2828 花生摘果机传动部分设计
2828 花生摘果机传动部分设计,花生,摘果机,传动,部分,部份,设计
江西农业大学毕业设计(论文)任务书设计(论文)课 题 名 称花生摘果机传动部分设计学生姓名 王新军 院(系) 工学院 专 业 机械设计制造及其自动化指导教师 严霖元 职 称 教授 学 历 本科毕业设计(论文)要求:1 独立查阅相关的资料,获得所需要的包括材料,零件,尺寸公差,装配等的数据和资料,并对其进行收集、加工与整理,要求查阅参考资料数 5 篇以上;2 自学习花生摘取方面的相关知识;3 完成对给定花生摘果机的测绘,并画出塑件零件图;4 对相应的传动部分设计分析,绘制结构草图。5 绘制花生摘果机装配图和非标准件的零件图;6 写毕业任务说明书。毕业设计(论文)内容与技术参数:1 完整设计好给定花生摘果机一套,完成相应的零件图纸,装配图纸折合 A0 号图纸 1.5 张以上。并需要用 autoCAD 绘制,最好是 UG 或 pro/E 绘制。2 编写相应的说明书,字数不少于 4000 字,必须是打印稿,并提供电子文档。说明书必须包括花生摘果结构的分析,电机型号的选择,以及设计的思路分析和提出的多个设计草图;和相关的尺寸计算和校核计算。毕业设计(论文)工作计划:2.20-2.24 毕业设计实习,查找有关资料,并参观有关花生机械2.25-3.5 调研,收集资料3.6-3.17 绘制花生摘果机结构草图,并讨论之3.18-3.25 中期考核3.26-4.10 绘制装配图4.11-5.5 绘制非标准零件图5.5-5.10 撰写设计指导书接受任务日期 2012 年 12 月 20 日 要求完成日期 2012 年 5 月 14 日学 生 签 名 年 月 日指导教师签名 年 月 日院长(主任)签名 年 月 日 编 号 20080946 江西农业大学 工学院毕 业 设 计 材 料专 业 机械设计制造及其自动化学生姓名 王新军材 料 目 录序号 附 件 名 称 数量 备注1 毕业设计说明书 12 任务说明 13 零件图 134 总装图 1二 一二 年 五月题 目 花生摘果机传动部分设计 UNIVERSITY本 科 毕 业 论 文(设 计)题目: 花生摘果机传动部分设计 学 院: 工学院 姓 名: XX 学 号: 20080946 专 业: 机械设计及其自动化 年 级: 机制 081 指导教师: XX 职 称:教授 二一二 年 五 月I摘要 主 要 是 对 花 生 摘 果 机 传 动 部 分 设 计 , 由 电 机 的 选 择 , 传 动 比 分 配 以 及V 带 设 计 计 算 和 轴 系 零 件 的 计 算 校 核 等 组 成 。 该 机 用 于 花 生 收 获 后 带 蔓 直 接摘 果 , 可 在 田 间 地 头 灵 活 移 动 使 用 , 工 作 效 率 高 。 该 机 采 用 全 喂 入 、 圆 柱滚 筒 机 构 摘 果 , 具 有 摘 净 率 高 、 破 碎 率 低 、 清 选 干 净 、 工 作 效 率 高 、 整 机 结构 合 理 、 场 地 间 移 动 方 便 等 优 点 。关 键 词 : 花 生 摘 果 机 传 动 计 算 IIAbstractMainly on the peanut picking machine transmission part of the design, the choice of motor, transmission ratio distribution as well as the V with the design calculation and the calculation of shafting components composition. The machine for peanut harvesting with cranberry direct picking, in field edge of a field mobile and flexible use, high work efficiency. The machine adopts full feeding, cylindrical roller mechanism to pick fruit, with removable net rate is high, the low rate of broken, cleaning, clean, high work efficiency, it has the advantages of reasonable structure, convenient venue between mobile.Key words: peanut picking machine ;transmission ;calculation目录摘要 .IAbstract .II1 绪论 .11.1 花生的简介 .11.2 我国花生摘果机现状 .11.3 花生摘果机的类型与特点 .21.4 花生摘果机工作原理 .32 机械传动系统总体设计 .42.1 传动方案的拟定: .42.2 电动机的选择 .52.3 风扇的设计 .53 传动装置运动和动力参数的计算 .63.1 传动比分配 .63.2 各轴的转速计算 .63.3 各轴输入功率计算 .63.4 各轴输入扭矩计算 .64.V 带的设计 .74.1 V1 带传动的设计计算 .74.2 V2 带传动的设计 .94.3 V3 带传动的设计计算 .125 轴系零件的设计计算 .155.1 风扇轴设计校核 .155.2 滚筒轴的设计与校核 .185.3 III 轴的设计与校核 .195.4 轴上键连接的选择及校核 .205.5 轴承座、端盖的结构设计 .206 机架的结构设计 .21参考文献 .22设计小结 .2311 绪论1.1 花生的简介花生又名落花生,属蝶形花科落花生属一年生草本植物。原产于南美洲一带,世界上栽培花生的国家有 100 多个,亚洲最为普遍,次为非洲,据中国有关花生的文献记载栽培史约早于欧洲 100 多年。花生被人们誉为“植物肉” ,含油量高达 50%,品质优良,气味清香。除供食用外,还用于印染、造纸工业,花生也是一味中药,适用营养不良、脾胃失调、咳嗽痰喘、乳汁缺少等症。花生的栽培管理技术性也相对较强。 (引用百度)1.2 我国花生摘果机现状花生是我国重要的经济作物 、油料作物和出口创汇农产品之一 ,出口量占世界第一位。我国花生种植面积占世界花生种植总面积的 20%以上,仅次于印度,产量居世界首位,占世界总产量 35%以上。目前, 除了西藏自治区之外 ,我国其他各个省区都有花生种植 尤以山东 河南 河北等省区更为集中。此外,我国花生产区基本上属于高产区, 其平均产量达 3150kg/hm 是世界平均产量的 2.3 倍, 处于世界前列。因此, 目前花生已成为我国最具国际竞争力的优质油料作物和农业结构调整与产业扶持的重要内容。然而 我国的花生收获机械化与稻麦联合收获机械等传统农业机械相比, 存在着起步晚、 投入少 、发展慢 、水平低等问题, 严重制约了花生产业的发展 。由于花生收获期正值农村 三秋 生产的大忙季节, 劳动力不足 ,加之花生收获的投工量大 劳动强度高, 如果不能及时收获晒干 ,特别在南方多雨地区 ,花生很容易霉烂变质 ,造成严重损失 ,我国南方有些地区甚至已经出现了丰产不丰收 ,种而不收的严峻现实, 因此加快发展花生收获机械十分急迫。花生摘果机是近几年才刚刚发展起来的一种花生分段收获设备 ,尚处在发展初期, 还有不少技术问题需要研究和攻克。21.3 花生摘果机的类型与特点花生摘果机是将花生荚果从花生蔓(秧)上摘下并对蔓果进行分离和清选的分段收获设备 。按喂入方式可分为全喂入式和半喂入式,按作业动力的方式可分为:简单的手摇(脚踩)花生摘果机与发动机(电动机)配套的花生摘果机和与拖拉机等配套的花生摘果机等。 下面以喂入方式的分类对花生摘果机的基本结构和工作原理进行总结。全喂入花生摘果机的结构形式:全喂入花生摘果机的基本结构包括机架、传动机构 、喂入机构 、摘果机构 、清选机构 、集果箱等 。花生摘果机的摘果机构是其核心部件, 它的设计参数和技术参数直接影响到摘果效果。 目前 ,国内用在全喂入花生摘果机上的摘果机构主要是摘果滚筒, 摘果滚筒的分类有很多种, 随着技术的发展 ,还会有新的摘果机构和摘果滚筒面世。按花生秧蔓的工作流向可分为切流式和轴流式 ,切流式的优点是体积小 ,结构简单 ,但是, 用切流式摘果方式, 花生蔓的摘果时间较短 ,影响了摘净率和清洁率等指标 ,为了克服这一缺点 一般会加大滚筒的转速 ,以提高它的圆周线速度, 这样又增加了花生果的破碎率, 因此国内目前使用径切流式的摘果滚筒不多, 轴流式摘果滚筒由于工作流程相对较长, 可适当降低工作线速度 从而降低破碎率, 提高摘净率 ,是目前应用较多的一种花生摘果机。按摘果滚筒结构可分为开式和闭式, 试验证明闭式结构摘净率高 ,但是花生蔓容易堵塞、 造价高 、生产率较低 、开式结构简单 、造价低 、不易堵塞 ,是较常用的摘果结构按滚筒形状分为圆柱滚筒式和圆锥滚筒式 ,由于圆锥滚筒的前后线速度相差较大, 花生蔓容易堵塞花生破碎率增加 ,且摘果滚筒的部粗大 ,整机体积庞大, 因此, 目前在国内花生摘果机上应用最多的还是圆柱滚筒按摘果。钉齿可分为弹性齿式和刚性齿式 ,目前国内各机型广泛采用摘果滚筒用弹性齿而滚,另外, 摘果机构按摘果滚筒的数量可分为单滚筒式和双滚筒式 ,试验表明, 双滚筒较单滚筒摘果效果差别不大, 反而增加了制造成本, 增加了机器体积和质量 ,使机器结构更加复杂 ,因此, 现在国内的全喂入花生摘果机摘果滚筒多采用单滚筒筒凹板用刚性齿两者结合的形式。 (引用中国农机化2011 年第 3 期)31.4 花生摘果机工作原理常见全喂入花生摘果机的工作原理如图,所以是人工把带荚果的花生蔓喂入摘果机内 ,经过摘果机构 2 的梳脱和击打作用进行摘果, 被脱下的花生荚果落入清选构进行清选,摘完果的花生蔓由排杂口 5 排出机器外 ,花生断枝叶杂草等杂余被清选机构吹出机体 ,而花生荚果最终进入集果箱 8。42 机械传动系统总体设计2.1 传动方案的拟定:该工作机有轻微振动,由于 V 带有缓冲吸振能力,采用 V 带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用 V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。 花生摘果机传动装置简图如下:1 电动机 2 、4 、6 V 带传动 3 风扇 5 滚筒7 小凸轮图 2-1 花生摘果机传动装置简图52.2 电动机的选择给定摘果机的工作条件:滚筒工作功率 P =1.2kw,直径 D=300mm,稍有震w动,在室温下连续运转,工作环境多尘杂,电源为三相交流,电压为 380V。风扇的额定功率为 1.2kW。筛子功率取 1kw。(1)选择电动机类型和结构形式系统无特殊需求,一般选用 Y 系列三相交流异步电动机。选用全封闭自扇冷式笼型,电压 380V。(2)选择电动机容量P = (2-1 )dawp为电动机的功率, 为工作及功率, 为传动装置的总效率 Pa= 为滑动轴承的效率,查表取 0.97(一对)a21 1为带传动的效率,查表取 0.962求解得:= a297.026.=0.867P = = =1.384kw 同理 P =1.262kw P =1.238kwdaw867.021f s=P +P +P =3.884kwcafs查电动机参数表选取电动机额定功率 P=4kw.(3)选择电动机转速、确定风扇、滚筒转速、总传动比(a)根据动力源和工作条件,电机的转速选择常用的两种同步转速:1500r/min 和 3000r/min。选用 1500r/min。查表选用 Y112M-4 型号的电机。转速为 1440r/min.2.3 风扇的设计工作管网确定的流量和全压以及出风口的动压和静压的比例关系,一般多采用单面进风。风机由电机直接带动,所以转速为已知,为 1500r/min.该机要求结构尺寸小,且为高压风机,故选用前向叶片。风机外壳选用圆筒形外壳,6因为构造简单,制造容易。 选用清粮风机,特点是风压低,流量大,要求简单,风量调节方便和出风口均匀。便于花生摘果使用。3 传动装置运动和动力参数的计算3.1 传动比分配根据常用传动机构的主要特征及适用范围:取 V1 带传动的传动比 为 0.96,那么 V2 带传动的传动比为 2.8 .V3 带传动的传动比为 1.6 .3.2 各轴的转速计算1n =1440r/min = =1500r/min296.04= =536r/min385= =335 r/min4n6.13.3 各轴输入功率计算:kwP1dkw26.PIII =1.384kwPIV=1.238kw3.4 各轴输入扭矩计算mN5.26140/95/P0TII n8.II7mN7.24536/84.190/P950TII nTIV=9550 PIV =9550 335Nm=35.3 Nm42.4.V 带的设计4.1 V1 带传动的设计计算 带传动,动力机位 Y 系列三相异步电动机,功率 P=4kw,转速 n=1440r/min,每天工作 16h,中心距不超过 600mm。计算项目 计算内容 计算结果定 V 带型号和带轮直径工作情况系数 由表 =1.2KA计算功率 41.2PkAckw8.4Pc选带型号 由图 A 型小带轮直径 由表 取 m125D大带轮直径 选15042).(D1212 n)( 02 为滑动率,取 =2%大带轮转速 2).(212)( 1472n项目 计算内容 计算结果5% n2以上所选参数合理计算带长求 =122.5Dm2105D1mDm求 = =2.52初取中心距 a=450mm8带长 L= 2a+ = 122.5+2450+ Dm450.12L=1318.01mm基准长度 由图 =1400mmLd求中心距和包角中心距 28DmLd41Lda)( = +5.2.30225.8-.14.3-0a=508.3mm600mm小轮包角 60aD12180= =178.5149.51120求带根数计算项目 计算内容 计算结果带速 v=9.42m/s106425106nDv传动比 i= i=0.962带根数 由表 =2.89kw; 0.99; 0.99;P0kLw8.9Z = kPL0c)( = 9.08.924=1.61 取 z=2 根求轴上载荷张紧力 =500 +qF0)K5.2(vPczv2= 500 ( )4.989.0-+0.10 =191.8N2F0(由表 q=0.10kg/m)轴上载荷 =2zFQ01sin=22191.01 =764.N251.78siFQ带轮结构设计 由于带速 v 30m/s,带轮用 HT150 制造。小带轮采用整体式结构,大带轮采用整体式结构,.具体结构参数见零件图。综上整理带传动参数如表:小带轮直径 D1大带轮直径2传动比i带基准长度 Ld根数 Z 中心距 a120mm 125mm 0.96 1400mm 2 508.3mm4.2 V2 带传动的设计由电动机带动的风扇机,功率 P=1.262kw,转 n=1500r/min,每天工作 16h,中心距不超过 800mm。计算项目 计算内容 计算结果定 V 带型号和带轮直径工作情况系数 由表 =1.2KA10计算功率 26.1PkAc kw514.Pc选带型号 由图 A 型小带轮直径 由表 m0D1大带轮直径 536104)2.01(D122 n)( 392 为滑动率,取 =2%大带轮转速 92).(212)( 52n计算项目 计算内容 计算结果5% n2以上所选参数合理计算带长求 Dm239140Dmm26D求 = =126mm 2初取中心距 a=700mm带长 L= +2a+ = =3.14266+2 + Dma70126L=2257.68mm基准长度 由图 =2400mmLd求中心距和包角中心距 28DmLd41Lda)( = +461.32022168-14.3-20411a=782.38mm800mm小轮包角 60aD12180= - 60 3.749=1601a120求带根数计算项目 计算内容 计算结果带速 10654106nDvv=10.99m/s传动比 i= i=2.8532n带根数 由表 =1.32; 0.95; 1.06;P0kL;w1.Z= kPL0c)( = 06.195.3214= 1.16 取 z=2 根求轴上载荷=500 +qF0)K.(vPczv2张紧力 = 500 ( )29.15495.0-+0.10 =51.7 N.F012(由表 q=0.10kg/m)轴上载荷 =2zFQ021sin=2251.7 =203.6N60iFQ带轮结构设计 由于带速 v 30m/s,带轮用 HT150 制造。小带轮采用整体式结构,大带轮采用轮辐式结构,且 D 500mm,轮辐数目取为 4.具体结构参数见零件图。综上整理带传动参数如表:小带轮直径 D1大带轮直径 2传动比i带基准长度 Ld根数 Z 中心距 a140mm 392mm 2.8 2400mm 2 782.4mm4.3 V3 带传动的设计计算 由风扇带动的滚筒转动,功率 P=1.38kw,转速 n=536r/min,每天工作 16h,中心距不超过 1000mm。计算项目 计算内容 计算结果定 V 带型号和带轮直径工作情况系数 由表 =1.2KA计算功率 384.12PkAckw6.1Pc选带型号 由图 A 型小带轮直径 由表 m0D1大带轮直径 35610)2.(D1212 n)( 2 为滑动率,取 =2%大带轮转速 160).(212)( 532n13计算项目 计算内容 计算结果5% n2以上所选参数合理计算带长求 Dm2160D1mm130D求 = =30mm2初取中心距 a=900mm带长 L= +2a+ =3.14 130+2900+ L=2209mmDma29032基准长度 由图 =2240mmLd求中心距和包角中心距 28DmLd41Lda)( = +30.22230-14.3-a=915.9mm1000mm小轮包角 60aD12180= - 60 =1769 120求带根数计算项目 计算内容 计算结果带速 10653106nDv14v=2.8m/s传动比 i= i=1.635621n带根数 由表 =1.44kw; 0.99; 1.00;P0kL;w.Z= kPL0c)( = 0.192.416=1 取 z=1 根求轴上载荷张紧力 =500 +qF0)K5.2(vPczv2= 500 ( )8.169.0-+0.10 =444.6N2F0(由表 q=0.10kg/m)轴上载荷 =2zFQ01sin=21444.6 =889.2N276siFQ带轮结构设计 由于带速 v 30m/s,带轮用 HT150 制造。小带轮采用整体式结构,大带轮采用整体式结构.具体结构参数见零件图。综上整理带传动参数如表:小带轮直径 D1大带轮直径 2传动比i带基准长度 Ld根数 Z 中心距 a100mm 160mm 1.6 2240 1 916mm155 轴系零件的设计计算5.1 风扇轴设计校核风扇轴材料选用 45 钢调质, =650Mpa, =360Mpa。轴的设计计算步骤如下:Bs计算项目 计算内容 计算结果5.1.1 初算轴径 d 由表,C=1123nPCd=112315084.=10.9mm 取 d=30mm计算轴上载荷:由前计算:带轮作用轴上载荷 =444.6N,T=8NmFQ5.1.2 绘制轴的弯扭矩图,对危险截面进行校核简化轴上载荷如图:16其中, =444.6N,T= =8Nm, = =444.6cos =314.4NFQTFTz45cos45= =444.6 =314.4N.TY45sin45sin画轴的弯矩图,扭矩图 Z 方向弯矩图Y 方向弯矩图扭矩图17由弯矩图、扭矩图可知 A 点为危险截面。对 A 点进行校核计算:M= = =33.4N mM2z6.32.查表得: =215Mpa, =102.5Mpa, =60Mpa1b01b1b-对于不变的转矩,取 27.056b1-=33.6N.m )()( 827.04.3T22 所以:=12.4Mpa =60Mpa.16d.0MW33bb1-满足强度要求。带轮见零件图。5.2 滚筒轴的设计与校核滚筒轴材料选用 45 钢调质, =650Mpa, =360Mpa。轴的设计计算步骤如下:Bs计算项目 计算内容 计算结果5.2.1 初算轴径 d 由表,C=1123nPCd=1123562.1=14.9mm 取 d=30mm18计算轴上载荷:由前计算:带轮作用轴上载荷 =203.2N,T=24.7NmFQ5.2.3 绘制轴的弯扭矩图,对危险截面进行校核其中, =203.2N,T= =24.7Nm, QT= =203.2cos =143.7NFTz45cos45= =203.2 =143.7N YinTsin由弯矩图、扭矩图可知 B 点为危险截面。对 B 点进行校核计算:M= = =67.5N mM2z68.275.10查表得: =215Mpa, =102.5Mpa, =60Mpab01b1b-对于不变的转矩,取 27.056b1-=67.6N.m )()( .427.05.6T22 所以:=25Mpa =60Mpa3.1d.0MW3bb1-满足强度要求。5.3 III 轴的设计与校核轴材料选用 45 钢调质, =650Mpa, =360Mpa。轴的设计计算步骤如下:Bs计算项目 计算内容 计算结果5.3.1 初算轴径 d 由表,C=1123nPCd=1123528.1=17.3mm 取 d=30mm计算轴上载荷:19由前计算:带轮作用轴上载荷 =889.2N,T=35.3NmFQ5.3.1 绘制轴的弯扭矩图,对危险截面进行校核其中, =889.2N,T= =35.3Nm, = =889.2cos =770NQTFTz30cos30= =889.2 =444.6N FTY30sin30sin由弯矩图、扭矩图可知 A 点为危险截面。对 A 点进行校核计算:M= = =66.7N mM2z.275.查表得: =215Mpa, =102.5Mpa, =60Mpa1b01b1b-对于不变的转矩,取 27.056b1-=66.9N.m )()( 3.27.0.6T22 所以:=24.8Mpa =60Mpa.19d.0MW33bb1-满足强度要求。5.4 轴上键连接的选择及校核因无特殊要求,选用圆头普通平键,键 108,通常 (1.61.8)dLmax因此,L(1.61.8)34=54.461.2mm,取 L=50mm;校核计算如下:键的接触长度 =L-b=50-10=40mm。键与縠的接触高度 =4mm; 28h许用挤压应力 查表取 =150Mpa;所以键连接所能传递的转矩为:PPT= 0.0040.040.034150 =408Nm =129.68Nm21dLh21 106TI。所以,以上选择的参数满足强度要求。合理。205.5 轴承座、端盖的结构设计5.5.1 轴承座的选材由于机构运转过程中并无较大冲击载荷,且轴承外径较大,考虑到节约成本,故选用灰铸铁 HT200, =290Mpa,硬度 190 240HB。B5.5.2 轴承座的固定方式轴承座与机架用螺栓联接。5.5.3 轴承座的结构设计具体结构参数见零件图。5.5.4 轴承座端盖选材、结构设计端盖选用灰铸铁 HT200, =290Mpa,硬度 190 240HB。用螺栓与轴承座联B接。端盖用于限制轴承在轴承座内的轴向位移,且在端盖与轴承座之间加用垫圈,通过换用不同厚度的垫圈即可调整轴承在轴承座内的轴向位置,如图所示:具体结构参数216 机架的结构设计机架材料选用角钢,由角钢焊接成机架。在机架的结构设计中,主要考虑便于轴承座的安装,以及方便机架上零件间相对距离的调整,具体结构见零件图。参考文献1邱宣怀、郭可谦、吴宗泽等.机械设计.4 版.北京:高等教育出版社.2010.2刘混举、赵河明、王春燕.机械可靠性设计.北京:国防工业出版社.2010.3杨光、席伟光、李波、陈晓岑.机械设计课程设计.2 版.北京:高等教育出版社.2010.4金清肃、范顺成、范晓珂.机械设计课程设计.武汉:华中科技大学出版社.2006.5王慧、吕宏、王连明.机械设计课程设计.北京:北京大学出版社.2011.6于永泗、齐民.机械工程材料.8 版.大连:大连理工大学出版社.2010.7郑文纬、吴克坚.机械原理.7 版.北京:高等教育出版社.2010.8刘鸿文.材料力学.4 版.北京:高等教育出版社.2010.229哈尔滨工业大学理论力学教研室.6 版.北京:高等教育出版社.2004.10陈于萍、周兆元.互换性与测量技术基础.2 版.北京:机械工业出版社.2009.11何铭新、钱可强.机械制图.5 版.北京:高等教育出版社.2008.12蒋晓、沈培玉、苗青.AutoCAD2008 中文版机械设计标准实例教程.北京:清华大学 出版社.2008.设计小结随着毕业日子的到来,毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结,但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验,而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多,以前老是觉得自己什么东西都会,什么东西都懂,有点眼高手低。通过这次毕业设计,我才明白学习是一个长期积累的过程,在以后的工作、生活中都应该不断的学习,努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了,同学之间互相帮助,有什么不懂的大家在一起商量,听听不同的看法对我们更好的理解知识,所以在这里非常感谢帮助我的同学。23在此要感谢 XX 老师和吴艳红老师对我悉心的指导,感谢老师给我的帮助。在设计过程中,我通过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向老师请教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好,但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的大收获和财富,使我终身受益。 XX2012 年 5月江西农业大学毕业设计(论文)任务书设计(论文)课 题 名 称花生摘果机传动部分设计学生姓名 王新军 院(系) 工学院 专 业 机械设计制造及其自动化指导教师 严霖元 职 称 教授 学 历 本科毕业设计(论文)要求:1 独立查阅相关的资料,获得所需要的包括材料,零件,尺寸公差,装配等的数据和资料,并对其进行收集、加工与整理,要求查阅参考资料数 5 篇以上;2 自学习花生摘取方面的相关知识;3 完成对给定花生摘果机的测绘,并画出塑件零件图;4 对相应的传动部分设计分析,绘制结构草图。5 绘制花生摘果机装配图和非标准件的零件图;6 写毕业任务说明书。毕业设计(论文)内容与技术参数:1 完整设计好给定花生摘果机一套,完成相应的零件图纸,装配图纸折合 A0 号图纸 1.5 张以上。并需要用 autoCAD 绘制,最好是 UG 或 pro/E 绘制。2 编写相应的说明书,字数不少于 4000 字,必须是打印稿,并提供电子文档。说明书必须包括花生摘果结构的分析,电机型号的选择,以及设计的思路分析和提出的多个设计草图;和相关的尺寸计算和校核计算。毕业设计(论文)工作计划:2.20-2.24 毕业设计实习,查找有关资料,并参观有关花生机械2.25-3.5 调研,收集资料3.6-3.17 绘制花生摘果机结构草图,并讨论之3.18-3.25 中期考核3.26-4.10 绘制装配图4.11-5.5 绘制非标准零件图5.5-5.10 撰写设计指导书接受任务日期 2012 年 12 月 20 日 要求完成日期 2012 年 5 月 14 日学 生 签 名 年 月 日指导教师签名 年 月 日院长(主任)签名 年 月 日 编 号 20080946 江西农业大学 工学院毕 业 设 计 材 料专 业 机械设计制造及其自动化学生姓名 王新军材 料 目 录序号 附 件 名 称 数量 备注1 毕业设计说明书 12 任务说明 13 零件图 134 总装图 1二 一二 年 五月题 目 花生摘果机传动部分设计 UNIVERSITY本 科 毕 业 论 文(设 计)题目: 花生摘果机传动部分设计 学 院: 工学院 姓 名: XX 学 号: 20080946 专 业: 机械设计及其自动化 年 级: 机制 081 指导教师: XX 职 称:教授 二一二 年 五 月I摘要 主 要 是 对 花 生 摘 果 机 传 动 部 分 设 计 , 由 电 机 的 选 择 , 传 动 比 分 配 以 及V 带 设 计 计 算 和 轴 系 零 件 的 计 算 校 核 等 组 成 。 该 机 用 于 花 生 收 获 后 带 蔓 直 接摘 果 , 可 在 田 间 地 头 灵 活 移 动 使 用 , 工 作 效 率 高 。 该 机 采 用 全 喂 入 、 圆 柱滚 筒 机 构 摘 果 , 具 有 摘 净 率 高 、 破 碎 率 低 、 清 选 干 净 、 工 作 效 率 高 、 整 机 结构 合 理 、 场 地 间 移 动 方 便 等 优 点 。关 键 词 : 花 生 摘 果 机 传 动 计 算 IIAbstractMainly on the peanut picking machine transmission part of the design, the choice of motor, transmission ratio distribution as well as the V with the design calculation and the calculation of shafting components composition. The machine for peanut harvesting with cranberry direct picking, in field edge of a field mobile and flexible use, high work efficiency. The machine adopts full feeding, cylindrical roller mechanism to pick fruit, with removable net rate is high, the low rate of broken, cleaning, clean, high work efficiency, it has the advantages of reasonable structure, convenient venue between mobile.Key words: peanut picking machine ;transmission ;calculation目录摘要 .IAbstract .II1 绪论 .11.1 花生的简介 .11.2 我国花生摘果机现状 .11.3 花生摘果机的类型与特点 .21.4 花生摘果机工作原理 .32 机械传动系统总体设计 .42.1 传动方案的拟定: .42.2 电动机的选择 .52.3 风扇的设计 .53 传动装置运动和动力参数的计算 .63.1 传动比分配 .63.2 各轴的转速计算 .63.3 各轴输入功率计算 .63.4 各轴输入扭矩计算 .64.V 带的设计 .74.1 V1 带传动的设计计算 .74.2 V2 带传动的设计 .94.3 V3 带传动的设计计算 .125 轴系零件的设计计算 .155.1 风扇轴设计校核 .155.2 滚筒轴的设计与校核 .185.3 III 轴的设计与校核 .195.4 轴上键连接的选择及校核 .205.5 轴承座、端盖的结构设计 .206 机架的结构设计 .21参考文献 .22设计小结 .2311 绪论1.1 花生的简介花生又名落花生,属蝶形花科落花生属一年生草本植物。原产于南美洲一带,世界上栽培花生的国家有 100 多个,亚洲最为普遍,次为非洲,据中国有关花生的文献记载栽培史约早于欧洲 100 多年。花生被人们誉为“植物肉” ,含油量高达 50%,品质优良,气味清香。除供食用外,还用于印染、造纸工业,花生也是一味中药,适用营养不良、脾胃失调、咳嗽痰喘、乳汁缺少等症。花生的栽培管理技术性也相对较强。 (引用百度)1.2 我国花生摘果机现状花生是我国重要的经济作物 、油料作物和出口创汇农产品之一 ,出口量占世界第一位。我国花生种植面积占世界花生种植总面积的 20%以上,仅次于印度,产量居世界首位,占世界总产量 35%以上。目前, 除了西藏自治区之外 ,我国其他各个省区都有花生种植 尤以山东 河南 河北等省区更为集中。此外,我国花生产区基本上属于高产区, 其平均产量达 3150kg/hm 是世界平均产量的 2.3 倍, 处于世界前列。因此, 目前花生已成为我国最具国际竞争力的优质油料作物和农业结构调整与产业扶持的重要内容。然而 我国的花生收获机械化与稻麦联合收获机械等传统农业机械相比, 存在着起步晚、 投入少 、发展慢 、水平低等问题, 严重制约了花生产业的发展 。由于花生收获期正值农村 三秋 生产的大忙季节, 劳动力不足 ,加之花生收获的投工量大 劳动强度高, 如果不能及时收获晒干 ,特别在南方多雨地区 ,花生很容易霉烂变质 ,造成严重损失 ,我国南方有些地区甚至已经出现了丰产不丰收 ,种而不收的严峻现实, 因此加快发展花生收获机械十分急迫。花生摘果机是近几年才刚刚发展起来的一种花生分段收获设备 ,尚处在发展初期, 还有不少技术问题需要研究和攻克。21.3 花生摘果机的类型与特点花生摘果机是将花生荚果从花生蔓(秧)上摘下并对蔓果进行分离和清选的分段收获设备 。按喂入方式可分为全喂入式和半喂入式,按作业动力的方式可分为:简单的手摇(脚踩)花生摘果机与发动机(电动机)配套的花生摘果机和与拖拉机等配套的花生摘果机等。 下面以喂入方式的分类对花生摘果机的基本结构和工作原理进行总结。全喂入花生摘果机的结构形式:全喂入花生摘果机的基本结构包括机架、传动机构 、喂入机构 、摘果机构 、清选机构 、集果箱等 。花生摘果机的摘果机构是其核心部件, 它的设计参数和技术参数直接影响到摘果效果。 目前 ,国内用在全喂入花生摘果机上的摘果机构主要是摘果滚筒, 摘果滚筒的分类有很多种, 随着技术的发展 ,还会有新的摘果机构和摘果滚筒面世。按花生秧蔓的工作流向可分为切流式和轴流式 ,切流式的优点是体积小 ,结构简单 ,但是, 用切流式摘果方式, 花生蔓的摘果时间较短 ,影响了摘净率和清洁率等指标 ,为了克服这一缺点 一般会加大滚筒的转速 ,以提高它的圆周线速度, 这样又增加了花生果的破碎率, 因此国内目前使用径切流式的摘果滚筒不多, 轴流式摘果滚筒由于工作流程相对较长, 可适当降低工作线速度 从而降低破碎率, 提高摘净率 ,是目前应用较多的一种花生摘果机。按摘果滚筒结构可分为开式和闭式, 试验证明闭式结构摘净率高 ,但是花生蔓容易堵塞、 造价高 、生产率较低 、开式结构简单 、造价低 、不易堵塞 ,是较常用的摘果结构按滚筒形状分为圆柱滚筒式和圆锥滚筒式 ,由于圆锥滚筒的前后线速度相差较大, 花生蔓容易堵塞花生破碎率增加 ,且摘果滚筒的部粗大 ,整机体积庞大, 因此, 目前在国内花生摘果机上应用最多的还是圆柱滚筒按摘果。钉齿可分为弹性齿式和刚性齿式 ,目前国内各机型广泛采用摘果滚筒用弹性齿而滚,另外, 摘果机构按摘果滚筒的数量可分为单滚筒式和双滚筒式 ,试验表明, 双滚筒较单滚筒摘果效果差别不大, 反而增加了制造成本, 增加了机器体积和质量 ,使机器结构更加复杂 ,因此, 现在国内的全喂入花生摘果机摘果滚筒多采用单滚筒筒凹板用刚性齿两者结合的形式。 (引用中国农机化2011 年第 3 期)31.4 花生摘果机工作原理常见全喂入花生摘果机的工作原理如图,所以是人工把带荚果的花生蔓喂入摘果机内 ,经过摘果机构 2 的梳脱和击打作用进行摘果, 被脱下的花生荚果落入清选构进行清选,摘完果的花生蔓由排杂口 5 排出机器外 ,花生断枝叶杂草等杂余被清选机构吹出机体 ,而花生荚果最终进入集果箱 8。42 机械传动系统总体设计2.1 传动方案的拟定:该工作机有轻微振动,由于 V 带有缓冲吸振能力,采用 V 带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用 V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。 花生摘果机传动装置简图如下:1 电动机 2 、4 、6 V 带传动 3 风扇 5 滚筒7 小凸轮图 2-1 花生摘果机传动装置简图52.2 电动机的选择给定摘果机的工作条件:滚筒工作功率 P =1.2kw,直径 D=300mm,稍有震w动,在室温下连续运转,工作环境多尘杂,电源为三相交流,电压为 380V。风扇的额定功率为 1.2kW。筛子功率取 1kw。(1)选择电动机类型和结构形式系统无特殊需求,一般选用 Y 系列三相交流异步电动机。选用全封闭自扇冷式笼型,电压 380V。(2)选择电动机容量P = (2-1 )dawp为电动机的功率, 为工作及功率, 为传动装置的总效率 Pa= 为滑动轴承的效率,查表取 0.97(一对)a21 1为带传动的效率,查表取 0.962求解得:= a297.026.=0.867P = = =1.384kw 同理 P =1.262kw P =1.238kwdaw867.021f s=P +P +P =3.884kwcafs查电动机参数表选取电动机额定功率 P=4kw.(3)选择电动机转速、确定风扇、滚筒转速、总传动比(a)根据动力源和工作条件,电机的转速选择常用的两种同步转速:1500r/min 和 3000r/min。选用 1500r/min。查表选用 Y112M-4 型号的电机。转速为 1440r/min.2.3 风扇的设计工作管网确定的流量和全压以及出风口的动压和静压的比例关系,一般多采用单面进风。风机由电机直接带动,所以转速为已知,为 1500r/min.该机要求结构尺寸小,且为高压风机,故选用前向叶片。风机外壳选用圆筒形外壳,6因为构造简单,制造容易。 选用清粮风机,特点是风压低,流量大,要求简单,风量调节方便和出风口均匀。便于花生摘果使用。3 传动装置运动和动力参数的计算3.1 传动比分配根据常用传动机构的主要特征及适用范围:取 V1 带传动的传动比 为 0.96,那么 V2 带传动的传动比为 2.8 .V3 带传动的传动比为 1.6 .3.2 各轴的转速计算1n =1440r/min = =1500r/min296.04= =536r/min385= =335 r/min4n6.13.3 各轴输入功率计算:kwP1dkw26.PIII =1.384kwPIV=1.238kw3.4 各轴输入扭矩计算mN5.26140/95/P0TII n8.II7mN7.24536/84.190/P950TII nTIV=9550 PIV =9550 335Nm=35.3 Nm42.4.V 带的设计4.1 V1 带传动的设计计算 带传动,动力机位 Y 系列三相异步电动机,功率 P=4kw,转速 n=1440r/min,每天工作 16h,中心距不超过 600mm。计算项目 计算内容 计算结果定 V 带型号和带轮直径工作情况系数 由表 =1.2KA计算功率 41.2PkAckw8.4Pc选带型号 由图 A 型小带轮直径 由表 取 m125D大带轮直径 选15042).(D1212 n)( 02 为滑动率,取 =2%大带轮转速 2).(212)( 1472n项目 计算内容 计算结果5% n2以上所选参数合理计算带长求 =122.5Dm2105D1mDm求 = =2.52初取中心距 a=450mm8带长 L= 2a+ = 122.5+2450+ Dm450.12L=1318.01mm基准长度 由图 =1400mmLd求中心距和包角中心距 28DmLd41Lda)( = +5.2.30225.8-.14.3-0a=508.3mm600mm小轮包角 60aD12180= =178.5149.51120求带根数计算项目 计算内容 计算结果带速 v=9.42m/s106425106nDv传动比 i= i=0.962带根数 由表 =2.89kw; 0.99; 0.99;P0kLw8.9Z = kPL0c)( = 9.08.924=1.61 取 z=2 根求轴上载荷张紧力 =500 +qF0)K5.2(vPczv2= 500 ( )4.989.0-+0.10 =191.8N2F0(由表 q=0.10kg/m)轴上载荷 =2zFQ01sin=22191.01 =764.N251.78siFQ带轮结构设计 由于带速 v 30m/s,带轮用 HT150 制造。小带轮采用整体式结构,大带轮采用整体式结构,.具体结构参数见零件图。综上整理带传动参数如表:小带轮直径 D1大带轮直径2传动比i带基准长度 Ld根数 Z 中心距 a120mm 125mm 0.96 1400mm 2 508.3mm4.2 V2 带传动的设计由电动机带动的风扇机,功率 P=1.262kw,转 n=1500r/min,每天工作 16h,中心距不超过 800mm。计算项目 计算内容 计算结果定 V 带型号和带轮直径工作情况系数 由表 =1.2KA10计算功率 26.1PkAc kw514.Pc选带型号 由图 A 型小带轮直径 由表 m0D1大带轮直径 536104)2.01(D122 n)( 392 为滑动率,取 =2%大带轮转速 92).(212)( 52n计算项目 计算内容 计算结果5% n2以上所选参数合理计算带长求 Dm239140Dmm26D求 = =126mm 2初取中心距 a=700mm带长 L= +2a+ = =3.14266+2 + Dma70126L=2257.68mm基准长度 由图 =2400mmLd求中心距和包角中心距 28DmLd41Lda)( = +461.32022168-14.3-20411a=782.38mm800mm小轮包角 60aD12180= - 60 3.749=1601a120求带根数计算项目 计算内容 计算结果带速 10654106nDvv=10.99m/s传动比 i= i=2.8532n带根数 由表 =1.32; 0.95; 1.06;P0kL;w1.Z= kPL0c)( = 06.195.3214= 1.16 取 z=2 根求轴上载荷=500 +qF0)K.(vPczv2张紧力 = 500 ( )29.15495.0-+0.10 =51.7 N.F012(由表 q=0.10kg/m)轴上载荷 =2zFQ021sin=2251.7 =203.6N60iFQ带轮结构设计 由于带速 v 30m/s,带轮用 HT150 制造。小带轮采用整体式结构,大带轮采用轮辐式结构,且 D 500mm,轮辐数目取为 4.具体结构参数见零件图。综上整理带传动参数如表:小带轮直径 D1大带轮直径 2传动比i带基准长度 Ld根数 Z 中心距 a140mm 392mm 2.8 2400mm 2 782.4mm4.3 V3 带传动的设计计算 由风扇带动的滚筒转动,功率 P=1.38kw,转速 n=536r/min,每天工作 16h,中心距不超过 1000mm。计算项目 计算内容 计算结果定 V 带型号和带轮直径工作情况系数 由表 =1.2KA计算功率 384.12PkAckw6.1Pc选带型号 由图 A 型小带轮直径 由表 m0D1大带轮直径 35610)2.(D1212 n)( 2 为滑动率,取 =2%大带轮转速 160).(212)( 532n13计算项目 计算内容 计算结果5% n2以上所选参数合理计算带长求 Dm2160D1mm130D求 = =30mm2初取中心距 a=900mm带长 L= +2a+ =3.14 130+2900+ L=2209mmDma29032基准长度 由图 =2240mmLd求中心距和包角中心距 28DmLd41Lda)( = +30.22230-14.3-a=915.9mm1000mm小轮包角 60aD12180= - 60 =1769 120求带根数计算项目 计算内容 计算结果带速 10653106nDv14v=2.8m/s传动比 i= i=1.635621n带根数 由表 =1.44kw; 0.99; 1.00;P0kL;w.Z= kPL0c)( = 0.192.416=1 取 z=1 根求轴上载荷张紧力 =500 +qF0)K5.2(vPczv2= 500 ( )8.169.0-+0.10 =444.6N2F0(由表 q=0.10kg/m)轴上载荷 =2zFQ01sin=21444.6 =889.2N276siFQ带轮结构设计 由于带速 v 30m/s,带轮用 HT150 制造。小带轮采用整体式结构,大带轮采用整体式结构.具体结构参数见零件图。综上整理带传动参数如表:小带轮直径 D1大带轮直径 2传动比i带基准长度 Ld根数 Z 中心距 a100mm 160mm 1.6 2240 1 916mm155 轴系零件的设计计算5.1 风扇轴设计校核风扇轴材料选用 45 钢调质, =650Mpa, =360Mpa。轴的设计计算步骤如下:Bs计算项目 计算内容 计算结果5.1.1 初算轴径 d 由表,C=1123nPCd=112315084.=10.9mm 取 d=30mm计算轴上载荷:由前计算:带轮作用轴上载荷 =444.6N,T=8NmFQ5.1.2 绘制轴的弯扭矩图,对危险截面进行校核简化轴上载荷如图:16其中, =444.6N,T= =8Nm, = =444.6cos =314.4NFQTFTz45cos45= =444.6 =314.4N.TY45sin45sin画轴的弯矩图,扭矩图 Z 方向弯矩图Y 方向弯矩图扭矩图17由弯矩图、扭矩图可知 A 点为危险截面。对 A 点进行校核计算:M= = =33.4N mM2z6.32.查表得: =215Mpa, =102.5Mpa, =60Mpa1b01b1b-对于不变的转矩,取 27.056b1-=33.6N.m )()( 827.04.3T22 所以:=12.4Mpa =60Mpa.16d.0MW33bb1-满足强度要求。带轮见零件图。5.2 滚筒轴的设计与校核滚筒轴材料选用 45 钢调质, =650Mpa, =360Mpa。轴的设计计算步骤如下:Bs计算项目 计算内容 计算结果5.2.1 初算轴径 d 由表,C=1123nPCd=1123562.1=14.9mm 取 d=30mm18计算轴上载荷:由前计算:带轮作用轴上载荷 =203.2N,T=24.7NmFQ5.2.3 绘制轴的弯扭矩图,对危险截面进行校核其中, =203.2N,T= =24.7Nm, QT= =203.2cos =143.7NFTz45cos45= =203.2 =143.7N YinTsin由弯矩图、扭矩图可知 B 点为危险截面。对 B 点进行校核计算:M= = =67.5N mM2z68.275.10查表得: =215Mpa, =102.5Mpa, =60Mpab01b1b-对于不变的转矩,取 27.056b1-=67.6N.m )()( .427.05.6T22 所以:=25Mpa =60Mpa3.1d.0MW3bb1-满足强度要求。5.3 III 轴的设计与校核轴材料选用 45 钢调质, =650Mpa, =360Mpa。轴的设计计算步骤如下:Bs计算项目 计算内容 计算结果5.3.1 初算轴径 d 由表,C=1123nPCd=1123528.1=17.3mm 取 d=30mm计算轴上载荷:19由前计算:带轮作用轴上载荷 =889.2N,T=35.3NmFQ5.3.1 绘制轴的弯扭矩图,对危险截面进行校核其中, =889.2N,T= =35.3Nm, = =889.2cos =770NQTFTz30cos30= =889.2 =444.6N FTY30sin30sin由弯矩图、扭矩图可知 A 点为危险截面。对 A 点进行校核计算:M= = =66.7N mM2z.275.查表得: =215Mpa, =102.5Mpa, =60Mpa1b01b1b-对于不变的转矩,取 27.056b1-=66.9N.m )()( 3.27.0.6T22 所以:=24.8Mpa =60Mpa.19d.0MW33bb1-满足强度要求。5.4 轴上键连接的选择及校核因无特殊要求,选用圆头普通平键,键 108,通常 (1.61.8)dLmax因此,L(1.61.8)34=54.461.2mm,取 L=50mm;校核计算如下:键的接触长度 =L-b=50-10=40mm。键与縠的接触高度 =4mm; 28h许用挤压应力 查表取 =150Mpa;所以键连接所能传递的转矩为:PPT= 0.0040.040.034150 =408Nm =129.68Nm21dLh21 106TI。所以,以上选择的参数满足强度要求。合理。205.5 轴承座、端盖的结构设计5.5.1 轴承座的选材由于机构运转过程中并无较大冲击载荷,且轴承外径较大,考虑到节约成本,故选用灰铸铁 HT200, =290Mpa,硬度 190 240HB。B5.5.2 轴承座的固定方式轴承座与机架用螺栓联接。5.5.3 轴承座的结构设计具体结构参数见零件图。5.5.4 轴承座端盖选材、结构设计端盖选用灰铸铁 HT200, =290Mpa,硬度 190 240HB。用螺栓与轴承座联B接。端盖用于限制轴承在轴承座内的轴向位移,且在端盖与轴承座之间加用垫圈,通过换用不同厚度的垫圈即可调整轴承在轴承座内的轴向位置,如图所示:具体结构参数216 机架的结构设计机架材料选用角钢,由角钢焊接成机架。在机架的结构设计中,主要考虑便于轴承座的安装,以及方便机架上零件间相对距离的调整,具体结构见零件图。参考文献1邱宣怀、郭可谦、吴宗泽等.机械设计.4 版.北京:高等教育出版社.2010.2刘混举、赵河明、王春燕.机械可靠性设计.北京:国防工业出版社.2010.3杨光、席伟光、李波、陈晓岑.机械设计课程设计.2 版.北京:高等教育出版社.2010.4金清肃、范顺成、范晓珂.机械设计课程设计.武汉:华中科技大学出版社.2006.5王慧、吕宏、王连明.机械设计课程设计.北京:北京大学出版社.2011.6于永泗、齐民.机械工程材料.8 版.大连:大连理工大学出版社.2010.7郑文纬、吴克坚.机械原理.7 版.北京:高等教育出版社.2010.8刘鸿文.材料力学.4 版.北京:高等教育出版社.2010.229哈尔滨工业大学理论力学教研室.6 版.北京:高等教育出版社.2004.10陈于萍、周兆元.互换性与测量技术基础.2 版.北京:机械工业出版社.2009.11何铭新、钱可强.机械制图.5 版.北京:高等教育出版社.2008.12蒋晓、沈培玉、苗青.AutoCAD2008 中文版机械设计标准实例教程.北京:清华大学 出版社.2008.设计小结随着毕业日子的到来,毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结,但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验,而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多,以前老是觉得自己什么东西都会,什么东西都懂,有点眼高手低。通过这次毕业设计,我才明白学习是一个长期积累的过程,在以后的工作、生活中都应该不断的学习,努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了,同学之间互相帮助,有什么不懂的大家在一起商量,听听不同的看法对我们更好的理解知识,所以在这里非常感谢帮助我的同学。23在此要感谢 XX 老师和吴艳红老师对我悉心的指导,感谢老师给我的帮助。在设计过程中,我通过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向老师请教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好,但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的大收获和财富,使我终身受益。 XX2012 年 5月
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