2297 便携式动物手术床的设计

2297 便携式动物手术床的设计,便携式,动物,手术床,设计 便携式动物手术床的设计设计说明书学生姓名 学 号 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 指导教师 日 期 2012.05 xx 大学教务处制目 录前 言 .11 便携式动物手术台方案设计 .11.1 手术床尺寸参数的确定 .11.2 手术台调节范围 .11.3 手术台承载能力 .11.4 手术台整体重量 .12 便携式动物手术台的结构设计 .22.1 推拉式结构的设计 .22.1.1 大直径手扶管件的设计 .22.1.2 小直径手扶管件的设计 .22.1.3 定位球体的设计 .22.1.4 锁紧螺帽的设计 .22.1.5 推拉式结构的连接 .32.2 折叠机构的设计 .32.2.1 折叠零件 1 的设计 .32.2.2 折叠零件 2 的设计 .32.2.3 床腿升降零件的设计 .32.2.4 床腿零件间的连接 .42.3 中间横管的支撑设计 .42.4 绷带在手扶管件上的锁紧零件设计 .42.5 羊蹄的捆绑机构 .43.便携式动物手术台零件的力学分析 .43.1 大直径手扶管件 .43.2 小直径手扶管件 .53.3 床腿方管 .53.4 键连接的设计 .54.各零件材料的选用 .6结 论 .7致 谢 .8参考文献前 言现在对于便携式手术床的应用主要局限于人体手术中以及家养宠物的小型动物手术中，并没有大规模应用于家养经济型动物的手术中（如猪、羊、牛等） 。便携式动物手术床的设计研究主要为家养经济型动物的手术提供方便，为动物养殖户提供更为便利的救治服务。与传统动物手术床相比，研究设计便携式动物手术床的目的主要是（1）便于手术人员进行家养动物的治疗手术；（2）提高家养经济型动物的手术成功率。有些家养经济型动物在进行手术时，只是在地上进行，并没有舒适、无菌、专业的手术床，造成动物手术后容易感染，或在动物手术时受到动物的抵抗造成手术事故，使手术成功率降低。 （3）方便快捷的在不同场地进行手术。即，便携式手术床可以使手术人员在野外进行手术，方便快捷的手术床更便捷于生病动物的搬运。 （4）降低手术成本，缩短手术准备时间。减少其他病菌的交叉感染。现在国外对于便携式手术床的研究主要是多功能化，其重量都在 100kg 以上，对于搬运携带并不是很方便。此便携式动物手术床主要从可折叠的角度进行较轻化的设计，从而更便捷于搬运携带工作。塔里木大学毕业设计11 便携式动物手术台方案设计1.1 手术床尺寸参数的确定根据羊体尺寸及人机工程学确定羊体手术床的基本尺寸为床长 L=1300mm 左右；床宽 B=650mm左右；床高 H=850mm 左右。此折叠式动物手术床的具体尺寸为床长 L=1260mm；床宽 B=635mm；床高 H=887mm。展开放置时的三维外形如图 1-1 所示。图 1-1 手术床展开放置时的三维外形图手术床折叠后的尺寸控制在长 l=750mm；宽 b=450mm；高 h=400mm。手术床展开折叠放置时的外形如图 1-2 所示。图 1-2 手术床折叠后的三维外形图1.2 手术台调节范围手术床可倾斜，其倾斜角度由一只可升高的和一只可降低的床腿调节。可升高的床腿与手扶管件采用紧配合，随管转动，与地面的接触采用线接触的方式，在床面倾斜时，线接触是随腿转动的；可降低的床腿与手扶管件的配合采用松的间隙配合，使床面绕腿转动，此可降低的床腿始终是与地面垂直的。当床面倾斜到规定位置时，用锁紧螺栓锁紧为中间管件起支撑作用的可相对滑动的两管的相对位置，从而锁紧床面与床腿的相对位置。床腿的升降调节采用螺纹调节。床腿的可调节高度为 360mm。则床面的倾斜角度为 。06.123arcsin1.3 手术台承载能力根据成年羊平均体重，给手术床设定的承载能力为 1200N。平均到四根杆上，每根杆的承载能力为 300N。1.4 手术台整体重量用 solidworks 软件测得大直径手扶管件的质量为 1285.9g；小直径手扶管件的质量为581.23g；调节床腿零件的质量为 254.91g,床体整体质量为 9385.87g。塔里木大学毕业设计22 便携式动物手术台的结构设计手术床水平方向横向和纵向的折叠主要采用推拉式结构，竖直方向采用可折叠的床腿进行折叠。床面采用柔性无弹性的绷带。2.1 推拉式结构的设计采用不同直径的管件进行推拉。将绷带固定于不同直径的管件上。2.1.1 大直径手扶管件的设计选用外径为 46mm，厚度为 6mm，长度为 1000mm 的空心圆管，用折弯机折成圆角半径为100mm，长度分别为 650mm 和 350mm 的垂直管件；在车床上车出缠绕绷带的深度为 4mm 的槽；在铣床上铣出小直径手扶管件上绷带滑动的宽度为 6mm 的槽及床面床腿连接件绕管转动的宽度为 4mm的 1/4 槽；在钻床上钻出绷带的定位孔及定位球体的定位孔。在最后装配时采用自动焊接设备焊接为小直径手扶管件定位的短管，其尺寸外径为 46mm，内径为 26mm，长度为 20mm。在焊接时保证两短管与大直径手扶管的同轴度为 0.2mm。三维外形如图 2-1 所示。图 2-1 大直径手扶管件的三维外形图2.1.2 小直径手扶管件的设计选用外径为 26mm，厚度为 5mm，长度为 975mm 的空心圆管，用折弯机折成圆角半径为100mm，长度分别为 650mm 和 325mm 的垂直管件；在车床上车出缠绕绷带的深度为 3mm 的槽；在铣床上铣出定位球体滑动的宽度为 6mm 槽；在钻床上钻出绷带的定位孔、定位球体的定位孔及定位球体进入小直径管内的孔；用自动焊接设备在长度为 325mm 的一端焊接轴径为 34mm 同轴心的实心短圆柱，其长度为 20mm， ；在长度为 650mm 的一端焊接偏心距为 2mm，与小直径手扶管外侧相切的实心短圆柱,其轴径为 30mm，长度为 20mm，以便于大直径手扶管对其支撑。此焊接发生在与大直径手扶管件装配时。焊接偏心短圆柱其主要用意是小直径手扶管及其绷带与卡体在大直径手扶管内的的径向上两边都有 4mm 的空隙，一是为大直径绷带卡体内的短圆柱留余量，便于小直径管在大直径管内移动；二是为小直径管添加支撑，使小直径管在大直径管内有一个短圆柱支撑和一个线支撑。其三维外形如图 2-2 所示。图 2-2 小直径手扶管件的三维外形图2.1.3 定位球体的设计定位球体的作用主要是定位大直径手扶管件与小直径手扶管件的相对位置。球体装入小直径手扶管件内，细长螺杆通过 6mm 的槽露于外面，定位球体可在大小手扶管件 6mm 槽内移动。确定位置后，球体卡在小直径手扶管件的内壁。其细小圆柱卡在小直径手扶管件 8mm 的孔内。其三维外形如图 1-5 所示。图 2-3 定位球体的三维外形图2.1.4 锁紧螺帽的设计锁紧螺帽的作用主要是使定位球体上的过渡短圆柱卡在小直径手扶管的定位孔内，球与小直塔里木大学毕业设计3径手扶管的内壁相切，从而对小直径手扶管件进行定位；轴径为 8mm 的一端拧入大直径手扶管的定位孔内，对大直径手扶管件进行定位。从而固定大小直径手扶管件的相对位置。其三维外形如图 2-4 所示。图 2-4 锁紧螺帽的三维外形图2.1.5 推拉式结构的连接采用小直径手扶管件与大直径手扶管件交替的方式进行装配，其之间用定位球体固定。这样即便于折叠也利于力的合理分配。其三维外形图如图 2-5 所示。图 2-5 推拉式结构的三维设计图2.2 折叠机构的设计折叠机构的主要设想是一个零件可绕另一个零件转动 90，此折叠机构零件 2 可绕零件 1 转动 180。用 M10 螺栓进行连接，B 型平键进行定位。2.2.1 折叠零件 1 的设计折叠零件 1 采用铸造方式，然后在铣床上用盘铣刀铣出键槽，三维外形如图 2-6 所示。折叠零件 1 与键的配合采用紧配合。图 2-6 折叠零件 1 的三维外形图2.2.2 折叠零件 2 的设计折叠零件 2 采用铸造方式，然后在铣床上用盘铣刀铣出键槽，三维外形如图 2-7 所示。折叠零件 2 与键的配合采用松配合。图 2-7 折叠零件 2 的三维外形图2.2.3 床腿升降零件的设计对床腿升降零件的要求是在旋转的过程中，床面与床腿接触的地方和腿脚与地面接触的地方塔里木大学毕业设计4不能旋转。所以采用如图 2-8 所示的升降零件结构。孔内插入手柄。图 2-8 升降零件结构图2.2.4 床腿零件间的连接图 2-9 床腿零件连接图2.3 中间横管的支撑设计中间横管的支撑设计主要是支撑中间横管，进而对手术床的中间两侧添加支撑。中间横管的设计原理与手扶管横向方向的设计原理相同，中间横管对手扶管件的支撑采用一端固定，一端移动，这样更便于折叠。所以对于中间横管的支撑也是采用一端固定，一端可伸缩。其固定端与活动端支撑的三维外形图如图 2-10 所示。活动端与中间横管配合的部分切除长 70mm 的 1/2 圆柱，使在旋转的过程中不与固定端相干涉。图 2-10 中间横管的支撑2.4 绷带在手扶管件上的锁紧零件设计绷带在手扶管件上的锁紧选用绷带卡体，三维外形如图 2-11 所示。这是一种有弹性易变性的塑料，在安装时，先将绷带缠在手扶管件上，只缠绕 3/4 圈，然后拉大绷带卡体上的槽，将卡体卡在已经缠绕绷带的手扶管上，小圆柱卡在绷带和手扶管的孔内，用紧定螺钉进行锁紧。图 2-11 绷带卡体零件三维外形图2.5 羊蹄的捆绑机构由于是对动物进行手术，所以对于动物蹄子的捆绑必不可少，羊蹄的捆绑机构主要固定在手扶管上，主要由两个零件组成，两零件间用螺栓连接，用螺母锁紧。捆绑机构可随动物蹄子的 大小不同，可任意调节。其装配如图 2-12 所示。图 2-12 羊蹄捆绑机构三维外形图3.便携式动物手术台零件的力学分析3.1 大直径手扶管件在 solidworks 中演示出大直径手扶管件的变形如图 1-2 所示。支撑在两端较小的面上，由于一端扑捉不到外支撑面，故用里侧内一小支撑面代替，受力方向与水平面夹角为 45，受力为300N，测得最低安全系数为 1.5346。考虑到是在变应力下，以疲劳极限作为极限应力，受力部分存在焊接，支撑面比实际支撑面小，故综合分析，1.5346 处于合理安全系数 1.31.7 之间。塔里木大学毕业设计5图 3-1 大直径手扶管件的受力变形图3.2 小直径手扶管件在 solidworks 中演示出小直径手扶管件的变形如图 1-4 所示。支撑在两端较小的面上，受力方向与水平面夹角为 45，受力为 300N，测得最低安全系数为 1.41913。考虑到是在变应力下，以疲劳极限作为极限应力，受力部分存在焊接，支撑面比实际支撑面大，故综合分析，1.41913处于合理安全系数 1.31.7 之间。图 3-2 小直径手扶管件的受力变形图3.3 床腿方管在 solidworks 中演示出床腿方管车槽处的变形如图 3-3 所示。支撑在底面靠近槽孔处，受力方向与水平面夹角为 45，受力为 600N，测得最低安全系数为 2.31712。考虑到是在变应力下，以疲劳极限作为极限应力，受力部分存在焊接，支撑面比实际支撑面小，故综合分析，2.31712虽不处于合理安全系数 1.31.7 之间，但接近于安全系数的范围之内。图 3-3 床腿方管车槽处的受力变形图3.4 键连接的设计（1）尺寸确定根据床腿折叠机构的键连接方式选用 B 型平头平键；根据床腿床面连接件的截面尺寸、长度以及尺寸系列选用键的尺寸为：bhL=4414;查国标值得键的尺寸为 b= ; h= ;L=03.4075.043.1（2）材料选择塔里木大学毕业设计6根据床面床腿连接件与床腿 1 的连接方式以及转动力矩选用键的材料为 45 钢。（3）键的强度校核计算：键在连接中主要为床面床腿连接件与床腿 1 定位以及为床面床腿连接件随床腿 1 转动起辅助作用。故此平键的主要失效原因为工作面被压溃。因此只需对工作面上的挤压应力进行强度校核计算由羊体体重及手术床面重量知 F 最大不超过 800N;查机械设计 P106 表 6-2 知钢静连接轻微冲击时的许用挤压应力为 ;MPap20MPakldTpp 63.81547.022故，此平键的连接是合理的。4.各零件材料的选用大直径手扶管件选用成型加工特性良好，耐腐性高，焊接性好，强度适中，质量较轻的 3003铝合金管。小直径手扶管件选用成型加工特性良好，耐腐性性高，焊接性好，强度比 3003 铝合金好，质量较轻的 3003-H34 棒材铝合金管。绷带卡体均采用 1060 铝合金，调节床腿零件的材料选用 3003-H12 铝合金。考虑到加工性，焊接性以及力的传递，折叠零件 1、折叠零件 2 以及支撑管均选用 3003 铝合金。绷带可选择有柔性且无弹性的帆布。定位球体零件选用尼龙棒材料，定位球体螺帽选用塑料。羊蹄的捆绑零件 1 可选择橡胶材质。对于捆绑零件 2 不能选择比 3003 铝合金强度更强的材料，但强度也不能太弱，故可选择 3003 铝合金。塔里木大学毕业设计7结 论通过本次毕业设计，我深深体会到自己在理论知识方面的欠缺，同时也感到自己在知识的运用上也不够灵活，这也说明我在学习知识的过程中存在着一些缺点，总结有以下几点：1.在初定方案过程中，由于自己所见实物过少，使方案进行了多次修改，耽误了大量的时间。尤其在五月中期检查后对方案的更改，时间上显得特别仓促。2.在推拉式机构的设计中，由于尺寸设计的不够合理，从而进行了多次修改，不过经修改后的尺寸理论上可以实现其功能。3.在折叠机构的设计中，基本尺寸也是经过了多次的修改，最后利用三维实体软件进行实体绘制及模拟，由于时间上的紧迫性，其最终结果自己认为并不是很理想。这也是本次设计比较遗憾的地方。总体来说，在这次毕业设计中，收获还是很大的，平时在学习知识的时候，总是认为好多知识用不到，所以就没有更深一步去理解。在此次设计中，我感到自己的知识面很窄，对知识掌握得不够，在设计时，考虑问题太片面，导致方案及零部件进行多次修改。期望能够在以后的学习中，避免类似情况的发生。塔里木大学毕业设计8致 谢对于这次毕业设计的完成，首先感谢母校大学的辛勤培育，感谢学校给我提供了如此难得的学习环境和机会，使我将以前学到的知识又重新回顾了一遍，知道了学习的可贵与获取知识的辛勤。承蒙指导老师的耐心指导，使我顺利地完成了毕业设计。在此，深深地感谢指导老师，给予了我耐心的指导和帮助，体现出了你们对工作高度负责的精神，特别是老师，她利用上班的休息时间为我指导。在整个设计的过程中，她耐心的指导，才使我的设计顺利完成，同时也感谢在这几年中给予我知识的各位老师。对于这次毕业设计，由于设计方案一直在改，时间仓促和自己所学软件掌握熟练程度等因素，使这次毕业设计的没有达到最完美的效果，这不能不说是本次设计的遗憾之处。不过，它至少启发了我的思维，提高了我的动手能力，使我应用了以前 solid works 软件中没有用到的工具，同时，使我将以前所学的书本知识又重新复习了一遍，这为我在今后的工作岗位上发挥自己的才能奠定了坚实的基础。最后，再一次衷心的感谢学校能够给予我这次机会，使我将所学理论知识与实践相结合，以及在这次设计中给予我指导的所有老师。你们传授的知识使我受用一生，你们的恩情我会铭记一生。塔里木大学毕业设计9参考文献1 吴宗泽,罗盛国.机械设计课程设计手册.3 版.北京:高等教育出版社. 2006.5.2 濮良贵,纪名刚.机械设计.8 版.北京:高等教育出版社. 2006.5.3 毛谦德,李振清.袖珍机械设计手册.2 版.北京:机械工业出版社 2002.4 杨克,赵小东.工程材料及机械制造基础().北京:高等教育出版社. 2005.5 韩进宏.互换性与技术测量.北京:机械工业出版社. 2004.7.6 胡名玺,高万玉,张彦军,杜振杰. 轻便型野战手术床结构设计研究. 机械设计与制造. 2009.09.7 杜振杰,胡名玺,孙秋明.便携式手术床床体轻量化设计与试验研究.机械设计.2007.24(8).8 刘永翔.产品设计中形态创造途径与方法.工程图学学报.2004.3.9 孙晓军,王太勇.便携式手术台关键技术研究.天津大学机械工程学院.2008.塔里木大学毕业论文（设计）任务书学院 机电学院 班级 机械 12-1 班学生姓名 李燕 学号 3102207219课题名称 便携式动物手术床的设计起止时间 年 月 日 年 月 日（共 14 周）指导教师 孟炜 职称 讲师课题内容设计一种手术床。具体要求如下：1、 能够沿两个方向（纵向和横向）进行折叠；2、 体积和重量尽量小，便于携带；3、 展开放置时结构稳定；4、 要求完成 CAD 图纸和三维图。拟定工作进度（以周为单位）第 1 周-第 2 周 确定总体设计方案，画出手 术床机构简图；第 3 周-第 8 周 画手术床详细结构图，画出手术床总体构架的装配图和零件图；第 9 周-第 10 周 利用 Solidworks 软件绘制三维图，完成三维装配图；第 11 周-第 14 周 撰写设计说明书，整理材料，准备答辩。主要参考文献1. 天津大学机械工程学院.便携式手术台关键技术. 2008.2. 胡名玺,高万玉,张彦军.杜振杰.轻便型野战手术床结构设计研究.机械设计与制造.2009.(9).3. 杜振杰,胡名玺,孙秋明.便携式手术床床体轻量化设计与试验研究.机械设计.2007.24(8).4. 姜祖高,周逸钧,蒋亚达,马春曦,刘春华,张承斌,余维涛,魏教华,文新建.便携式组合野战手术床的研制.医疗卫生装备.2005.26(4).5. 李笑雷.关于手术床床体强度的探讨.中国伤残医学.2011.19(5).任务下达人（签字）年 月 日任务接受人意见任务接受人签名 年 月 日注：1、此任务书由指导教师填写，任务下达人为指导教师。2、此任务书须在学生毕业实践环节开始前一周下达给学生本人。3、此任务书一式三份，一份留学院存档，一份学生本人留存，一份指导教师留存。便携式动物手术床的设计李燕，孟炜摘 要：现在对于便携式手术床的应用主要局限于人体手术中以及家养宠物的小型动物手术中，并没有大规模应用于家养经济型动物的手术中（如猪、羊、牛等） 。现在国外对于便携式手术床的研究主要是多功能化，其重量都在 100kg 以上，对于搬运携带并不是很方便。此便携式动物手术床主要从可折叠的角度进行较轻化的设计，从而更便捷于搬运携带工作。关键词：便携式，手术床，推拉式机构，折叠式机构0 引言手术床作为手术的基本设备，在手术中承担着非常重要的角色，是高质量、高水平手术不可缺少的重要设备，这种说法不仅适用于人类，对于动物也同样适用。便携式动物手术床是现代养殖业发展的必然产物。便携式动物手术床的设计意义主要有：（1）这是一种人性化的集中体现，使得动物在承受病痛折磨的同时也会同样体会到来自人类的关爱；（2）这是现代养殖业追求高回报的必经途径。在养殖业中有效地降低动物死亡率，尤其是高投资成本动物的死亡率，一直是养殖户所重视的问题。手术途径是养殖户在动物经受重大疾病时的重点选择途径之一，所以便携式的动物手术床将会成为实现此途径的关键设备。1 设计方案1.1 手术床尺寸参数的确定图 1-1 手术床的三维外形图根据羊体尺寸及人机工程学确定羊体手术床的基本尺寸为床长 L=1300mm 左右；床宽B=650mm 左右；床高 H=850mm 左右。此折叠式动物手术床的具体尺寸为床长 L=1260mm；床宽 B=635mm；床高 H=887mm。展开放置时的三维外形如图 1-1（上）所示。手术床折叠后的尺寸控制在长 l=750mm；宽 b=450mm；高h=400mm。手术床折叠放置时的外形如图 1-1（下）所示。1.2 手术台调节范围手术床可倾斜，其倾斜角度由一只可升高的和一只可降低的床腿调节。可升高的床腿与手扶管件采用紧配合，随管转动，与地面的接触采用线接触的方式，在床面倾斜时，线接触是随腿转动的；可降低的床腿与手扶管件的配合采用松的间隙配合，使床面绕腿转动，此可降低的床腿始终是与地面垂直的。当床面倾斜到规定位置时，用锁紧螺栓锁紧为中间管件起支撑作用的可相对滑动的两管的相对位置，从而锁紧床面与床腿的相对位置。床腿的升降调节采用螺纹调节。床腿的可调节高度为 360mm。则床面的倾斜角度为： 06.123arcsin1.3 手术台承载能力及整体重量根据成年羊平均体重，给手术床设定的承载能力为 1200N。平均到四根杆上，每根杆的承载能力为 300N。用 solid works 软件测得大直径手扶管件的质量为 1285.9g；小直径手扶管件的质量为 581.23g；调节床腿零件的质量为 254.91g,床体整体质量为9385.87g。2 关键部件设计2.1 推拉式结构的设计采用小直径手扶管件与大直径手扶管件交替的方式进行装配，其之间用定位球体固定。这样即便于折叠也利于力的合理分配。其三维外形图如图 2-1 所示。图 2-1 推拉式结构的三维设计图2.2 折叠机构的设计折叠机构的主要设想是一个零件可绕另一个零件转动 90，此折叠机构零件 2 可绕零件 1 转动 180。用 M10 螺栓进行连接，B 型平键进行定位。折叠零件 1 采用铸造方式，然后在铣床上用盘铣刀铣出键槽，三维外形如图 2-2（左）所示。折叠零件 1 与键的配合采用紧配合。折叠零件 2 采用铸造方式，然后在铣床上用盘铣刀铣出键槽，三维外形如图 2-2（右）所示。折叠零件 2 与键的配合采用松配合。图 2-2 折叠零件的三维外形图3 危险零件的有限元分析3.1 大直径手扶管件在 solid works 中演示出大直径手扶管件的变形如图 3-1 所示。支撑在两端较小的面上，由于一端扑捉不到外支撑面，故用里侧内一小支撑面代替，受力方向与水平面夹角为 45，受力为 300N，测得最低安全系数为1.5346。考虑到是在变应力下，以疲劳极限作为极限应力，受力部分存在焊接，支撑面比实际支撑面小，故综合分析，1.5346 处于合理安全系数 1.3-1.7 之间。图 3-1 大直径手扶管件的受力变形图3.2 小直径手扶管件在 solid works 中演示出小直径手扶管件的变形如图 3-2 所示。支撑在两端较小的面上，受力方向与水平面夹角为 45，受力为 300N，测得最低安全系数为 1.41913。考虑到是在变应力下，以疲劳极限作为极限应力，受力部分存在焊接，支撑面比实际支撑面大，故综合分析，1.41913 处于合理安全系数 1.3-1.7 之间。图 3-2 小直径手扶管件的受力变形图3.3 床腿方管在 solid works 中演示出床腿方管车槽处的变形如图 3-3 所示。支撑在底面靠近槽孔处，受力方向与水平面夹角为 45，受力为 600N，测得最低安全系数为 2.31712。考虑到是在变应力下，以疲劳极限作为极限应力，受力部分存在焊接，支撑面比实际支撑面小，故综合分析，2.31712 虽不处于合理安全系数 1.3-1.7 之间，但接近于安全系数的范围之内。图 3-3 床腿方管车槽处的受力变形图4 结论经有限元分析，危险零件都处于安全系数范围之内。整体分析，此便携式动物手术床可以实现动物手术的基本功能。在其斜面倾斜时也比较容易控制。整体稳定性方面也是比较稳定的。参考文献1 吴宗泽,罗盛国.机械设计课程设计手册.3 版.北京:高等教育出版社. 2006.5.2 濮良贵,纪名刚.机械设计.8 版.北京:高等教育出版社. 2006.5.3 毛谦德,李振清.袖珍机械设计手册.2 版.北京:机械工业出版社 2002.4 杨克,赵小东.工程材料及机械制造基础().北京:高等教育出版社. 2005.5 韩进宏.互换性与技术测量.北京:机械工业出版社. 2004.7.6 胡名玺,高万玉,张彦军,杜振杰. 轻便型野战手术床结构设计研究. 机械设计与制造. 2009.09.7 杜振杰,胡名玺,孙秋明.便携式手术床床体轻量化设计与试验研究.机械设计.2007.24(8).8 刘永翔.产品设计中形态创造途径与方法.工程图学学报.2004.3.9 孙晓军,王太勇.便携式手术台关键技术研究.天津大学机械工程学院.2008.Portable animal operation bed designLi Yan, Meng WeiAbstract: Now for portable operation bed applications mainly confined to the human operation and domestic pet small animal operation, and no large scale used in domestic economic animal in the operation ( such as pigs, sheep, cattle). Now abroad for portable operation bed research mainly is muti function change, its weight is in 100kg above, and is not very convenient for carrying. This portable animal operation bed mainly from the folding angle of a light design, which is more convenient in carrying the work.Key words: A portable, operation bed, push-pull mechanism, folding mechanism便携式动物手术床的设计开题报告1. 本课题来源及研究的目的和意义1.1. 课题来源现在对于便携式手术床的应用主要局限于人体手术床的应用以及家养宠物的小型动物手术中，并没有大规模应用于家养经济型动物的手术中（如猪、羊、牛等） 。追究其缘由主要是：（1）动物手术床结构复杂、体大质重、装卸不便、不利于携带，所以动物手术床仅限于动物医院使用，而且经济型动物由于体积较大不易运输以及手术费用的昂贵，使许多动物养殖户很少选择动物手术，从而导致动物手术床的应用范围较小，发展较为缓慢。（2）家养经济型动物相对于宠物，体积较大，使得相对应的手术床体积庞大。而且家养动物的数量一般远大于家养宠物的数量，使得对家养动物的手术重视性远比不上宠物。人为心理上的差距造成现在家养经济型动物手术床的发展远比不上宠物的。本文主要以“羊”的体积、质量为例设计一种便于携带、便于手术、可折叠的动物手术床。1.2. 研究目的便携式动物手术床的设计研究主要为家养经济型动物提供手术方便，为动物养殖户提供更为便利的救治服务。与传统动物手术床相比，研究设计便携式动物手术床的目的主要是：（1）便于手术人员进行家养动物的治疗手术；（2）提高家养经济型动物的手术成功率。有些家养经济型动物在进行手术时，只是在地上进行，并没有舒适、无菌、专业的手术床，造成动物手术后容易感染，或在动物手术时受到动物的抵抗造成手术事故，使手术成功率降低。（3）方便快捷的在不同场地进行手术。便携式手术床可以使手术人员在动物养殖厂的隔离间进行手术，方便快捷的手术床更便捷于生病动物的搬运。（4）降低手术成本，缩短手术准备时间。减少其他病菌的交叉感染。1.3. 研究意义手术床作为手术的基本设备，在手术中承担着非常重要的角色，是高质量、高水平手术不可缺少的重要设备 ，这种说法不仅适用1于人类，对于动物也同样适用。便携式动物手术床是现代养殖业发展的必然产物。便携式动物手术床的设计意义主要有：（1）这是一种人性化的集中体现，使得动物在承受病痛折磨的同时也会同样体会到来自人类的关爱；（2）这是现代养殖业追求高回报的必经途径。在养殖业中有效地降低动物死亡率，尤其是高投资成本动物的死亡率，一直是养殖户所重视的问题。手术途径是养殖户在动物经受重大疾病时的重点选择途径之一，所以便携式的动物手术床将会成为实现此途径的关键设备。2. 本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析2.1. 国外便携式手术床的研究现状及分析2.1.1. 美国在美国便携式手术床的高度调节采用液压系统，其范围为 690-1000mm。有可机械调节的台面左右倾、台面前后倾；有可控气弹簧控制的背板上下折、腿板上下折；有可拆卸弹簧卡齿控制的头板上下折；有可拆卸卡齿啮合的腿板外转。其额定承载能力为 150kg，手术台面尺寸为 2000520mm，手术台重量为 130kg 。22.1.2. 法国在法国便携式手术床的高度调节采用液压系统，其范围为 700-980mm。无台面左右倾；有可控气弹簧控制的台面前后倾、背板上下折、腿板上下折；有可拆卸可控气弹簧控制的头板上下折；有可拆卸卡齿啮合的腿板外转 。22.1.3. 德国在德国便携式手术床的高度调节采用液压系统，其范围为 740-1020mm。有丝杠调节的台面左右倾；有可控气弹簧控制的台面前后倾、背板上下折；有可拆卸可控气弹簧控制的头板上下折；有弹簧卡齿控制的腿板上下折；有可拆卸卡齿啮合的腿板外转。其额定承载能力为 150kg，手术台面尺寸为 2100500mm，手术台重量为110kg 。22.1.4.瑞典在瑞典便携式手术床的高度调节采用液压系统，其范围 750-1100mm。无台面左右倾；有可控气弹簧控制的台面前后倾、背板上下折；有可拆卸可控气弹簧控制的头板上下折；有弹簧卡齿控制的腿板上下折；有可拆卸卡齿啮合的腿板外转。其额定承载能力为135kg，手术台面尺寸为 2050480mm，手术台重量为 160kg 。22.2. 国内便携式手术床的研究现状及分析近年来，我国军队对便携式手术台开展了大量的研究工作，研发成功了 2001 式手术台 。在部队卫勤保障中发挥了重要作用。33. 对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析3.1. 任务要求（1）能够沿两个方向（纵向和横向）进行折叠；（2）体积和重量尽量小，便于携带；（3）展开放置时结构稳定；（4）要求完成 CAD 图纸 和三维图。3.2. 实现预期目标的可行性分析依据便携式人体手术床的研究成果，确定动物手术床的尺寸及设计方案，使其在便于携带的同时更有利于手术的顺利进行。4. 本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路4.1. 研究内容及关键问题（1）动物手术床的特点。（2）动物手术床与人体手术床的区别。（3）如何实现便携式设计即可折叠。（4）怎样设计更有利于手术的进行。（5）实用型设计（包括手术床强度，折叠后体积小、重量轻，放置时稳定，环境适应等） 。（6）美观化设计。4.2. 解决思路（1）便于清洗，易消毒，对于体重动物便于放置于手术台上。（2）采用人体手术床的折叠结构。（4）设计合理的手术工具的安置点以及手术人员方便的手术床高度等。（5）在原有手术床结构基础上，在结构改进的同时进行尺寸优化，即运用有限元分析软件 ANSYS 对手术床进行力学分析，在分析结果基础上，建立分布优化数学模型 。6（6）应用艺术的方法进行手术床的外观设计。产品形态不是一个孤立的外观形式，而是通过材料、结构、人-机关系以及生产工艺等因素展示出的产品外在表现。通过产品形态，使消费者了解到产品的使用功能、操作方式、文化内涵等一系列的具体内容 。75. 完成本课题所必须的工作条件及解决的办法（1）查最新的相关资料图书馆浩大的数据库可提供。（2）自己能力范围之外的问题可咨询指导老师及同学们。6. 完成本课题的工作方案及进度计划6.1. 工作方案便携式动物手术床主要由可折叠的床面板、高度调节的螺旋机构、可折叠的床腿支承机构以及控制台面旋转的旋转机构等组成。为减轻重量，设计结构合理厚度的铝合金型材作为床面板；通过旋转机构控制手术床床面的升降 ，通过可折叠的床腿实现床体高28度方向的折叠，使用合页连接实现床面横向和纵向的折叠。6.2. 进度计划第 1 周-第 2 周，确定总体设计方案，画出手术床机构简图；第 3 周-第 8 周，画手术床详细结构图，画出手术床总体构架的装配图和零件图；第 9 周-第 10 周，利用 Solidworks 软件绘制三维图，完成三维装配图；第 11 周-第 14 周，撰写设计说明书，整理材料，准备答辩。7.主要参考文献【1】李笑雷.关于手术床床体强度的探讨.中国伤残医学.2011.19（5） 。【2】孙晓军,王太勇.便携式手术台关键技术研究.天津大学机械工程学院.2008.【3】高外玉,杜振杰等.S-2001 野战手术床的研制.医疗卫生装备.2004.4:15-16.【4】孙国正,过玉卿.优化设计及应用.北京:人民交通出版社,2000。【5】刘惟信,孟嗣宗.机械最优化设计.北京:清华大学出版社,1994.【6】杜振杰,胡名玺,孙秋明.便携式手术床床体轻量化设计与试验研究.机械设计.2007.24(8).【7】刘永翔.产品设计中形态创造途径与方法.工程图学学报.2004.3.【8】胡名玺,高万玉,张彦军,杜振杰. 轻便型野战手术床结构设计研究. 机械设计与制造。2009.09.便携式动物手术床的设计设计说明书学生姓名 学 号 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 指导教师 日 期 2012.05 xx 大学教务处制目 录前 言 .11 便携式动物手术台方案设计 .11.1 手术床尺寸参数的确定 .11.2 手术台调节范围 .11.3 手术台承载能力 .11.4 手术台整体重量 .12 便携式动物手术台的结构设计 .22.1 推拉式结构的设计 .22.1.1 大直径手扶管件的设计 .22.1.2 小直径手扶管件的设计 .22.1.3 定位球体的设计 .22.1.4 锁紧螺帽的设计 .22.1.5 推拉式结构的连接 .32.2 折叠机构的设计 .32.2.1 折叠零件 1 的设计 .32.2.2 折叠零件 2 的设计 .32.2.3 床腿升降零件的设计 .32.2.4 床腿零件间的连接 .42.3 中间横管的支撑设计 .42.4 绷带在手扶管件上的锁紧零件设计 .42.5 羊蹄的捆绑机构 .43.便携式动物手术台零件的力学分析 .43.1 大直径手扶管件 .43.2 小直径手扶管件 .53.3 床腿方管 .53.4 键连接的设计 .54.各零件材料的选用 .6结 论 .7致 谢 .8参考文献前 言现在对于便携式手术床的应用主要局限于人体手术中以及家养宠物的小型动物手术中，并没有大规模应用于家养经济型动物的手术中（如猪、羊、牛等） 。便携式动物手术床的设计研究主要为家养经济型动物的手术提供方便，为动物养殖户提供更为便利的救治服务。与传统动物手术床相比，研究设计便携式动物手术床的目的主要是（1）便于手术人员进行家养动物的治疗手术；（2）提高家养经济型动物的手术成功率。有些家养经济型动物在进行手术时，只是在地上进行，并没有舒适、无菌、专业的手术床，造成动物手术后容易感染，或在动物手术时受到动物的抵抗造成手术事故，使手术成功率降低。 （3）方便快捷的在不同场地进行手术。即，便携式手术床可以使手术人员在野外进行手术，方便快捷的手术床更便捷于生病动物的搬运。 （4）降低手术成本，缩短手术准备时间。减少其他病菌的交叉感染。现在国外对于便携式手术床的研究主要是多功能化，其重量都在 100kg 以上，对于搬运携带并不是很方便。此便携式动物手术床主要从可折叠的角度进行较轻化的设计，从而更便捷于搬运携带工作。塔里木大学毕业设计11 便携式动物手术台方案设计1.1 手术床尺寸参数的确定根据羊体尺寸及人机工程学确定羊体手术床的基本尺寸为床长 L=1300mm 左右；床宽 B=650mm左右；床高 H=850mm 左右。此折叠式动物手术床的具体尺寸为床长 L=1260mm；床宽 B=635mm；床高 H=887mm。展开放置时的三维外形如图 1-1 所示。图 1-1 手术床展开放置时的三维外形图手术床折叠后的尺寸控制在长 l=750mm；宽 b=450mm；高 h=400mm。手术床展开折叠放置时的外形如图 1-2 所示。图 1-2 手术床折叠后的三维外形图1.2 手术台调节范围手术床可倾斜，其倾斜角度由一只可升高的和一只可降低的床腿调节。可升高的床腿与手扶管件采用紧配合，随管转动，与地面的接触采用线接触的方式，在床面倾斜时，线接触是随腿转动的；可降低的床腿与手扶管件的配合采用松的间隙配合，使床面绕腿转动，此可降低的床腿始终是与地面垂直的。当床面倾斜到规定位置时，用锁紧螺栓锁紧为中间管件起支撑作用的可相对滑动的两管的相对位置，从而锁紧床面与床腿的相对位置。床腿的升降调节采用螺纹调节。床腿的可调节高度为 360mm。则床面的倾斜角度为 。06.123arcsin1.3 手术台承载能力根据成年羊平均体重，给手术床设定的承载能力为 1200N。平均到四根杆上，每根杆的承载能力为 300N。1.4 手术台整体重量用 solidworks 软件测得大直径手扶管件的质量为 1285.9g；小直径手扶管件的质量为581.23g；调节床腿零件的质量为 254.91g,床体整体质量为 9385.87g。塔里木大学毕业设计22 便携式动物手术台的结构设计手术床水平方向横向和纵向的折叠主要采用推拉式结构，竖直方向采用可折叠的床腿进行折叠。床面采用柔性无弹性的绷带。2.1 推拉式结构的设计采用不同直径的管件进行推拉。将绷带固定于不同直径的管件上。2.1.1 大直径手扶管件的设计选用外径为 46mm，厚度为 6mm，长度为 1000mm 的空心圆管，用折弯机折成圆角半径为100mm，长度分别为 650mm 和 350mm 的垂直管件；在车床上车出缠绕绷带的深度为 4mm 的槽；在铣床上铣出小直径手扶管件上绷带滑动的宽度为 6mm 的槽及床面床腿连接件绕管转动的宽度为 4mm的 1/4 槽；在钻床上钻出绷带的定位孔及定位球体的定位孔。在最后装配时采用自动焊接设备焊接为小直径手扶管件定位的短管，其尺寸外径为 46mm，内径为 26mm，长度为 20mm。在焊接时保证两短管与大直径手扶管的同轴度为 0.2mm。三维外形如图 2-1 所示。图 2-1 大直径手扶管件的三维外形图2.1.2 小直径手扶管件的设计选用外径为 26mm，厚度为 5mm，长度为 975mm 的空心圆管，用折弯机折成圆角半径为100mm，长度分别为 650mm 和 325mm 的垂直管件；在车床上车出缠绕绷带的深度为 3mm 的槽；在铣床上铣出定位球体滑动的宽度为 6mm 槽；在钻床上钻出绷带的定位孔、定位球体的定位孔及定位球体进入小直径管内的孔；用自动焊接设备在长度为 325mm 的一端焊接轴径为 34mm 同轴心的实心短圆柱，其长度为 20mm， ；在长度为 650mm 的一端焊接偏心距为 2mm，与小直径手扶管外侧相切的实心短圆柱,其轴径为 30mm，长度为 20mm，以便于大直径手扶管对其支撑。此焊接发生在与大直径手扶管件装配时。焊接偏心短圆柱其主要用意是小直径手扶管及其绷带与卡体在大直径手扶管内的的径向上两边都有 4mm 的空隙，一是为大直径绷带卡体内的短圆柱留余量，便于小直径管在大直径管内移动；二是为小直径管添加支撑，使小直径管在大直径管内有一个短圆柱支撑和一个线支撑。其三维外形如图 2-2 所示。图 2-2 小直径手扶管件的三维外形图2.1.3 定位球体的设计定位球体的作用主要是定位大直径手扶管件与小直径手扶管件的相对位置。球体装入小直径手扶管件内，细长螺杆通过 6mm 的槽露于外面，定位球体可在大小手扶管件 6mm 槽内移动。确定位置后，球体卡在小直径手扶管件的内壁。其细小圆柱卡在小直径手扶管件 8mm 的孔内。其三维外形如图 1-5 所示。图 2-3 定位球体的三维外形图2.1.4 锁紧螺帽的设计锁紧螺帽的作用主要是使定位球体上的过渡短圆柱卡在小直径手扶管的定位孔内，球与小直塔里木大学毕业设计3径手扶管的内壁相切，从而对小直径手扶管件进行定位；轴径为 8mm 的一端拧入大直径手扶管的定位孔内，对大直径手扶管件进行定位。从而固定大小直径手扶管件的相对位置。其三维外形如图 2-4 所示。图 2-4 锁紧螺帽的三维外形图2.1.5 推拉式结构的连接采用小直径手扶管件与大直径手扶管件交替的方式进行装配，其之间用定位球体固定。这样即便于折叠也利于力的合理分配。其三维外形图如图 2-5 所示。图 2-5 推拉式结构的三维设计图2.2 折叠机构的设计折叠机构的主要设想是一个零件可绕另一个零件转动 90，此折叠机构零件 2 可绕零件 1 转动 180。用 M10 螺栓进行连接，B 型平键进行定位。2.2.1 折叠零件 1 的设计折叠零件 1 采用铸造方式，然后在铣床上用盘铣刀铣出键槽，三维外形如图 2-6 所示。折叠零件 1 与键的配合采用紧配合。图 2-6 折叠零件 1 的三维外形图2.2.2 折叠零件 2 的设计折叠零件 2 采用铸造方式，然后在铣床上用盘铣刀铣出键槽，三维外形如图 2-7 所示。折叠零件 2 与键的配合采用松配合。图 2-7 折叠零件 2 的三维外形图2.2.3 床腿升降零件的设计对床腿升降零件的要求是在旋转的过程中，床面与床腿接触的地方和腿脚与地面接触的地方塔里木大学毕业设计4不能旋转。所以采用如图 2-8 所示的升降零件结构。孔内插入手柄。图 2-8 升降零件结构图2.2.4 床腿零件间的连接图 2-9 床腿零件连接图2.3 中间横管的支撑设计中间横管的支撑设计主要是支撑中间横管，进而对手术床的中间两侧添加支撑。中间横管的设计原理与手扶管横向方向的设计原理相同，中间横管对手扶管件的支撑采用一端固定，一端移动，这样更便于折叠。所以对于中间横管的支撑也是采用一端固定，一端可伸缩。其固定端与活动端支撑的三维外形图如图 2-10 所示。活动端与中间横管配合的部分切除长 70mm 的 1/2 圆柱，使在旋转的过程中不与固定端相干涉。图 2-10 中间横管的支撑2.4 绷带在手扶管件上的锁紧零件设计绷带在手扶管件上的锁紧选用绷带卡体，三维外形如图 2-11 所示。这是一种有弹性易变性的塑料，在安装时，先将绷带缠在手扶管件上，只缠绕 3/4 圈，然后拉大绷带卡体上的槽，将卡体卡在已经缠绕绷带的手扶管上，小圆柱卡在绷带和手扶管的孔内，用紧定螺钉进行锁紧。图 2-11 绷带卡体零件三维外形图2.5 羊蹄的捆绑机构由于是对动物进行手术，所以对于动物蹄子的捆绑必不可少，羊蹄的捆绑机构主要固定在手扶管上，主要由两个零件组成，两零件间用螺栓连接，用螺母锁紧。捆绑机构可随动物蹄子的 大小不同，可任意调节。其装配如图 2-12 所示。图 2-12 羊蹄捆绑机构三维外形图3.便携式动物手术台零件的力学分析3.1 大直径手扶管件在 solidworks 中演示出大直径手扶管件的变形如图 1-2 所示。支撑在两端较小的面上，由于一端扑捉不到外支撑面，故用里侧内一小支撑面代替，受力方向与水平面夹角为 45，受力为300N，测得最低安全系数为 1.5346。考虑到是在变应力下，以疲劳极限作为极限应力，受力部分存在焊接，支撑面比实际支撑面小，故综合分析，1.5346 处于合理安全系数 1.31.7 之间。塔里木大学毕业设计5图 3-1 大直径手扶管件的受力变形图3.2 小直径手扶管件在 solidworks 中演示出小直径手扶管件的变形如图 1-4 所示。支撑在两端较小的面上，受力方向与水平面夹角为 45，受力为 300N，测得最低安全系数为 1.41913。考虑到是在变应力下，以疲劳极限作为极限应力，受力部分存在焊接，支撑面比实际支撑面大，故综合分析，1.41913处于合理安全系数 1.31.7 之间。图 3-2 小直径手扶管件的受力变形图3.3 床腿方管在 solidworks 中演示出床腿方管车槽处的变形如图 3-3 所示。支撑在底面靠近槽孔处，受力方向与水平面夹角为 45，受力为 600N，测得最低安全系数为 2.31712。考虑到是在变应力下，以疲劳极限作为极限应力，受力部分存在焊接，支撑面比实际支撑面小，故综合分析，2.31712虽不处于合理安全系数 1.31.7 之间，但接近于安全系数的范围之内。图 3-3 床腿方管车槽处的受力变形图3.4 键连接的设计（1）尺寸确定根据床腿折叠机构的键连接方式选用 B 型平头平键；根据床腿床面连接件的截面尺寸、长度以及尺寸系列选用键的尺寸为：bhL=4414;查国标值得键的尺寸为 b= ; h= ;L=03.4075.043.1（2）材料选择塔里木大学毕业设计6根据床面床腿连接件与床腿 1 的连接方式以及转动力矩选用键的材料为 45 钢。（3）键的强度校核计算：键在连接中主要为床面床腿连接件与床腿 1 定位以及为床面床腿连接件随床腿 1 转动起辅助作用。故此平键的主要失效原因为工作面被压溃。因此只需对工作面上的挤压应力进行强度校核计算由羊体体重及手术床面重量知 F 最大不超过 800N;查机械设计 P106 表 6-2 知钢静连接轻微冲击时的许用挤压应力为 ;MPap20MPakldTpp 63.81547.022故，此平键的连接是合理的。4.各零件材料的选用大直径手扶管件选用成型加工特性良好，耐腐性高，焊接性好，强度适中，质量较轻的 3003铝合金管。小直径手扶管件选用成型加工特性良好，耐腐性性高，焊接性好，强度比 3003 铝合金好，质量较轻的 3003-H34 棒材铝合金管。绷带卡体均采用 1060 铝合金，调节床腿零件的材料选用 3003-H12 铝合金。考虑到加工性，焊接性以及力的传递，折叠零件 1、折叠零件 2 以及支撑管均选用 3003 铝合金。绷带可选择有柔性且无弹性的帆布。定位球体零件选用尼龙棒材料，定位球体螺帽选用塑料。羊蹄的捆绑零件 1 可选择橡胶材质。对于捆绑零件 2 不能选择比 3003 铝合金强度更强的材料，但强度也不能太弱，故可选择 3003 铝合金。塔里木大学毕业设计7结 论通过本次毕业设计，我深深体会到自己在理论知识方面的欠缺，同时也感到自己在知识的运用上也不够灵活，这也说明我在学习知识的过程中存在着一些缺点，总结有以下几点：1.在初定方案过程中，由于自己所见实物过少，使方案进行了多次修改，耽误了大量的时间。尤其在五月中期检查后对方案的更改，时间上显得特别仓促。2.在推拉式机构的设计中，由于尺寸设计的不够合理，从而进行了多次修改，不过经修改后的尺寸理论上可以实现其功能。3.在折叠机构的设计中，基本尺寸也是经过了多次的修改，最后利用三维实体软件进行实体绘制及模拟，由于时间上的紧迫性，其最终结果自己认为并不是很理想。这也是本次设计比较遗憾的地方。总体来说，在这次毕业设计中，收获还是很大的，平时在学习知识的时候，总是认为好多知识用不到，所以就没有更深一步去理解。在此次设计中，我感到自己的知识面很窄，对知识掌握得不够，在设计时，考虑问题太片面，导致方案及零部件进行多次修改。期望能够在以后的学习中，避免类似情况的发生。塔里木大学毕业设计8致 谢对于这次毕业设计的完成，首先感谢母校大学的辛勤培育，感谢学校给我提供了如此难得的学习环境和机会，使我将以前学到的知识又重新回顾了一遍，知道了学习的可贵与获取知识的辛勤。承蒙指导老师的耐心指导，使我顺利地完成了毕业设计。在此，深深地感谢指导老师，给予了我耐心的指导和帮助，体现出了你们对工作高度负责的精神，特别是老师，她利用上班的休息时间为我指导。在整个设计的过程中，她耐心的指导，才使我的设计顺利完成，同时也感谢在这几年中给予我知识的各位老师。对于这次毕业设计，由于设计方案一直在改，时间仓促和自己所学软件掌握熟练程度等因素，使这次毕业设计的没有达到最完美的效果，这不能不说是本次设计的遗憾之处。不过，它至少启发了我的思维，提高了我的动手能力，使我应用了以前 solid works 软件中没有用到的工具，同时，使我将以前所学的书本知识又重新复习了一遍，这为我在今后的工作岗位上发挥自己的才能奠定了坚实的基础。最后，再一次衷心的感谢学校能够给予我这次机会，使我将所学理论知识与实践相结合，以及在这次设计中给予我指导的所有老师。你们传授的知识使我受用一生，你们的恩情我会铭记一生。塔里木大学毕业设计9参考文献1 吴宗泽,罗盛国.机械设计课程设计手册.3 版.北京:高等教育出版社. 2006.5.2 濮良贵,纪名刚.机械设计.8 版.北京:高等教育出版社. 2006.5.3 毛谦德,李振清.袖珍机械设计手册.2 版.北京:机械工业出版社 2002.4 杨克,赵小东.工程材料及机械制造基础().北京:高等教育出版社. 2005.5 韩进宏.互换性与技术测量.北京:机械工业出版社. 2004.7.6 胡名玺,高万玉,张彦军,杜振杰. 轻便型野战手术床结构设计研究. 机械设计与制造. 2009.09.7 杜振杰,胡名玺,孙秋明.便携式手术床床体轻量化设计与试验研究.机械设计.2007.24(8).8 刘永翔.产品设计中形态创造途径与方法.工程图学学报.2004.3.9 孙晓军,王太勇.便携式手术台关键技术研究.天津大学机械工程学院.2008.