多绳摩擦式提升机的总体及滚筒、制动器设计(副井)(液压盘式制动器)【矿业用机械设备设计、含6张CAD图纸、说明书】
本科毕业设计(论文)中期检查表指导教师: 职称: 所在院(系) 机械与动力工程系 教研室(研究室): 题 目 多绳摩擦式提升机(滚筒、制动器)学生姓名 专业班级 学号选题质量:(主要从以下四个方面填写:1、选题是否符合专业培养目标,能否体现综合训练要求;2、题目难易程度;3、题目工作量;4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度)1、本课题偏向于矿山机械,再加上曾有去矿山实习的经历,这次我选的矿井提升机的设计题目非常符合我专业要求,同时也体现了毕业设计实现理论知识和实际工程相结合的宗旨。2、题目的难易程度适中,对我们既是一个挑战也是一个很好的锻炼提高过程。3、题目的工作量:要求完成总和不少于 3 张 A0 图纸,有一张中等难度的手工绘图,不少于 50 页的设计说明书。4、多绳摩擦式提升机设计(滚筒和制动器)在各种机械加工过程中经常用到,如何提高其加工精度也是各个厂家研究的重点,它对经济的发展也做出了重要的贡献。因此多绳摩擦式提升机设计(滚筒和制动器)的设计与生产、科研、经济等是紧密相连的。二、开题报告完成情况:在老师指导和同学们的帮助之下,我顺利的开始本次毕业设计。开题报告已经圆满完成,并通过了指导老师的检查,查阅过一些相关研究资料的后,我慢慢地理出头绪,摸索出了设计思路, 。三、阶段性成果:1、对所选课题已经有了比较深刻的认识,查阅了矿井提升机的相关资料,对矿井提升机的现状、结构、作用等有了较深入的了解。2、完成了提升机的选型,制动器和滚筒的分析计算。3、完成了设计说明书的绝大部分。四、存在主要问题:1、在设计的过程中,有些数据的很难查询给设计和校核带来了不便。2、对制动装置中的制动器设计相对较少,还有一些问题需要查阅相关书籍解决。3 、CAD 运用不熟练,对画装配图和零件图有较大影响,导致画图工作进展缓慢。五、指导教师对学生在毕业实习中,劳动、学习纪律及毕业设计(论文)进展等方面的评语指导教师: (签名)年 月 日多绳摩擦式提升机设计摘要目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采,矿井提升设备作为煤矿的关键设备,在矿井机械化生产中占有重要地位。制动器是提升的重要组成部分之一,直接关系着提升机设备的安全运行。多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点,适用于较深的矿井提升。本文利用大学期间所学课程针对多绳摩擦轮提升机,对其滚筒和制动系统进行设计。在对提升机的制动器选型过程中,因盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器,它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可,特别是在结合了液压系统和 PLC 控制之后,液压系统和 PLC 超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。制动盘的制动力,靠油缸内充入油液而推动活塞来压缩盘式弹簧来实现。液压盘式制动器作为最新一种制动器,具有许多优点,所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。它具有制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点,对生产安全具有重要意义。关键词:提升机;多绳摩擦;制动器;设计;液压传动。AbstractCurrently many of our coal mine has turned to deep mining. Mine coal upgrading equipment as the key equipment holds an important position in mechanized production of the mine. The brakes are one of the important components of a direct bearing on Hoist the safe operation of equipment.Multi-rope friction hoist with small size, light weight, safe, reliable, and strong ability to upgrade apply to the deeper mine hoist. In this paper, the braking system for four-rope friction round hoist have been designed.In the hoist brake selection process, because in recent years disc brake is used in the new brakes Its unique strengths and good safety performance recognized by the majority of users. Especially in the light of the hydraulic control system and the PLC, Hydraulic System and PLC super performance of the disc brake provides a tremendous platform for the work. Brake disc braking force and rely on the fuel tank filled with oil that drives the piston to compress spring to achieve Disc.Hydraulic disc brakes as the latest development of a brake, which has many advantages. Therefore it in a modern aircraft types to upgrade gain wider application. It is the braking force, flexibility stability, high sensitivity; on production safety is of great significance.Keywords: Hoist; Multi-rope friction; Brake; Design; Hydraulic drive.目录摘要 .iAbstract ii前言 1第一章 提升机的概述 31.1 提升机的简介 31.2 提升机的用途和发展概况 41.3 提升机的工作原理 7第二章 提升机的组成 92.1 工作机构 .92.2 制动系统 .112.3 机械传动系统 .112.4 润滑系统 122.5 观察和操纵系统 122.6 拖动,控制和自动保护系统 132.7 辅助部分 14第三章 提升机的选型计算 1531 设计依据 .153.2 提升容器选择 153.3 钢丝绳及提升机选择 163.4提升机的选择 .183.5电机的选择 .193.6提升机的校核 .193.7 提升系统计算 .20第四章 提升机卷筒的设计 234.1 卷筒的分类 234.2 卷筒绳槽的确定 .234.3 卷筒的确定 244.4 卷筒强度计算 .26第五章 卷筒主轴的设计 285.1 卷筒轴的受力分析与工作应力分析 .285.2 轴的设计计算 .295.3.确定各段轴的直径和长度 305.4 轴的校核 30第六章 提升机的制动系统 326.1 盘式制动器 .326.2 盘式制动器的设计计算 .356.3 盘式制动器的调整和维护 .43第七章 提升机的液压站 457.1 液压站的功用 .457.2 提升机液压站的工作要求 .457.3 液压站的组成部分 .457.4 液压站的维护及注意事项 46结论 48致谢 49参考文献 50前言目前,国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是:发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机,研究其用于特浅井、盲井的可能性,以扩大起使用范围;采用新结构,以减小机器的外形尺寸和重量;实现自动化和遥控,以提高工作的可靠性和生产效率。在国内外,多绳摩擦式提升机得到飞跃发展,同单绳缠绕式提升机相比,它具备以下优点:1)由于钢丝绳不是缠绕在卷筒上,所以提升高度不受卷筒容绳量的限制,更适用于深井提升,这是多绳提升机较突出的优点。例如瑞典某矿井使用50t箕斗的8绳提升机,提升高度为1300m主导轮的直径仅为4m,若用单绳缠绕式提升机,则滚筒直径将达7.2到8m,缠绕宽度将达5到4.5m,钢丝绳直径将为80mm,不仅设备重量大,而且设备和钢丝绳直径过大,制造和安装使用维修都较困难。2)由于提升容器是由数根钢丝绳所承担,提升钢丝绳直径就比相同载荷下单绳提升的小,并导致主导轮直径小,因而在同样提升载荷下,多绳提升机具有体积小,重量轻,节省材料,制造容易,安装和运输方便等特点。3)由于多绳摩擦式提升机运动质量小,拖动电动机的容量与耗电量都相应减少。4)由于多根钢丝绳提升,几根钢丝绳被同时拉断的可能性极小,因此提高了提升设备的安全性,可不设断绳保险器(防坠器),这就给使用钢丝绳罐道矿井提供了有利条件。5)在卡罐和过卷的情况下,有打滑的可能性,可避免断绳事故发生。6)由于多绳提升机的提升钢丝绳一般都是偶数,因而可以用相同数量的左捻和右捻钢丝绳,这样,提升钢丝绳在运行中产生的阻力就可以相互抵消,从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生对罐道的侧向压力,既降低了运行中的摩擦阻力,又可以减轻罐耳和罐道的单向摩擦,从而延长了罐耳和罐道的使用寿命。7)由于主导轮宽度较小,轴的跨度也小,改善了主轴的负载性能。8)主导轮上不缠绳,提升钢丝绳没有在缠绳时沿轴中心方向上的挤压力(单绳缠绕式矿井提升机上会受这种力的影响,通常称之为“咬绳”),而且,由于钢丝绳承受的动应力和静应力都低,因而有利于钢丝绳使用寿命的提高。通过本次的毕业设计,进一步熟悉多绳摩擦式矿井提升机各部分的工作原理,完成矿井多绳摩擦式提升机总体机构之中的各个部件的设计和校核计算,使之能够在合适的矿井下进行运作,而且使提升机的生产效率大大的提高,保证矿井工作的顺利进行。第一章 提升机的概述1.1 提升机的简介 矿井提升机是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备,以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降,完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大,速度高,安全性高,已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒(或摩擦轮)、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成,采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种,钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳,连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳,连接两个容器,运转时一个容器上升,另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上,利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器,或一端连接容器,另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机(机房设在井筒顶部塔架上)和落地摩擦式矿井提升机(机房直接设在地面上)两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是:可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮,从而机组尺寸小,便于制造;速度高、提升能力大、安全性好。年产120万吨以上、井深小于2100米的竖井大多采用这种提升机矿井提升机具有以下特点:(1)安全性所谓安全性,就是不能发生突然事故。由于矿井提升设备在矿山生产中所占的地位十分重要,其运转的安全性不仅直接影响整个矿井的生产,而且还涉及人员的生命安全。因此各国都对矿井提升设备提出了极严格的要求。在我国这些规定包括在煤矿安全规程只中。(2)可靠性所谓可靠性,是指能够可靠地连续长期运转而不需在短期内检修。矿井提升设备所担负的任务十分艰巨,不仅每年要把数十万吨到数百万吨的煤炭和矿石从井下提升到地面,而且还要完成其他辅助工作。一个年产 150 万吨的矿井,停产一天就要损失大约 20 万元。因此矿井提升机至少要服务二十年以上而不需大修。(3)经济性矿井提升设备是矿山大型设备之一,功率大,耗电多,大型矿井提升机的功率超过 1000KW。因此矿井提升设备的造价以及运转费用,也就成为影响矿井生产技术经济指标的重要因素之一。1.2 提升机的用途和发展概况矿井提升设备是矿山运输中的咽喉设备,又是矿山最大的耗电设备。西德、瑞典等国是当今世界上制造矿井提升机较先进的国家,特别是多绳摩擦式提升机更为突出。在这些国家的竖井中几乎全部采用较先进的多绳摩擦式提升机,不仅广泛采用庞大井塔的塔式多绳摩擦提升机,而且越来越多地使用较低的井架的落地式多绳提升机。它们的发展特点是体积小,重量轻,终端提升量大,提升速度高,衬垫材料摩擦系数大又耐磨,液压制动,运转安全可靠,自动化程度高,多机集中控制等。生产的产品供世界上二十多个国家使用。我国矿井提升设备在上述技术方面与发达国家相比有一定的差距,自动化和多机集中控制技术方面差距大,产品在国际市场上缺乏竞争能力。内装式提升机在我国已有多台运行,作为高度机电一体化的,节能新产品应重点发展。同时开展斜井提摩擦提升和布雷尔提升机的研制。目前国外矿井提升机总的发展趋向是:(1)向大型化发展 矿井大型化和要求提升机大型化之目的主要在于获得更大的矿产量。1O年前,年产90120万t的矿为大型矿。目前,就世界范围而言, 年产200300万t的矿山也不算大,仅仅算中、小型矿 瑞典最大地下矿将达1000 2500万ra。大型化主要体现在大容量的提升容器。目前世界上一次提升最大重量已达63t。国外大型提升机都采用多绳摩擦式提升机。 (2)向自动化、遥控方向发展 自动化不仅仅是为了节省人力,更重要的是适应大生产、集中控制、集中管理、系统联动的需要也是保证产量和提高劳动生产率的有效手段 同时也包含减轻劳动强度、节省人力、电力和提高运行安全性。国外大型矿井提升机都广泛采用以多种保护为基础的自动化运行并能记录和处理各种生产数据、运行等资料。英国完善了包括有全功能维护设计的可控硅供电,直接连接直流电动机驱动系统和在井简中的提升机控制系统 目前国外主井几乎都是自动化运行,副井由于机动性大一般都是采用按钮控制和在罐笼内遥控。(3)继续发展多绳提升机 一般浅井、提升重量不大时可采用常规缠绕式提升机;但当深井、提升重量大时,须采用多绳摩擦式提升机。有相当一部分提升任务既可采用缠绕式提升机也可采用多绳提升机,如果现场条件允许则多绳摩擦式提升机更为经济。目前多绳缠绕式提升机继续向更先进方向投展。有些国家生产的多绳提升机,塔式和落地式多绳提升机大致各占5O%。(4)发展各种新型和专用提升设备除目前已出现的落地式提升机、布雷尔提升机和采用钢芯胶带牵引的摩擦式提升机外; 国外还研制了起重式提升机、各种不同包围角的多绳摩擦式提升机(用于浅井)另外,还研制了不同形式的无绳提升设备,现已知的有机械式、电磁式、水力式和风动式。 (5)采用“四新”(新技术、新结构、新材料和新工艺)采用“四新”后,提升机主轴装置、制动系统、液压系统、操纵系统和驱动系统等各部分不断改进提高,使整个多绳摩擦式提升机结构朝着体积小、重量轻、效率高的方向发展。国内矿井提升机的发展趋向是:(1)发展多绳摩擦轮提升机,特别是大型落地式多绳提升机 以及斜井、斜坡道用的多绳提升机;(2)不断改进井研制新型单绳及多绳缠绕式矿井提升机(3)可控硅供电及徽电子技术在提升机上应用,以及可编程序控制器,遥控技术交交变频调速等先进技术;(4)研制应用高性能摩擦衬垫高比压闸瓦等新技术、新材料;(5)不断引进、消化、吸收国外先进技术,并用于制造国产矿井提升机。淘汰落后技术,如块式闸及角移式闸气动制动器,铸造结构并限制减速器和控制继电器的使用。1.3 提升机的工作原理按工作原理不同,矿井提升机可分为两类:单绳缠绕式和多绳缠绕式提升机。单绳缠绕式又可分为单卷筒提升机和双卷筒提升机。单绳缠绕式提升机的工作原地如图l1所示,简单地说,就是用一根较粗的钢丝绳在卷筒上缠上和缠下来实现容器的提升和下放运动。图1-1.1 单绳缠绕式提升机 图1-1.2 多绳缠绕式提升机1-滚筒;2-钢丝绳;3-容器; 1-主导轮;2-钢丝绳;3-平衡尾绳;4-平衡尾绳;5-天轮 4-容器;5-导向轮图l1提升机安装在地面提升机房里,钢丝绳一端固定在卷筒上,另一端绕过天轮后悬挂提升容器。图11所承为单绳缠绕式单卷筒提升机,卷筒上固定两根钢丝绳,并应使每根钢丝绳在卷简上的缠绕方向相反。这样,当电动机经过减速器带动卷筒旋转时,两根钢丝绳便经过天轮在卷筒上缠上和缠下,从而使提升容器在井筒里上下运动。不难看出,单绳缠绕式提升机的一个根本特点和缺点是钢丝绳在卷筒上不断的缠上和缠下,这就要求卷筒必须具备一定的缠绕表面积,以便能容纳下根据井深或提升高度所确定的钢丝绳悬垂长度。单绳缠绕式提升机的规格性能、应用范围、机械结构等都是由这一特点来确定的。单绳缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒,每个卷筒上固定一根钢丝绳,并应使钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反,其工作原理和特点与单卷筒提升机完全相同。多绳摩擦式提升机的工作原理与单绳缠绕式提升机不同,钢丝绳不是固定和缠绕在主导轮上,而是搭放在主导轮的摩擦衬垫上,如图所示,提升容器悬挂在钢丝绳的两端,在容器的底部还悬挂有平衡尾绳。提升机工作时,拉紧的钢丝绳必须以一定的正压力紧压在摩擦衬垫上。当主导轮由电动机通过减速器带动向某一个方向转动时,在钢丝绳和摩擦衬垫之间使发生很大的摩擦力,使钢丝绳在这种摩擦力的作用下,跟随主导轮一起运动,从而实现容器的提升和下放。不难看出,多绳摩擦式提升机的一个根本特点和优点是钢丝绳不在主导轮轮上缠绕,而是搭放在主导轮的摩擦衬垫上,靠摩擦力进行工作。同样,多绳摩擦式提升机的规格性能、应用范围和机械结构等,都是由这一特点来确定的。多绳摩擦式提升机特别适应于深并和大产量的提升工作。 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机比较,在规格性能、应用范围、机械结构和经济效果等方而都优越得多,就深井和大产量来说,是坚井提升的发展方向。但是,根据我国目前浅井多、斜并多的特点,单绳缠绕式提升机仍然是目前制造和使用的重点。对于部分深井和大产量的矿井,则应该合理的选用多绳摩擦式提升机,而不宜选用大型的单绳缠绕式提升机。第二章 提升机的组成矿井提升机作为一个完整的机械电气机组,它的组成部分如图21所示。图21所示2.1 工作机构工作机构的作用是:(1)缠绕或搭放提升钢丝绳;(2)承受各种正常载荷(包括固定静载荷和工作载荷),并将此载荷经过轴承传给基础;(3)承受在各种紧急事故情况下所造成的非常载荷,在非常载荷作用下,主轴装置的各部分不应有残余变形;(4)当更换提升水平时,能调节钢丝绳的长度(仅限于单绳缠绕式双卷筒提升机)。因此,主轴装置应保证主轴、卷筒和其它部分有足够的强度和刚度。保安规程规定,主轴装置的卷筒或主导轮直径与钢丝绳和钢丝直径的比值应符合下列要求我:对地面提升设备80dDk , 120s (2-1)对于井下提升设备 60k, 90s (2-2)式中 提升机卷筒或主导轮名义直径(毫米);dk钢丝绳直径(毫米);s钢丝直径(毫米);调绳装置的作用是:当更换提升水平需要调节钢丝组的长度时,利用调绳装置使游动卷筒与主轴脱开,从而可以转动固定卷筒(此时游动卷筒应用制动器闸住)调节钢丝绳长度。调绳结束时,利用调绳装置使游动卷筒与主轴合上(即连接上),以便恢复正常的提升工作。2.2 制动系统2.2.1 制动装置的功用1)在提升机正常工作的减速阶段或下放重物时,参与调整提升机的运行速度,并在提升终了时使之正常停车,即工作制动;2)当提升机工作异常时使之迅速停车,以免事故扩大,即安全制动;3)当提升机检修时,使之保持不动;4)双筒提升机在进行调绳操作时,是卷筒保持不动。2.2.2 制动装置的类型制动装置中的制动器按结构分为块闸和盘闸;传动装置按传动能源分为油压、气压及弹簧等。JK型 m32和BM型提升机使用油压角移式制动装置。JK型64和HKM3型提升机使用压气平移制动装置。JKA型提升机使用液压综合式制动装置。XKT型、JK型、GKT型 m2、JKD型、JKM型、JKMD型提升机使用液压盘式制动装置。矿用提升绞车使用手动角移式制动器作为工作制动,重锤-电磁铁丝杠螺母操纵的角移式制动器或重锤-电力液压推杆操纵的平移式制动器作为安全制动,担新系列JT型m6.12提升绞车则使用液压盘式制动装置。2.3 机械传动系统机械传动系统包括减速器和联轴器。(1)减速器的作用:矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制,一般在l0一60转分之间,而用作拖动的电动机的转数,一般在480一960转分之间。这样,除采用低速直流电动机拖动外,一般情况下不能将主轴与电动机直接联接,中间必须经过减速器。因而减速器的作用是减速印传递动力。(2)联轴器是用来联接提升机的旋转部分,并传递动力。主要有两种:蛇形弹簧联轴器(用于联接电动机和减速器高速轴)齿轮联轴器(用于联接提升机主轴和减速器低速轴)2.4 润滑系统润滑系统的作用是:在提升机工作时,不间断地向主轴承、减速器轴承和啮合齿面压送润滑油,以保证轴承和齿轮能良好的工作。润滑系统必须与自动保护系统和字电功机联锁:即润滑系统失灵时(如润滑油压力过高或过低、轴承温升过高等),主电动机断电,提升机进行安全制动。启动主电动机之前,必须先开动润滑油泵,以确保机器在充分润滑的条件下工作。2.5 观察和操纵系统观测和操纵系统包括斜面操纵台、深度指示器和测速发电机奖置。深度指示器的作用:(1)指示提升容器的运行位置;(2)容器接近井口卸载位置和井底停车场时, 发出减速信号;(3)当提升机超速和过卷时进行限速和过卷保护;(4)对于多绳摩擦式提升机,深度指示器还应能自动调零,以消除由于钢丝绳在主导轮摩擦衬垫上的滑动、蛹动和自然伸长等所造成的指示误差。2.6 拖动,控制和自动保护系统拖动、控制和自动保护系统包括主拖动电动机和微拖动电动机、电气控制系统和自动保护系统。矿井提升机根据交直流拖动系统的不同可分别采用三相绕线式感应电动机或直流电动机。矿井提升机自动保护系统的作用是:在司机不参与的情况下,发生故障时能自动将主电功机断开并同时进行安全制动而实现对系统的保护。自动保护系统应具有如下性能:(1)提升机超速时(包括等速和减速阶段的超速)自动对系统进行保护;(2)提升容器过卷时自动对系统进行保护;(3)制动油欠压或超压时自动对系统进行保护;(4)润滑油欠压或超压时自动对系统进行保护;(5)轴承温升过高和制动油温升过高时自动对系统进行保护;(6)闸瓦磨损超过规定值时自动对系统进行保护;(7)电功机过电流或失压(断电)时自动对系统进行保护。根据上述各项自动保护作用的要求,自动保护可分为提升机运行过程中的自动保护和一次提升结束时的自动保护。2.7 辅助部分包括司机座、机座、护栏、挡板、护罩等辅助用品及材料。对于多绳摩擦式提升机还包括导向轮装置及摩擦轮衬垫的车槽装置。第三章 提升机的选型计算3 1 设计 依据煤矿主井主要为了煤炭的运输提升,而副井只作为下放材料,设备,以及排矸(立井还作为人员上下的通道),副井一般采用罐笼提升。本次设计的就是副井所使用的提升机。1、 年 提 升 矸 石 量 : 108000t2、 工 作 制 度 : 年 工 作 日 330d, 每 天 净 提 升 时 间 16h。3、 井 口 轨 面 标 高 +546.4m大 巷 轨 面 标 高 (一 水 平 ) +75m大 巷 轨 面 标 高 (二 水 平 ) -15m井 筒 垂 深 561.4m提 升 高 度 ( 一 水 平 ) 471.4m提 升 高 度 ( 二 水 平 ) 561.4m4、 最 大 班 下 井 人 数 : 250人 。5、 最 大 件 重 量 : 10700kg(主 排 水 泵 电 机 ,不 可 拆 卸 件 )3.2 提升容器选择根 据 矿 井 的 年 产 量 及 辅 助 提 升 量 , 经 计 算 , 副 井 提 升 容 器 选 用600 轨距 1.0t 标准矿车双层 4 车多绳标准罐笼( 宽 窄 各 一 个 ) , 钢 丝绳 罐 道 , 宽 灌 笼 质量为 Q=18500kg,每次载人数 76 人,窄罐笼质量为Q=10000kg,每次载人数 46 人。提升矸石时选用 1t 标准矿车,矿车型号为 MGC1.1-6A,矿 车 自 重QZ=610kg, 载 矸 量 为 Qm=1800kg。3.3 钢丝绳及提升机选择3.3.1、绳端荷载计算提 升 物 料 ( 按 提 矸 计 算 ) :Q矸 =Q+Qm+QZ=18500+1800+610=20910kg提 升 人 员 :Q人 =Q+Qr=18500+5700=24200kg提 升 最 大 件 设 备 :Q大 件 =18500+10700=29200kg式 中 :Qr每 次 乘 载 人 员 重 量 ,按 最 多 76人 计 算 。10700卸 载 最 大 件 水 泵 电 机 重 量 。3.3.2 首绳单位长度重量PK大 件 =10()BnHcm大 件= =5.92kg/m292004( 1101679 571.4)PK人 =()BQc人= =5.68kg/m242004( 1101679 571.4)式 中 :Hc钢 丝 绳 悬 垂 长 度 Hc=H+Hj+Hh=546.4+15+10=571.4mn首 绳 钢 丝 绳 根 数Hh尾 绳 环 高 度根 据 以 上 计 算 , 首 绳 选 用 38zbb6v 型 钢 丝 绳 左 右 捻37+各 两 根 。 其 技 术 参 数 如 下 : 钢 丝 绳 直 径 dk=38mm, 钢 丝 破 断 拉 力 总和 Qq=1136KN, 钢 丝 绳 单 位 长 度 质 量 为 Pk=6.14kg/m。3.3.3 尾绳单位长度重量qk= 1nPk=26.14=12.28kg/m式 中 :n1尾 绳 钢 丝 绳 根 数所 以 提 升 钢 丝 绳 和 平 衡 钢 丝 绳 参 数 如 图 3-1所 示内 容 提 升 钢 丝 绳 平 衡 钢 丝 绳型 号 38zbb6v 37+ 170 28849+直 径 38mm 170mm 28数 量 /根 4 2质 量 /(kg/m) 6.14 12.3抗 拉 强 度 /MPa 1770 1370破 断 拉 力 /kN 1136 1490长 度 /(m/根 ) 710 620图 3-13.4提升机的选择3.4.1 摩擦轮的最小直径D 90dk=90 38=34203.4.2 最大静张力和最大静张力差最 大 静 张 力 (按 提 升 最 大 设 备 计 算 )Fj=Q+Q大 件+nPkHj+n1qk(H+Hh)=18500+29200+46.1415+212.3(546.4+10)=61755kg最 大 静 张 力 差 Fc=Qr+( 18500-10000) =14200kg据 此 副 井 提 升 装 置 选 用 JKMD-3.5 型 落 地 式 多 绳 摩 擦 提 升 机 。4其 主 要 技 术 参 数 为 :摩 擦 轮 直 径 D=3500mm,天 轮 直 径 DT=3500mm,最 大 静 张 力 570kN,最 大 静 张 力 差 180kN,钢 丝 绳 根 数 4 根 ,摩 擦 轮 钢 丝 绳 间 距 300mm,提 升 速 度 V=6 m/s,变 位 质 量 10940kg,效 率 为 0.98,衬 垫 摩 擦 系 数 。=0.253.5电机的选择电 动 机 功 率P 10KQgVj= =1185KW=1.2180009.8610000.921 1.2式 中 : K矿 井 阻 力 系 数 , 取 K=1.2;Q一 次 提 升 人 员 质 量 ( 按 宽 罐 笼 计 算 ) ; 计 入 罐 笼质 量 差 ; 提 升 系 统 运 转 时 , 加 减 速 度 及 钢 丝 绳 重 力 因 素 影响 系 数 ; j减 速 器 传 动 效 率 , j=0.92;根据计算的电动机的功率,选取型号为 ZKTD-215/56 的电机, 功 率 为1250KW, 转 速 n=55r/min, 转 动 惯 量 md=20000kgm2。3.6提升机的校核3.6.1 提升机直径验算D0=90Dk=90 38=34207.913.7 提升系统计算3.7.1 井架高度计算过卷高度 Hg=13.90m防撞梁距导向论中心的垂高 Hf=6.3m两天论中心垂高 Ha=5.5m本体高度 Hr=6.1m井架高度计算式为=+2=31.83.7.2 上绳弦长计算上绳弦长计算式为=( ) 2+( +2) 2( 2 ) 2=36.413.7.3 上绳仰角计算上绳仰角计算式为=tan1( +2) tan1(2)=53.053.7.4 下绳弦长计算下绳弦长计算式为=()2+(2)2(+2 )2=30.773.7.5 下绳仰角计算下绳仰角计算式为=tan1( 2) tan1(+2)=56.143.7.6 围包角计算围包角计算式为=180+=180+56.1453.05=183.093.7.7 上弦距下弦最小距离计算上弦距下弦最小距离计算式为=2+2sintan1()=1.84第四章 提升机卷筒的设计4.1 卷筒的分类按照钢丝绳在卷筒上的卷绕层数分,卷筒分单层绕和多层绕两种。一般起重机大多采用单层绕卷筒。只有在绕绳量特别大或特别要求机构紧凑的情况下,为了缩小卷筒的外形尺寸,才采用多层绕的方式。本设计采用单层绕。按照卷筒的表面分,有光卷筒和带螺旋槽卷筒两种。光卷筒用于多层卷绕,其结构比较简单,钢丝绳按螺旋形紧密地排列在卷筒表面上,绳圈的节矩等于钢丝绳的直径。由于钢丝绳和卷筒表面之间接触应力较高,相邻绳圈在工作时又有摩擦,钢丝绳使用寿命就要降低。为了使钢丝绳在卷筒表面上排列整齐,单层绕卷筒一般都有螺旋槽,有了绳槽后,使钢丝绳与卷筒的接触面积增加,因而减小了它们之间的接触应力,也消除了在卷筒卷绕过程中绳圈间可能产生的摩擦,因此提高了钢丝绳的使用寿命,目前,多层绕卷筒也制成带绳槽的,更为合理。绳槽在卷筒上的卷绕方向可以制成左旋或右旋。单联滑轮组的卷筒只有一条螺旋绳槽;双联滑轮的卷筒,两侧应分别右一条左旋和右旋的绳槽。绳槽的形状分别为标准绳槽和深槽两种,如图(41)。4.2 卷筒绳槽的确定查机械设计手册知,卷筒绳槽槽底半径 R,槽深 c 槽的节矩 t 其尺寸关系为:R=(0.540.6)d( d 为钢丝绳直径 ) 绳槽深度:标准槽: 1c=(0.250.4)d (mm) 深槽: 2c=(0.60.9) d (mm) 绳槽节距:标准槽: 1td(24) (mm) 深槽: 2td(68) (mm) 卷筒槽多数采用标准槽,只有在使用过程中钢丝绳有可能脱槽的情况才使用深槽,本设计选用标准槽,钢丝绳直径选用 35mm,R=(0.540.6)d mm=18.921mm 取 R=20mmc=(0.250.4)d mm =8.7514mm 取 c=12mmtd(24)mm=38mm4.3 卷筒的 确定卷筒按照转矩的传递方式来分有端侧板周边大齿轮外啮合式和筒端或筒内齿轮内啮合式,其共同特点是卷筒轴只承受弯矩,不承受转矩。本设计卷筒采用内齿轮啮合式。如图(42)。图 42 内齿啮合式卷筒卷筒的设计主要尺寸有节径 0D 、卷筒长度 L 、卷筒壁厚 。 本科毕业设计(论文)开题报告题目名称 多绳摩擦式提升机设计(滚筒、制动器)学生姓名 专业班级一、 选题的目的和意义:矿井提升设备是联系矿井井下与地面的“嗯喉”设备,在故井生产中占有特别重要的地位。它的主要用途是沿井筒提升煤炭、矿石和矸石、升降人员、设备、下放材料等。矿井提升设备是矿山较复杂且庞大的机械-电气机组,在工作中一旦发生故障,就会严重影矿井的正常生产,甚至造成人身事故。为此,掌握矿井提升设备的构造、工作原理、性能、设备选型、运转理论等方面的知识,对合理地选择和维护使用,使其确保高效率和安全可靠的运转,有着极其重要的意义。矿 井 提 升 机 主 要 由 电 动 机 、 减 速 器 、 卷 筒 ( 或 摩 擦 轮 ) 、 制 动 系 统 、 深 度指 示 系 统 、 测 速 限 速 系 统 和 操 纵 系 统 等 组 成 , 采 用 交 流 或 直 流 电 机 驱 动 。 多 绳摩 擦 式 提 升 机 的 主 要 部 件 有 主 轴 、 主 导 轮 、 主 轴 承 、 车 槽 装 置 、 减 速 器 、 深 度指 示 器 、 制 动 装 置 及 导 向 轮 等 。 主 导 轮 表 面 装 有 带 绳 槽 的 摩 擦 衬 垫 。 衬 垫 应 具 有较 高 的 摩 擦 系 数 和 耐 磨 、 耐 压 性 能 ,其 材 质 的 优 劣 直 接 影 响 提 升 机 的 生 产 能 力 、工 作 安 全 性 及 应 用 范 围 。二、 国内外研究综述:(1)国外矿井提升机的研究概述国外矿井提升机的发展已有多年的历史,1 938 年 , 瑞 典 的 ASEA 公 司 在 拉 维尔 ( Laver) 矿 安 装 了 一 台 直 径 1.96m 双 绳 摩 擦 式 提 升 机 。 1947 年 德 国 G.H.H.公 司 在 汉 诺 威 ( Hannover) 矿 安 装 了 一 台 四 绳 摩 擦 式 提 升 机 。 国 外 提 升 机 发 展较 快 , 提 升 速 度 达 到 20 米 /秒 , 一 次 有 效 提 升 量 超 过 60 吨 , 电 机 容 量 达 到15000KW, 滚 筒 直 径 达 到 9 米 , 多 绳 摩 擦 式 最 多 绳 数 为 10, 罐 笼 一 次 乘 人 数 达到 300 人 , 提 升 机 机 电 一 体 程 度 已 发 展 到 只 有 一 个 滚 筒 ( 滚 筒 、 减 速 器 、 电 动 机一 体 化 ) 。 由 于 矿 井 生 产 的 强 化 和 集 中 化 , 一 些 矿 井 为 了 满 足 生 产 量 及 不 同 提 升任 务 的 要 求 , 常 在 一 个 井 筒 安 装 多 台 提 升 机 , 例 如 瑞 典 的 基 鲁 那 矿 , 在 一 个 矩 形提 升 塔 上 安 装 12 台 多 绳 摩 擦 提 升 机 , 采 用 集 中 控 制 。 随 着 现 代 技 术 进 步 及 采 矿工 业 的 发 展 , 提 升 设 备 在 机 械 结 构 、 工 艺 、 设 计 理 论 及 方 法 、 拖 动 控 制 及 安 全 监测 等 方 面 都 有 了 很 大 发 展 。 例 如 : 中 低 压 及 中 高 压 盘 式 制 动 器 及 液 压 站 的 应 用 ;硬 齿 面 行 星 齿 轮 传 动 等 的 应 用 ; 内 装 同 步 电 机 主 轴 装 置 的 问 世 (德 国 西 门 子 公 司 ); 零 部 件 设 计 中 CAD CAM 及 有 限 元 法 的 应 用 。(2)国内矿井提升机研究概述:我国提升机发展比较慢,直到解放后才建立了自己的提升机制造业,国产提升机大致可分为仿苏、改进及自行设计等四个阶段。19531958 年期间生产仿苏产品 BM系列提升机;KJ 系列提升机是 19581966 年期间生产的仿苏改进产品;JKA 系列是在 KJ 型基础上的改进产品;XKT 系列提升机是 1971 年 7 月开始生产的自行设计产品,后又改为 XKT-B 系列,1976 年,针对 XKT-B 型的不足,对 XKT-B 型又进行改进,并定型为 JK 型, JK 型是已成批生产的新型矿井提升机。 仿苏 KJ 型 3m 以下仿苏BM 型,3m 以上仿苏 型 ,1953 年抚顺重机厂生产,1958 年洛矿开始生产,1965 年停产。随着我国各种现代设计方法在提升机研究中的应用,改善了提升机的设计手段,克服以往靠经验和模仿的设计状态,避免简化计算带来的设计误差,提高设计效率和设计精度。三、 毕业设计(论文)所用的主要技术与方法: 1. 在图书馆借阅查看相关资料2. 毕业指导老师的指导3. 在网上查阅相关资料4. 利用 CAD 计算机绘图和手工绘图5. 对所选数据进行分析和计算四、 主要参考文献与资料获得情况:1机械设计 濮良贵、纪名刚 高等教育出版社2 机械原理 孙恒、陈作模 西北工业大学机械原理及机械零件教研室 3矿山机械 马新民 中国矿业大学出版社4矿山提升机械设计 潘英 中国矿业大学出版社5实用机械设计手册 吴相宪 王正为 中国矿业大学出版社 6矿井运输提升 洪晓华 中国矿业大学出版社 7矿井多绳提升机造型设计 范家骏 煤炭工业出版社 8机械设计手册 徐灏主编 机械工业出版社 五、 毕业设计进度安排:第 56 周:确定设计题目,掌握所设计的系统的工作原理,通过查找相关的资料,逐步形成设计思路,完成开题报告;第 712 周:着手设计,通过查阅相关资料和设计手册,设计各个零件图,并写设计说明书;第 1314 周:把设计进度情况给老师进行指导检查并修改;第 1516 周:整理设计资料,完成毕业设计论文。六、 指导教师审批意见:指导教师: (签名)年 月 日
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