据文献【 2】中表 8系列三相异步电动机的技术参数,将计算数据和查表数据填入表 2案 额定功率 /步转速/r/满载转速/r/总传动比1 3 1500 1420 1000 960 额定转矩最大转矩额定转矩堵转转矩表 2根据文献【 2】中表 4带传动比 i2 4级 展开式圆柱 齿轮传动比i总传动比 i∑ 类电动机都满足条件,但是方案 1 转速高,电动机的价格低,而且传动比也比较合适,所以选用方案 1。 5 3 确定 总传动比及 分配各级 传动比 动装置的 总传动比 2 . 7 0n 4 3 . 4 2   式中总传动比 电动机的满载转速 ( r/ 配传动比 带传动的传动比取为 𝑖13,则减速器的总传动比为 13 2 . 7 0 1 0 . 9 03i   则双级斜齿圆柱齿轮减速器高速级的传动比为 2 1 低速级传动比3i 轴的转速计算 11420 / m i n 4 7 3 . 3 3 / m i r  Ⅰ 2 4 7 3 . 3 3 / m i n 1 2 5 . 8 9 / m i 7 6nn r  ⅠⅡ 3 1 2 5 . 8 9 / 4 3 . 4 1 / m i 9 0nn n r m i n   ⅡⅣ Ⅲ 轴输入功率计算 . 2 6 0 . 9 2 2 . 0 8P P k w   Ⅰ η . 0 8 0 . 9 8 0 . 9 7 1 . 9 7P P k w    Ⅱ Ⅰ η η 6 . 9 7 0 . 9 8 0 . 9 7 1 . 8 7P P k w    Ⅲ Ⅱ η η . 8 7 0 . 9 8 0 . 9 9 1 . 8 1P P k w    Ⅳ Ⅲ η 轴输入扭矩计算 2 . 0 89 5 5 0 9 5 5 0 4 1 . 9 64 7 3 . 3 3T P n N m N m   Ⅰ Ⅰ Ⅰ 1 . 9 79 5 5 0 9 5 5 0 1 4 9 . 4 41 2 5 . 8 9 m N   ⅡⅡⅡ1 . 8 79 5 5 0 9 5 5 0 4 1 1 . 3 84 3 . 4 1 m N   ⅢⅢⅢ1 . 8 19 5 5 0 9 5 5 0 3 9 8 . 2 14 3 . 4 1 m N   ⅣⅣⅣ将结果列入表 3以便查用。 轴号 转速 nr / 功率P/矩T/N mⅠ 3 7 4 V 带传动的设计计算 动机所需功率 满载转速 文献【 1】表 8A 420r/动比 i3,每天工作 16个小时 轮基准直径 由文献【 1】中图 80 ; 得 40取 0 70算带速 42090100060 1   ππ 验算得 s 内,故带速合适。 心距 a 和带的基准长度 文献【 1】中式 8 2得 7202520  a;取 0 500a 文献【 1】式 8算所需的基准长度 2210 0 1 2022 24 2 7 0 9 0 [ 2 5 0 0 9 0 2 7 0 2 4 5 0 01 5 8 1 . 7d a d        ππ由 文献【 1】 表 8d1600 按 文献【 1】 式 8算实际中心距 a。 00 1 6 0 0 - 1 5 8 1 . 7 5 0 0 5 0 922a m m m m     8 带轮包角α 1; 由文献【 1】式 8为 1 2 15 7 . 3 5 7 . 31 8 0 1 8 0 2 7 0 9 0 1 5 9 . 7 4 9 0509a       的根数 Z; 根 V 带的额定功率 由 0420r/ 文献【 1】中表 80文献【 1】中 表 8的△ 查 文献【 1】中 表 8α 文献【 1】中 表 8L于是00 1 . 0 5 0 . 1 7 0 . 9 5 0 . 9 6 1 . 1 2 P K K K w K w        α△ 的根数 Z 为 4 . 2 3 . 7 51 . 1 2   取 4根 根 v 带初拉力 由文献【 1】中表 8型带的单位长度质量 qm,所以单根 220 m i n 2 . 5 2 . 5 0 . 9 5 4 . 2 5 0 0 5 0 0 0 . 1 0 6 . 6 9 1 3 2 . 50 . 9 5 4 6 . 6 9q v N NK z v       αα对于新安装的 始拉力应为 压力 轴压力的最小值为 1m i n 0 m i n 1 5 9 . 7 2 s i n 2 4 1 9 8 . 7 s i n 1 5 6 5 . 522pF z F N N     α 9 5 斜齿轮 传动的设计计算 料的选择 、齿数的选择 传送设备为一般工作机器,速度不高,故选用 7级精度( 0095 88)。 料的选择 由参考文献【 1】表 100质),硬度为 280齿轮材料为 45钢(调质),硬度为 240者材料硬度差为 40 数 高速级选小齿轮的齿数 24,大齿轮齿数 4 取 90。 低速级选小齿轮的齿数 24,大齿轮齿数 4 故取 70。 取螺旋角 初选螺旋角 β 14。 速斜齿轮强度计算 齿面接触强度计算 根据文献【 1】中 10  2   1) 试选 ) 由文献【 1】图 10�𝐻 3) 由文献【 1】图 10�𝛼1 𝜀𝛼2 𝜀𝛼 𝜀𝛼1 𝜀𝛼2 ) 由文献【 1】表 10宜选用稍小的齿宽系数,先取ϕd 5) 由文献【 1】图 10 600 550 6) 计算小齿轮传递的转矩。 05PⅠnⅠ 05 04 N∙) 由文献【 1】表 10E 10 8) 由文献【 1】式 10 60 60473128300 10 09 08 9) 由文献【 1】图 1020 . 9 2 , 0 . 9 8H N H 10)由文献【 1】式 10算接触疲劳许用应力(取失效概率 1,安全系数 S1) [σH]1 00 552σH]2 50 539σH] [σH]1 [σH]22 5525392 1试算小齿轮分度圆直径 𝑑1𝑡,由计算公式得 𝑑1𝑡 ≥ √2 76 23 2计算圆周速度。 V 𝜋𝑑1𝑡𝑛1601000 𝜋000 𝑚 𝑠⁄ 𝑠⁄ 3计算齿宽 �𝑛𝑡。 b 𝜙𝑑 𝑑1𝑡 𝑚 𝑚 𝑚𝑛𝑡 𝑑𝑡1𝑐𝑜𝑠𝛽𝑧1 𝑜𝑠1424 𝑚𝑚 𝑚 h 𝑛𝑡 𝑚 𝑚 𝑏 ℎ 计算纵向重合度 𝜀𝛽。 𝜀𝛽 𝑑𝑧1𝑡𝑎𝑛𝛽 4𝑡𝑎𝑛14 )计算载荷系数 K。 11 已知使用系数 𝐾𝐴 据 v 𝑠⁄ , 7级精度,由文献【 1】图 10�𝑉 文献【 1】表 10由文献【 1】图 10文献【 1】表 10 载荷系数 K ) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式( 10 𝑑1 𝑑1𝑡√𝐾𝐾𝑡3 √ )计算模数 𝑚𝑛。 𝑚𝑛 𝑑1𝑐𝑜𝑠𝛽𝑧1 �𝑜𝑠1424 𝑚𝑚 𝑚 齿根弯曲强度设计 由文献【 1】式( 10 𝑚𝑛 ≥ √2𝐾𝑇1𝑌𝛽𝐶𝑂𝑆2𝛽∅𝑑𝑧12𝜀𝛼∙ 𝑌𝐹𝑎𝑌𝑆𝑎[𝜎𝐹]3 1) 计算载荷系数。 K ) 根据纵向重合度 𝜀𝛽 文献【 1】图 10�𝛽 3)计算当量齿数。 𝑍𝑉1 𝑍1 24𝑐𝑜𝑠314 �𝑉2 𝑍2 90𝑐𝑜𝑠314 )查取齿形系数。 由文献【 1】表 10�𝐹𝑎1 𝑌𝐹𝑎2 )查取应力校正系数 由文献【 1】表 10�𝑆𝑎1 𝑌𝑆𝑎2 ) 由文献【 1】图 10得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 σ00齿轮的弯曲强度极限 σ80 7)由文献【 1】图 10弯曲疲劳寿命系数 12 8)计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数 S式( 10 [σF]1 σF]2 )计算大、小齿轮的 𝑌𝐹𝑎𝑌𝑆𝑎[𝜎𝐹]并加以比较。 𝑌𝐹𝑎1𝑌𝑆𝑎1[𝜎𝐹]1 7 �𝐹𝑎2𝑌𝑆𝑎2[𝜎𝐹]2 6 齿轮的数值大 ( 2)设计计算 𝑚𝑛 √204𝑐𝑜𝑠1442�𝑚 𝑚 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取 满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度 触强度 ,需按接触疲劳强度算的的 分度圆直径 算出应有的齿数。于是由 𝑍1 𝑑1𝑛 𝑍1 24,则 𝑍2 4 90。 何尺寸计算 a 𝑍1𝑍2𝑚𝑛2𝑐𝑜𝑠𝛽 249022𝑐𝑜𝑠14 𝑚𝑚 𝑚 将中心距 圆 整为 118β z1 2490) 22118 1428′32′′ 因 β值改变不多,故参数 εβ、 𝑑1 𝑍1𝑚𝑛𝑐𝑜𝑠𝛽 242𝑐𝑜𝑠1428′32′′ 𝑚 𝑑2 𝑍2𝑚𝑛𝑐𝑜𝑠𝛽 902𝑐𝑜𝑠1428′32′′ 𝑚 13 b ∅𝑑𝑑1 整后取 𝐵2 40𝑚𝑚; 𝐵1 45𝑚𝑚。 速斜齿轮强度计算 根据文献【 1】中 10  2   1) 试选 ) 由文献【 1】图 10�𝐻 3) 由文献【 1】图 10�𝛼3 𝜀𝛼4 𝜀𝛼 𝜀𝛼3 𝜀𝛼4 ) 由文献【 1】表 10宜选用稍小的齿宽系数,先取 ϕd 5) 由文献【 1】图 10 600 550 6) 计算小齿轮传递的转矩。 05PⅡnⅡ 05 05 N∙) 由文献【 1】表 10E 8) 由文献【 1】式 10 60 60126 12830010 08 08 9)由文献【 1】图 10 9 4 , 0 . 9 7H N H 10)由文献【 1】式 10算接触疲劳许用应力(取失效概率 1,安全系数 S1) [σH]3 00 564σH]4 50 534σH] [σH]3 [σH]42 5645342 5491试算小齿轮分度圆直径 𝑑1𝑡,由计算公式得 14 𝑑3𝑡 ≥ √2 23 2计算圆周速度。 V 𝜋𝑑3𝑡𝑛2601000 𝜋26601000 𝑚 𝑠⁄ 𝑠⁄ 3计算齿宽 �𝑛𝑡。 b 𝜙𝑑 𝑑3𝑡 𝑚 𝑚 𝑚𝑛𝑡 𝑑3𝑡𝑐𝑜𝑠𝛽𝑧3 𝑜𝑠1424 𝑚𝑚 𝑚 h 𝑛𝑡 𝑚 𝑚 𝑏 ℎ 计算纵向重合度 𝜀𝛽。 𝜀𝛽 𝑑𝑧3𝑡𝑎𝑛𝛽 4𝑡𝑎𝑛14 )计算载荷系数 K。 已知使用系数 𝐾𝐴 据 v 𝑠⁄ , 7级精度,由文献【 1】图 10�𝑉 文献【 1】表 10由文献【 1】图 10文献【 1】表 10 载荷系数 K ) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式( 10 𝑑3 𝑑3𝑡√𝐾𝐾𝑡3 √ )计算模数 𝑚𝑛。 𝑚𝑛 𝑑3𝑐𝑜𝑠𝛽𝑧1 �𝑜𝑠1424 𝑚𝑚 𝑚 由文献【 1】式( 10 𝑚𝑛 ≥ √2𝐾𝑇2𝑌𝛽𝐶𝑂𝑆2𝛽∅𝑑𝑧32𝜀𝛼∙ 𝑌𝐹𝑎𝑌𝑆𝑎[𝜎𝐹]3 15 1)计算载荷系数。 K ) 根据纵向重合度 𝜀𝛽 文献【 1】图 10�𝛽 3)计算当量齿数。 𝑍𝑉3 𝑍3 24𝑐𝑜𝑠314 �𝑉4 𝑍4 70𝑐𝑜𝑠314 )查取齿形系数。 由文献【 1】表 10�𝐹𝑎3 𝑌𝐹𝑎4 )查取应力校正系数 由文献【 1】表 10�𝑆𝑎3 𝑌𝑆𝑎4 ) 由文献【 1】图 10得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 σ00齿轮的弯曲强度极限 σ80 7)由文献【 1】图 10弯曲疲劳寿命系数 8)计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数 S式( 10 [σF]3 σF]4 )计算大、小齿轮的 𝑌𝐹𝑎𝑌𝑆𝑎[𝜎𝐹]并加以比较。 𝑌𝐹𝑎3𝑌𝑆𝑎3[𝜎𝐹]3 9 �𝐹𝑎4𝑌𝑆𝑎4[𝜎𝐹]4 9 齿轮的数值大 16 𝑚𝑛 √205𝑐𝑜𝑠1442�𝑚 𝑚 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度触强度,需按接触疲劳强度算的的 分度圆直径 算出应有的齿数。于是由 𝑍3 𝑑3𝑛 𝑍3 30,则 𝑍4 0 87。 a 𝑍3𝑍4𝑚𝑛2𝑐𝑜𝑠𝛽 3087�𝑜𝑠14 𝑚𝑚 𝑚 将中心距圆整为 151β z3 3087) 51 1424′33′′ 因 β值改变不多,故参数 εβ、 𝑑3 𝑍3𝑚𝑛𝑐𝑜𝑠𝛽 30𝑜𝑠1424′33′′ 𝑚 𝑑4 𝑍4𝑚𝑛𝑐𝑜𝑠𝛽 87𝑜𝑠1424′33′′ 𝑚 b ∅𝑑𝑑3 整后取 𝐵4 65𝑚𝑚; 𝐵3 70𝑚𝑚。 轮的结构设计 由高速级齿轮设计数据,根据文献【 4】表 高速斜齿圆柱齿 轮 的结构设计如下表5名称 符号 计算公式 小齿轮 大齿轮 螺旋角  14 28 32   传动比 i 2 齿数 z 1 24z 2 90z 基圆螺旋角 b    a r c t a n t a n c o s a r c t a n 0 . 2 5 8 2 c o s 2 0 3 1 83 10      法面模数 17 端面模数 2 . 02 . 0 6 6c o s c o s 1 4 2 8 3 2 nt mm m m  法面压力角 n 20 n 端面压力角 t t a n t a n 2 0a r c t a n a r c t a n 2 0 3 6 6 c o s c o s 1 4 2 8 3 2       法面齿距 2 . 0 6 . 2 8 2m m m  端面齿距 2 . 0 6 6 6 . 4 9 0m m m  法面基圆 齿距 c o s 6 . 2 8 2 c o s 2 0 5 . 9 0 3b n n m m    法面齿顶 高系数 ** 1法面顶隙 系数 ** 分度圆直径 d 1 圆直径 11c o s 4 6 . 5 2 2d m m22c o s 1 7 1 . 5 7 8d m m齿顶高 * 2 . 0 1 2 . 0a n a nh m h m m   齿根高    ** 2 . 0 1 0 . 2 5 2 . 5 0f n a n nh m h c m m     齿顶圆直径 11 2 5 3 . 7d h m m  22 2 1 9 0 . 3d h m m  齿根圆直径 11 2 4 4 . 7d h m m   22 2 1 8 1 . 3d h m m  标准中心距 a    1 2 1 212 1182 2 2 c o z z m z m m   齿宽 b 1 45b 40b 构形式 一般式 腹板式 表 5由低速级齿轮设计数据,根据文献【 4】表 对 低速斜齿圆柱齿 的结 构设计如下表5名称 符号 计算公式 小齿轮 大齿轮 螺旋角  14 24 33   传动比 i 3 齿数 z 3 30z 4 87z 基圆螺旋角 b    a r c t a n t a n c o s a r c t a n 0 . 2 5 6 9 c o s 2 0 3 1 43 19      法面模数 18 端面模数 2 . 52 . 5 8 1c o s c o s 1 4 2 4 3 3 nt mm m m  
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热处理 车间 传送 设备 展开式 双级斜齿 圆柱齿轮 减速器
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