毕业论文定稿-多功能碾碎机创新设计
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原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763摘 要我国是一个农业大国,有着丰富的生物质资源,大部分生物质原料在开发利用前都需要进行碾碎加工处理,粉碎碾碎技术在食品、药品方面得到广泛应用。本文根据传统碾碎技术的结构特点,设计了一款多功能碾碎机,该碾碎机主要是用于对纸张、秸秆、粮食等材料不同规格碎粒的碾碎加工。本文首先比较分析了碾碎机,确定了传动方案,通过 V 带传动及齿轮传动,实现增速。在碾碎机的可调方面,采用伸缩咬合板,由调节螺纹实现可调板伸缩。然后,对 V 带传动,齿轮传动,转子及伸缩板进行了设计计算。本文所设计的多功能碾碎机,具有以下特点:(1)对加工纸张、秸秆、粮食等各种材料加工的广泛适应性,对含水量较大、纤维较长的粗塑料也应具有较好的适应性。 (2)粉碎程度应能够根据要求进行大范围调整,粉碎粒度应尽量均匀。(3)结构简单、操作方便、不需要较大的技术要求。(4)工作部件耐磨性好,减少更换次数。(5)机型结构简单、尺寸紧凑、体积小、占地少、成本低、以适合广大工业的生产。关键词:V 带传动,齿轮传动,转子,伸缩板,碾碎机原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763AbstractChina is a large agricultural country, is rich in biomass resources, most biomass materials need grinding processing in the development and utilization of, crushing crushing technology is widely used in food, medicine.According to the structural characteristics of the traditional grinding technology, a multifunctional crusher, the crusher is mainly used for grinding processing of paper, straw, grain and other materials of different size particles.This paper compares and analyzes the crusher, determine the transmission scheme, through the V belt drive and gear drive, realize the growth. In the aspect of crusher is adjustable, use telescopic splint, the adjustable telescopic adjusting screw.Then, the V belt drive, gear drive, the rotor and the expansion board to carry out the design and calculation.Multifunctional crusher is designed in this paper, with the following characteristics:(1) extensive adaptability to processing of paper, straw, grain and other materials processing, thick plastic on the higher water content, fiber length should also have good adaptability.(2) crushing degree should be able to perform a wide range of adjustment according to the requirements, particle size should be as uniform as possible.(3) has the advantages of simple structure, convenient operation, does not require a larger technology.(4) part of good wear resistance, reduce the number of replacement.(5) model has the advantages of simple structure, compact size, small size, less land occupation, low cost, suitable for industrial production.Keywords: V belt drive, gear drive, the rotor, the telescopic plate, crusher原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763目 录摘 要 IAbstract.II第一章 绪论 11.1 课题背景及意义 11.2 我国粉碎机碾碎机技术现状 .21.3 课题研究要求 .4第二章 传动方案拟定 52.1 设计要求及参数 .52.2 多功能碾碎方案拟定 6第三章 原动机选择及动力分配 83.1 动力选择 83.2 电动机功率确定 .83.2.1 电动机选择的方法 .83.2.1 电动机的选择 .103.3 传动比的分配 11第四章 带轮传动设计计算 134.1 带轮参数确定 134.2 带轮结构设计 14第五章 齿轮传动设计 175.1 齿轮传动和动力设计 175.2 齿轮结构设计设计 22第六章 结构设计 266.1 可调板设计 266.2 转子设计 276.2.1 转子锤片形状与质量 .276.2.2 转子锤片选材与加工 286.3 机架设计 29结论 31参考文献 32致谢 34原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763第一章 绪论1.1 课题背景及意义我国是一个农业大国,有着丰富的生物质资源,如:秸秆、粮食等。由于大部分生物质原料在开发利用前都需要进行碾碎加工处理,以便作进一步加工利用。碾碎技术在食品、药品方面得到广泛应用。食品超微碾碎技术的应用是食品加工业的一种新尝试,美国、日本市售的果味凉茶、冻干水果碾、超低温速冻龟鳖碾等都是应用超微碾碎技术加工而成的“超微碾碎食品可作为食品原料添加到糕点、糖果、果冻、果酱、冰淇淋、酸奶等多种食品中,增加食品的营养,增进食品的色香味,改善食品的品质,丰富食品的品种。鉴于超微碾食品的溶解性、吸附性、分散性好,容易消化吸收,故可作为减肥食品、糖尿病人专用食品、中老年食品、保健食品、强化食品和特殊营养食品。各行各业的碾碎工艺研究促进碾碎机械机构学的发展。当前大多数是使用传统的碾碎机对其进行加工;而国外的加工机械也只是处于初级阶段。虽然,目前市场上已经生产出几种立式和卧式无筛碾碎机,其中立式无筛碾碎机有:AMC 型无筛碾碎机、ZPS 型微碾碎机和国产立式碾碎机;而卧式无筛碾碎机有:日本生产的卧式多级微碾碎机、美国生产的卧式单级微碾碎机和卧式无筛双转子锤片碾碎机。这些碾碎机虽有生产率高、能耗低、调节操作方便等优点,但由于各类型的碾碎机结构较为复杂,且采用多级电动机带动工作,使得成本较高且为微碾碎, 中国工业化的超细碾碎与精细分级技术的发展及设备的制造始于 20 世纪70 年代末和 80 年代初。迄今为止,中国超细碾碎技术与设备的发展大体上经历了 3 个阶段:从 80 年代初至 80 年代中期以引进国外技术和设备为主 ,期间国内的超细碾碎技术、设备制造和工艺刚刚起步,许多方面还基本上是空白;80 年代中期至 90 年代中期是引进国外技术、设备与国内仿制、开发同步进行的时期,我国的主要超细碾碎和分级设备研发机构和制造厂商基本上是在这一阶段发展和形成的;90 年代中期以后,进入了自主开发和制造为主、引进为辅的阶段 ,期间建原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763立的超细碾体加工厂大多采用国产技术和设备。从 1995 年至今,我国超细碾碎与精细分级技术及设备取得了明显的进展,具有自主知识产权或发明专利的超细碾碎技术和设备的数量较前 10 年显著增加。这一进展主要体现在设备的处理能力、耐磨性、工艺配套和自动控制等综合性能以及超细碾体的生产能力、产品质量、单位产品能耗等方面。食品、饲料、纸张工业上常用碾碎机有锤片式和盘片式。这两种碾碎机都是靠锤片或盘片与物料冲击或碰撞来实现碾碎,存在锤片和盘片磨损问题,适合用来处理硬度不太大的物料。这类碾碎机具有碾碎功率大,应用范围广,占地小,易实现连续闭路碾碎。因此在市场上具有较高的占有率。本课题根据目前市面上使用的碾碎机传统结构,利用机电、机械设计知识,创新设计一种可根据碾碎需要和不同材料碾碎程度、大范围自行调节碾碎精度的碾碎机,实现纸张、秸秆、粮食等材料不同规格碎粒的碾碎。由于这两种碾碎机适合于不同类型的物料,又具有各自的优点。对此,本设计设计出一种适用范围广、价格便宜、性能优良、能被普通小型用户适用的多功能碾碎机具有重要意义。1.2 我国粉碎机碾碎机技术现状中国工业化的超细粉碎与精细分级技术的发展及设备的制造始于 20 世纪70 年代末和 80 年代初。迄今为止,中国超细粉碎技术与设备的发展大体上经历了 3 个阶段:从 80 年代初至 80 年代中期以引进国外技术和设备为主 ,期间国内的超细粉碎技术、设备制造和工艺刚刚起步,许多方面还基本上是空白;80 年代中期至 90 年代中期是引进国外技术、设备与国内仿制、开发同步进行的时期,我国的主要超细粉碎和分级设备研发机构和制造厂商基本上是在这一阶段发展和形成的;90 年代中期以后,进入了自主开发和制造为主、引进为辅的阶段 ,期间建立的超细粉体加工厂大多采用国产技术和设备。从 1995 年至今,我国超细粉碎与精细分级技术及设备取得了明显的进展,具有自主知识产权或发明专利的超细粉碎技术和设备的数量较前 10 年显著增加。这一进展主要体现在设备的处理能力、耐磨性、工艺配套和自动控制等综合性能以及超细粉体的生产能力、产品质量、单位产品能耗等方面。原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763国内外对粉碎技术、碾碎技术展开的研究,主要集中在粉碎理论、物料环流层、粉碎机设计理论和粉碎机性能影响因素几个方面。1.在粉碎理论方面:传统上学者一直认为物料进入粉碎室后受到锤片的正面冲击,受冲击的物料撞向齿板或筛片,然后反弹到锤片上,多次重复此过程。同时物料被旋转的锤片和固定的筛片摩擦粉碎。前西德的 Friedrich 教授利用高速摄影首次证实了物料进入粉碎室后受到的是偏心冲击而不是传统上认为的正面冲击。中国农机院通过实验得出了粉碎机比功率及粉碎物料的几何平均值之间的关系;此外还得出粉碎机度电产量与筛孔直径的关系。2. 物料环流层:为了破坏环流层,近年来出现了水滴形粉碎机。水滴型粉碎机是将普通锤片粉碎机的粉碎室从圆形变为了水滴形,这样既增大了粉碎室筛板的有效筛理面积,又能破坏物料在粉碎室形成环流,有利于粉碎后物料排出粉碎室,粉碎效率有所提高。另外水滴型粉碎机有主粉碎室和再粉碎室,物料在粉碎室内可形成二次打击,同一台粉碎机就能实现粗、细、微细 3 种粉碎形式。但这种粉碎机体积较大、制造复杂、成本较高,适合于综合性饲料厂使用。粉碎室有圆形和水滴形之分,粉碎室为圆形时,容易形成环流层,不利于出料,而粉碎室为水滴形时较易破坏环流层。内蒙古农业大学的刘文广、刘伟峰研究使用异型筛(非圆形)破坏环流层、提高效率,原理与使用水滴形或椭圆形粉碎室一样,但仍存在筛片磨损的问题。3.粉碎机设计理论孙红彬等研究了立式粉碎机的工作原理及结构,对立式粉碎机的结构设计做了阐述,包括喂料装置、下料叉管等。张乾能、宗力利用 UG NX 的三维建模功能,建立粉碎机的三维模型。同时,用 UGNX 的模型分析和运动仿真模块,对粉碎机进行分析,提高了设计的可靠性,并对锤片进行了有限元分析,找出了锤片的危险截面。黄石市饲料公司的徐新武对饲料粉碎机的吸风系统进行设计与研究,通过生产实践证明产量比原来提高 73%,粉碎机无灰尘外溢现象,排料口吸风罩运转正常,粉碎机温度低,电机负荷小。4.粉碎机性能影响因素原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763天津理工学院的董坚挺等建立了锤片式粉碎机转子组振动的力学模型及数学模型,分析了其固有频率及在额定转速下的振幅与其它参数的关系,为锤片式粉碎机在设计、制造、安装 3 个环节减少设备振动提供理论依据。1.3 课题研究要求该粉碎机主要是用于对纸张、秸秆、粮食等材料不同规格碎粒的碾碎加工,对其具有以下要求:(1)对加工纸张、秸秆、粮食等的适应性广,对含水量较大、纤维较长的粗塑料也应具有较好的适应性。 (2)粉碎程度应能够根据要求进行大范围调整,粉碎粒度应尽量均匀。(3)配套动力合理能耗低。(4)结构简单、操作方便、不需要较大的技术要求。(5)工作部件耐磨性好,减少更换次数,以降低生产成本,提高经济效益。(6)噪音低、粉尘少、以减少环境污染。(7)机型结构简单、尺寸紧凑、体积小、占地少、成本低、以适合广大工业的生产。原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763第二章 传动方案拟定2.1 设计要求及参数该粉碎机主要是用于对纸张、秸秆、粮食等材料不同规格碎粒的碾碎加工,对其具有以下要求:转子转速要求为 3200r/min(粉碎机一般 n 在 3000 转以上)所设计的碾碎机机应满足以下几个方面产品要求:1、具有预定功能的要求 所设计制造的碾碎机必须实现预定的解决生产问题的功能,这是机器设计的最基本出发点。为使所设计的机器具有预定功能,合理选择机器的工作原理是最重要的。显然,预定实现的功能不同,设计的要求也不同。本碾碎机具有如下预设功能:(1)对加工纸张、秸秆、粮食等的适应性广,对含水量较大、纤维较长的粗塑料也应具有较好的适应性。 (2)粉碎程度应能够根据要求进行大范围调整,粉碎粒度应尽量均匀。(3)配套动力合理能耗低。(4)结构简单、操作方便、不需要较大的技术要求。(5)工作部件耐磨性好,减少更换次数,以降低生产成本,提高经济效益。(6)噪音低、粉尘少、以减少环境污染。(7)机型结构简单、尺寸紧凑、体积小、占地少、成本低、以适合广大工业的生产。2、经济性要求,机器的经济性是一个综合指标,在切片机的设计、制造、使用、销售、维修、管理等各个环节均有所体现。总之,经济性要求就是在满足功能要求的前提下使解救人质机的总费用最低。3、安全性要求,在碾碎机的设计阶段就必须对机器的使用安全予以足够的重视。特别是生产使用者的安全。因此,要采用各种各样的防护措施,使运行原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763时刀具不会与人体直接接触4、可靠性要求,可靠性就是碾碎机在使用中性能的稳定性,它是碾碎机的一个重要质量指标。可靠性水平越高,说明机器在使用过程中发生故障的概率越小,能正常工作的时间就越长。5、操作使用方便的要求,在设计碾碎机时必须注意操作时要轻便省力;操作机构要适应人的生理条件;切片机的噪声要小;防止污染等,提高机器的使用性能和保证机器的工作质量。2.2 多功能碾碎方案拟定传动方案一如图 2-1,传动方案原动件为电机,传动件为带轮和圆柱齿轮,齿轮带动固定带齿旋转辊子转动,固定辊子上的锥形齿与可滑动档板上的锥形齿交互咬合,从而实现纸张,秸杆,粮食的碾碎。通过如图所示的手柄旋转丝杠,可以调节滑动档板与辊子的距离,从而实现调节咬合齿之间的间隙,达到碾碎机的可调节要求。图 2-1 传动方案一传动方案二如图 2-2,传动方案原动件为电机,传动件为带轮和圆柱齿轮,齿轮带动固定带齿旋转辊子转动,固定辊子上的锥形齿与可调辊子的锥形齿交互咬合,可调辊子与固定辊子相向转动,由带轮带动,从而实现纸张,秸杆,粮食的碾碎。通过如图所示的手柄旋转丝杠,可以调节可调辊子与固定辊子的原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763距离,从而实现调节咬合齿之间的间隙,达到粉碎机的可调节要求。图 2-1 传动方案二比较方案一与方案二,传动系统中都采用了带轮传动,能够在碾碎过程中具有过载保护功能。方案一结构简单,生产制造方便,使用操作方便简单,生产成本更低。方案二比方案一结构要复杂,调节间距的时候,方案二要调整张紧轮和手柄,使用操作比方案一复杂,生产成本也更高。因此,本课题选用方案一更为合理。原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763第三章 原动机选择及动力分配3.1 动力选择机器动力来源一般有:电动机、电池、柴油发动机、汽油发动机等。本着经济、环保、方便原则兼顾安全性能,根据多功能粉碎机使用用户经济承受能力,可选用电动机或发动机。考虑到碾碎机变速大,要求结构紧凑,所以使用电动机作为动力来源。3.2 电动机功率确定3.2.1 电动机选择的方法选择电动机时,除了正确的选择功率外,还要根据生产机械的要求及工作环境等,正确的选择电动机的种类、型式、电压和转速。A 电动机种类的选择:电动机的种类分为直流和交流电动机两大类。直流电动机又分为他励、并励串励电动机等。交流电动机又分为笼型、绕线转子异步电动机及同步电动机等。电动机种类的选择主要是从生产机械对调性能的要求来考虑,例如,对于调速范围、调速精度、调速平滑性、低速运转状态等性能来考虑。凡是不需要调速的拖动系统,总是考虑采用交流拖动,特别是采用笼型异步电动机。长期工作、不需要调速、且容量相当大的生产机械,如空气压缩机、球磨机等,往往采用同步电动机拖动,因为它能改善电网的功率因数。如果拖动系统的调速范围不广,调速级数少,且不需要在低速下长期工作,可以考虑采用交流绕线转子异步电动机或变级调速电动机。因为目前应用的交流调速范围拖动,大部分由于低速运行时能量损耗大,鼓一般均不宜在低速下长期运行。对于调速范围宽、调速平滑性要求较高的场合,通常采用支流电动机拖动,或者采用近年来发展起来的交流变频调速电动机拖动。B 电动机型式的选择:各种生产机械的工作环境差异很大,电动机与工作机械也有各种不同的连原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763接方式,所以应当根据具体的生产机械类型、工作环境等特点,来确定电动机的结构型式,如直立式、卧式、开启式、封闭式、防滴式、防暴式等各种型式。C 电动机容量的选择:(1)等效电流法等效电流法的基本的基本思想是用一个不变的电流 Icq 来等效实际上变化的负载带暖流,要求在同一个周期内,等效电流 Icq 与实际变化的负载电流所产生的损耗等。假定电动机的铁损耗与绕组电阻不变,损耗只与电流的平方成正比,由此可得等效电流为Icq = I12t1+I22t2+In2tnt1+t2+tn式中,tn 为对应负载电流 In 时的工作时间。求出 Icq 后,则选用电动机的额定电流 In 应大雨或等于 Icq。采用等效电流法时,必须先求出用电流表示的负载图。(2) 等效转矩法如果电动机在运行时,其转矩与电流成正比(如他励直流电动机的励磁保持不变,异步电动机的功率因数和气隙磁通保持不变时) ,则式(9.3.1)可以改写成等效转矩公式。Teq= T12t1+T22t2+Tn2tnt1+t2+tn此时,选用电动机的额定转矩 T 应大于或等于 T,当然,这时应先求出用转矩表示的负载。(3)等效功率法如果电动机运行时,其转速保持不变,则功率与转局成正比,于是由式可得等效功率为Peq= P12t1+P22t2+Pn2tnt1+t2+tn此时,选用电动机的功率 P 大于或等于 P 即可。必须注意的是用等效法选择电动机容量时,要根据最大负载来校验电动机的过载能力是否要求,如果过载能力不能满足,应当按过载能力来选择较大容原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763量的电动机。电动机的选择要根据动力源和工作条件,首先要满足的就是所需功率要求。根据设计目的,本电机主要是带动曲柄转动,实现摇杆张合,需要克服弹簧力。3.2.1 电动机的选择碾碎机设计没有现成的公式,根据粉碎耗能的假说理论确定功率需要一系列的参数,这些参数有与粉碎的物料有关,所以需实践实验得到,一般设计不需要这么麻烦。有下经验公式可以以少许参数确定功率dlQ4530knP2其中:Q 碾碎机缘计算的转子的生产能力 kg/h d按锤片外的直径 m, 40.m转子长度 m l 物料粉碎前的密度P粉碎机消耗功率, 075632.178.0pn转子的转速, minrk系数 :大型机 k=0.15 中型机 k=0.15小型机 k=0.1 根据资料 5p38由于玉米密度大,具有代表性,所以粉碎机以粉碎玉米为依据设计,可以应用到粉碎其它物料。根据式2-1、2-2可得)4530(dQnkP原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763选 k=0.15 (选功率系数尽可能选大一点)这样只需一个系数 d,d 一般在 0.30.65 之间 选 d=0.4m查资料 3得 =1.19kg/cm n 初选 3600r/min (粉碎机一般 n 在 3000 转以上)得: (3045) 0.4230.1(35)1.9dQnPk这样: P=1.0756302520.717086kw初选 P=1kwP=P/i1i2i3i4i5 P电机功率P粉碎机计算功率i1带传动传动功率效率i2齿轮的传动功率效率i3I 轴上轴承传动功率效率i4II 轴上轴承传动功率效率i5粉碎机主轴联轴器传动功率效率98.06.905./1 pkw34取 因此根据 4选择电动机基本数据如表 2-1 所示:表 2-1 电动机基本参数电机型号额定功率/kw满载转速 minr堵矩N.mm 最大转矩N.mm重量 kgY132M-8 3 710 2.0 2.0 79原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 13041397633.3 传动比的分配(1)总传动比和各级传动比分配:12710.8732mwni i总其中: 为 V 带传动比 为齿轮传动比i1i=0.555 =0.4i2(2)轴运动和动力参数输入轴;12.9PkW;/70/.5127/minwnir;2995.TNA转子轴;.8PkW;320/minwnr;22.89530TNmA原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763第四章 带轮传动设计计算4.1 带轮参数确定(1)确定计算功率 caP由书1表 8-7 得: 故1.3K31.9AcaPKKw(2)选 V 带带型根据 ,3.caPw70minr由1图 8-11 得:选择 SPA 型带(3) 确定带轮基准直径 并验算带速 vd1)由1表 8-6 8-8 取大带轮基准直径 180d2)验算带速 v: 13.476./606dnms3)根据18-15a 得: 210.8di1表 8-8 ,确定为 100mm(4) 确定 V 带中心距 a 和基准长度 dL据1式 8-20 120120.7()()dda取96,5m4m由1式 8-22,计算所需基准长度 210120()2()3.64dddLaa选取基准长度 5dLm按 8-23,计算实际中心距 0012504843.22da m变动范围 min7daLx03845原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763(5)验算小带轮的包角 2157.3180()68.590da(6)计算带的根数1)计算单根 rP由 根据1 表 8-4a 得0dm01.76PKw根据 , ,SPA 型带,1 表 8-4b 得7in.50PKw1表 8-5 得: ,表 8-2 得:.98K0.9Lr0P()170Lw2) V 带根数 根,考虑到冲击过程中的未可预知因素,取 Z3r2.4PcaZ(7)计算单根 V 带的初拉力的最小值根据1表 8-3 SPA 型带取 0.1kgqm所以 20min5(2./)() 56.1caKFvNZv(8) 计算压轴力 p1min0min()2()s93.2p 4.2 带轮结构设计带轮由轮缘、腹板(轮辐)和轮毂三部分组成。带轮的外圈环形部分称为轮缘,轮缘是带轮的工作部分,用以安装传动带,制有梯形轮槽。由于普通 V带两侧面间的夹角是 40,为了适应 V 带在带轮上弯曲时截面变形而使楔角减小,故规定普通 V 带轮槽角 为 32、34、36 、38(按带的型号及带轮直径确定) 。装在轴上的筒形部分称为轮毂,是带轮与轴的联接部分。中间部分称为轮幅(腹板) ,用来联接轮缘与轮毂成一整体。带轮结构设计时,要同时考虑加工、装配、强度、回用等多项设计准则,通过对轮辐、轮毂的形状、尺寸进行变换,设计出符合要求的带轮结构。带轮的直径大小是影响轮辐、轮毂形状尺寸的主要因素,通常是先根据带轮直径确原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763定合适的结构形式,然后再考虑其他因素对结构进行完善。带轮结构可分成三种基本形式:1、实心式带轮当轮辐的宽度与齿宽相等时得到实心式带轮结构,它的结构简单、制造方便。适用条件:(a)带轮顶圆直径 da200mm;(b)对可靠性有特殊要求;(c)高速转动时降低噪声。2、腹板式带轮当顶圆直径 da200mm 时,可做成腹板式结构,以节省材料、减轻重量。考虑到加工时夹紧及搬运的需要,腹板上常对称的开出 46 个孔。直径较小时,腹板式齿轮的毛坯常用可锻材料通过锻造得到,批量小时采用自由锻,批量大时采用模锻。直径较大或结构复杂时,毛坯通常用铸铁、铸钢等材料铸造而成。对于模锻和铸造齿轮,为便于起模,应设计必要的拔模斜度和较大的过渡圆角。)2005003、轮辐式带轮当顶圆直径 da4001000 mm 时,为减轻重量,可做成轮辐式铸造带轮,轮辐剖面常为“+“字形。原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763图 3-1 带轮B0ddbBfebsLdsehaf原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763图 4-3 小带轮结构图 4-4 大带轮原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763第五章 齿轮传动设计5.1 齿轮传动和动力设计(一)选精度等级、材料及齿数为提高传动平稳性及强度,选用直齿圆柱齿轮,因为这是增速齿轮传动,低速级齿轮大,高速级齿轮小。小齿轮材料:45 钢调质 HBS1=280接触疲劳强度极限 MPa (由1P207 图 10-21d)60limH弯曲疲劳强度极限 Mpa (由1P204 图 10-20c)15FE大齿轮材料:45 号钢正火 HBS2=240接触疲劳强度极限 MPa (由1P206 图 10-21c) 02limH弯曲疲劳强度极限 Mpa (由1P204 图 10-20b)38FE精度等级选用 7 级精度初选小齿轮齿数 21大齿轮齿数 Z2 = Z1 = 212.5=52.58 取 52hi(二)按齿面接触强度设计计算公式:mm (由1P216 式 10-21) 32112HEdtt ZuTK1)确定公式内的各计算参数数值初选载荷系数 6.1t小齿轮传递的转矩 Nmm83.T齿宽系数 (由1P201 表 10-7) 0.d材料的弹性影响系数 Mpa1/2 (由1P198 表 10-.19EZ6)原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763区域系数 (由1P215 图 10-30)2.4HZ, (由1P214 图 10-26)10.780721.65应力循环次数 10301(5308)hNnjL96. 91202.71.5hi接触疲劳寿命系数 1.4HNK20.5HN(由1P203 图 10-19)接触疲劳许用应力取安全系数 2HS1lim0.946 279NHKMPa2li258.51.HS 取 8.pa(三)计算(1)试算小齿轮分度圆直径 td13 21 )(2HEdtt ZTK 23.681.5.4189.()05=41.65mm(2)计算圆周速度m/s14.65320.785601tdnv(3)计算齿宽 b 及模数 mnt原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763mm1.04651.dtb1cos.982tntmZ2.5.4.6nthmb/h=9.334计算纵向重合度 =2.0933(5) 计算载荷系数 HVAHKK 使用系数 A根据电动机驱动得 1.25A 动载系数 VK根据 v=2.785m/s、 7 级精度1.1V 按齿面接触强度计算时的齿向载荷分布系数 HK根据小齿轮相对支承为对称布置、7 级精度、=1.0、 mm,得 d41.65bbKdH 3210.)0(82. =1.42 按齿根弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数 FK根据 b/h=9.33 42.1H42.1FK 齿向载荷分配系数 、HFK假设 ,根据 7 级精度,mNbtA/10/原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763软齿面传动,得1.40HFK =2.26HVAK(6) 按实际的载荷系数修正所算得的分度圆直径 1dmm331/41.652./164.8tHtdK(7) 计算模数 nm1.823nz(四)按齿根弯曲强度设计 3 max21cos FSadn YZYKTm1 确定计算参数(1)计算载荷系数 K 2.73AVF(2)螺旋角影响系数 Y根据纵向重合系数 ,得2.0930.92Y(3)弯曲疲劳系数 KFN得86.01FNK20.87FN(4)计算弯曲疲劳许用应力 F取弯曲疲劳安全系数 S=1.5 得1286.FNEMPaS2204K原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763(5)查取齿型系数 YF 应力校正系数 YS得 7.21FaY16.2Fa60S8SY(7)计算大小齿轮的 并加以比较FaS10.425FaSY2.793FaS比较1FSaY2FSa所以大齿轮的数值大,故取 0.014254。(五)计算 321max3.78.092.14565FaSndKTYmZ=0.953mm取 m=1,则足以抗拒不确定恶劣环境带来的影响。(六)分析对比计算结果对比计算结果,取 =2.0 已可满足齿根弯曲强度。但为了同时满足接mn触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的 d146.8mm 来计算应有的 1Z2取 501cos46.8.0ndZ1Z取 12521.52u2(七)几何尺寸计算原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 13041397631 计算中心距阿 a12()(5012)87.5nZmam3 计算大小齿轮的分度圆直径 d1、 d2mm150ndZmm2m4 计算齿宽度B= mm1.05d取 B1=50mm,B245mm5.2 齿轮结构设计设计齿轮(包括圆柱齿轮和锥齿轮)的主参数,如齿数、模数、齿宽、齿高、螺旋角、分度圆直径等,是通过强度计算确定的,而结构设计主要确定轮辐、轮毂的形式和尺寸。齿轮结构设计时,要同时考虑加工、装配、强度、回用等多项设计准则,通过对轮辐、轮毂的形状、尺寸进行变换,设计出符合要求的齿轮结构。齿轮的直径大小是影响轮辐、轮毂形状尺寸的主要因素,通常是先根据齿轮直径确定合适的结构形式,然后再考虑其他因素对结构进行完善,有关细部结构的具体尺寸数值,可参阅相关手册。齿轮结构可分成四种基本形式:1、齿轮轴对于直径很小的齿轮,如果从键槽底面到齿根的距离 xx2.5 ,锥齿轮x1.6m 、m值得注意的是,齿轮轴虽简化了装配,但整体长度大,给轮齿加工带来不便,而且,齿轮损坏后,轴也随之报废,不利于回用。故当 x (圆柱齿轮)或xm(锥齿轮 )时,应将齿轮与轴分开制造。1.62.5 为模数),则此处的强度可能不足,易发生断裂,此时应将齿轮与轴做成一体,称为齿轮轴,齿轮与轴的材料相同。 ,过小(如圆柱齿轮原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763(a)圆柱齿轮轴 (b)锥齿轮轴图 4-1 齿轮轴2、实心式齿轮当轮辐的宽度与齿宽相等时得到实心式齿轮结构(图 3-24),它的结构简单、制造方便。适用条件:(a)齿顶圆直径 da200mm;(b)对可靠性有特殊要求;(c)高速转动时降低噪声。为便于装配和减少边缘应力集中,孔边及齿顶边缘应切制倒角。对于锥齿轮,轮毂的宽度应大于齿宽,以利于加工时装夹。(a)实心式圆柱齿轮 (b)实心式锥齿轮图 4-2 实心式齿轮3、腹板式齿轮当齿顶圆直径 damm 时,可做成腹板式结构,以节省材料、减轻重量。考虑到加工时夹紧及搬运的需要,腹板上常对称的开出 46 个孔。直径较小时,腹板式齿轮的毛坯常用可锻材料通过锻造得到,批量小时采用自由锻,批量大时采用模锻( 图 3-26。直径较大或结构复杂时,毛坯通常用铸铁、铸钢等材料铸造而成( 图 3-27。对于模锻和铸造齿轮,为便于起模,应设计必要的拔模斜度和较大的过渡圆角。) 200 500(a)自由锻圆柱齿轮原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763(b)自由锻锥齿轮图 4-3 腹板式自由锻齿轮4、轮辐式齿轮当齿顶圆直径 da400 1000 mm 时,为减轻重量,可做成轮辐式铸造齿轮,轮辐剖面常为“+“ 字形。原版文档,无删减,可编辑,欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763图 4-4 轮幅式铸造齿轮由上分析可知,本文中所设计的大齿轮采用腹板式结构,小齿轮采用实心式结构,图 4-5 小齿轮结构图 4-6 大齿轮- 配套讲稿:
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