垫圈内径检测装置机课程设计

1、设计题目及其要求 设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。 检测的工作过程如图所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件 1.工件 2.带探头的压杆 3.微动开关 2、题目分析 垫圈内径检测装置，主要的运动过程为：传动机构间歇的将工件送到检测的位置。在传送的过程中将被止动销挡住刚好到所需检测的内径圆孔到压杆将要下来的地方，然后压杆下来检测内径是否符合要求。在压杆下来检测的时间里，微动开关向右移动检测垫圈内径是否 符合要求。微动开关检测完后向左移动，回到其原来所在的。接下来，压杆和止动销一起上升回到其原来的地方。传动机构将已检测的工件送走，并将下一个将被检测的工件送到检测处。 3、运动方案简介 垫圈内径检测装置，用以下4个机构结合搭配组成：传动机构设计，压杆运动机构设计，止动销运动机构设计，微动开关运动机构设计。题目所给的设计数据8.11 采用的方案B 周期T=6S 角速度W=1.0467rad/s 4.机构的组成 5.检测机构 采用凸轮虚约束，减少凸轮与推杆的摩擦力 6.进料机构 轮带式传动把止动销和送料机构结合在一起 7.传动机构的啮合达到降速 8.间歇运动机构 . 9.机构的确定 10.机构传动比的计算 传动机构各齿轮参数及齿数 Z1=25 M=2 a=20Z2=36 Z2丶=Z3丶=Z4丶=20 Z3=80 Z4=Z5=100 D6=200 I15=144/1 进料机构 进料机构各齿轮及参数： D=M*Z M=2 a=20 D7=200mm D9=100mm D10=100mm D11=64mm 注:6轮6s转一圈。7轮转一圈 9轮转1/4 10轮转1/4