645 SGZ刮板运输机机头设计__
645 SGZ刮板运输机机头设计_,sgz,运输机,机头,设计,_
毕 业 设 计 说 明 书(论文)中 文 摘 要SGZ 刮板运输机头部的设计摘要 刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是煤炭装运的第一个环节。因此,刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而,我国生产技术落后,目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短,耐久性差,可靠性低,寿命短。本文基于机械设计,设计了中双链型刮板运输机的机头部。对其机头传动装置,减速器,链轮组合等主要部件进行了结构设计。此次设计的中双链型刮板输送机左右两侧对称,可以在两侧壁上安装减速器,以适应左、右采煤工作面的需要。另外,可以很容易将机尾改装成机头,而适应各种特殊情况。此次设计的中双链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高,弯曲性能好,不易出现堵塞,具有很强的适应性。关键词 刮板输送机 减速器 链轮组件毕 业 设 计 说 明 书(论文)外 文 摘 要The design of SGZ scraper conveyer Abstract The scraper conveyer is the synthesis picking work surfaceimportant constituent of the supplementary equipment. It is thefirst link of the coal shipping. Therefore, the scraper conveyerdelivery capacity has decided the mining coal working surfaceproductivity and the efficiency in a great degree; however, ourcountry was lagged behind at present; the scraper conveyerinstalling equipment power is small.Based on the mechanical design,the design of double-chain scraper transports the helicopter.On the top machines drive device,reducer,sprocket combinations.This design center simple chain about the scraper conveyer twosides are symmetrical, may install the reduction gear on twosidewalls, by left meets, the right mining coal working surfaceneed. Moreover, it may very easily reequip the airplane tail thenose, but adapts each kind of peculiar circumstance. This design ofcenter simple chain of the scraper conveyer characteristicincludes: the structure is simple, the stress is even, movessteadily, the friction drag is small, the chute use factor high,the curving performance is good, It is not easy to appear stops up,has the very strong compatibility.Key word scraper conveyor reducer sprocket components山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-1-1 前言毕业设计作为对我四年大学专业学习的一个总结,是对我们大学所学进行的一次大检验,也是对所学专业知识和动手能力的全面考核。通过这次毕业设计,可以检验我们是不是符合了当代大学生的基本标准、能不能作为一名合格的大学生走向社会。对于我们学生而言,在毕业设计的过程中一定会遇到这样或那样的错误,但是只要做到及早发现问题、解决问题,就可以令我们发现自己的不足。在开始设计之前我们进行了资料的搜集和整理工作,学习和了解输送的工作原理和结构特点;还进行了实地的调研工作,对所设计的题目有了理性和感性的双重认识,以确保设计更合理、更实用。在设计的具体工作阶段,我完成了全部数据的理论计算,包括设备的总体设计、方案确定、传动设计等,进行了设计结果的圆整以及强度、使用寿命等内容的校核,绘制了设备的装配和部分零件图。这一过程是整个毕业设计的主体过程,也是关键过程,它不仅反应了我们的学习和理解能力,也是对我们动手能力和综合应用知识能力的检验。我相信,在老师的悉心指导下,通过同学们之间的相互帮助和相互探讨,我们一定能圆满地完成此次毕业设计。1.1 目前输送技术和输送设备的概况输送技术是完成对物品的输送和转移,好的输送技术和输送设备的合理选择会大大降低输送成本和提高输送效率,同时还会降低对周围环境的影响。目前输送技术和输送设备在不同的领域有着不同的发展,在不同的领域有不同的侧重点 。较常用的1有气力输送、自动分拣输送和刮板输送及其它相关设备。1.1.1 气力输送气力输送是指管道中高速流动的空气与物料混合后的输送过程:气力输送的特点是:输送速度高且输送量大,可提高工效;能灵活地配管 便于把物料输送到目的地;配制也较方便,有利于建立自动流水线。气力输送可分为:混台输送法、流态化法、郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-2-粉料供料法等。粉料供料法可分为负压法和正压法两种。负压法主要适用于从几个地方集中输送到一个地方,且几个地方间的距离较近 而正压法适用于一处向数个需要点输送,输送量大而且距离远。正压法系统压力高于大气压不会侵入空气和雨水。1.1.2 自动分拣输送自动分拣输送是集光、机、电于一体的现代化技术。过去它的应用领域主要集中在国家邮政行业。近两年,烟草、图书、医药、快件、零售等行业的物流配送的急速发展,使适应各行业小批量、多品种、多客户端的各种高效拣选和自动输送分拣设备有了广阔的应用前景。1.1.3 刮板输送输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送,也可组成空间输送线路,输送线路一般是固定的。输送机输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。用刮板链牵引,在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机 。2刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展,大致经历了三个阶段。第一阶段在30-40 年代,是可拆卸的刮板输送机,它在工作面内只能直线铺设,随工作面的推进,需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式,多为单链,如 V 型、SGD-11 型、SGD-20 型等小功率轻型刮板输送机。第二阶段是 40 年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机,它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机咳适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件,移设时不需拆卸,并且运煤量也有所增大,如当时的型号SGW-44 型刮板输送机就是这个阶段的代表产品。进入 60 年代由于液压支架的出现,为了适应综采的需要,刮板输送机发展到了第三阶段,研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机,如 SGD-630/75 型、SGD-630/180 型等就是属于这个阶段的产品。1.2 刮板输送机的优缺点 31.2.1 刮板运输机的优点(1) 、 结构坚实。能经受住煤炭、矸石或其他物料的冲、撞、砸、压等外力作用。(2) 、 能适应采煤工作面底板不平、弯曲推移的需要,可以承受垂直或水平方向山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-3-的弯曲。(3) 、 机身矮,便于安装。(4) 、能兼作采煤机运行的轨道。(5)、可反向运行,便于处理底链事故。(6) 、能作液夜支架前段的支点。1.2.2 刮板运输机的缺点(1)、空载功率消耗较大,为总功率的 30%左右。(2)、不宜长距离输送。(3)、易发生掉链、跳链事故。(4)、消耗钢材多。成本大。1.3 设计目的和主要设计内容本课题拟通过设计一个型号的刮板输送机,学习如何综合应用本专业的知识进行资料的查阅、方案的拟定和设备的具体设计,熟悉机械图样的绘制方法,熟练掌握计算机绘图的技能。通过此次设计我们在学习和实践能力都可以上一个新的台阶,提高分析问题、解决问题的能力,培养认真、踏实、严谨的工作作风。主要的设计内容如下:设计一个刮板输送机,设计产量 15t/h (实现对物料的输送) ,完成整体结构、传动装置、机头部装等零部件的设计、绘图,所有的图纸均采用计算机绘图。2 设计任务书(JR)2.1 毕业设计期间所要完成的主要任务(1) 、总装图的设计与绘制。(2) 、根据总装图完成刮板输送机机头及其附属零件(如链轮、轴、壳体等)尺寸设计并完成机头部装图的图纸绘制。(3) 、完成设计说明书,并检验其中的错误改进不足。郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-4-2.2 工作原理图刮板运输机是由电动机通过减速器输出动力,带动链轮组件转动,从而带动靠螺栓固定在刮板链上的刮板进行运动的 ,其工作原理如图 14图 1 运输机工作原理将电动机和减速器固定在同一底板上,底板在与推移调节板相连,并用螺栓加以固定,将机头架固定在另一底板上,两底板靠螺栓固定连接。2.3 关键问题及解决办法2.3.1 关键问题刮板运输机由于是靠链轮带动链条进行传送,对于链条的要求就比较高,并且在输送过程中容易有异物进入机头架的运输导轨和链轮组件中,因此对链轮的位置也有要求。2.3.2 解决办法为了是传送平稳和牢固,可以采用多链传动,加大链条的材料硬度;为防止异物磨损,可以将链轮的安装位置在轴的中部,在轴承处安装挡环。山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-5-2.4 考虑方案刮板输送机链条在溜槽内布置方式,常用的有中单链、中双链及边双链 。52.4.1 边双链边双链的结构简图如图 2 所示图 2 边双链结构示意图边双链是将两个链轮放到滚筒的两侧,滚筒卡到链轮的环槽内,安装时要保证两个链轮的齿轮在相同的相位角上。链条和连接环起向导作用,链条位于刮板两端。其特点是过煤空间大,消耗能量小。其缺点是水平弯曲时链条受力不均匀,溜槽磨损较大。2.4.2 中单链中单链结构简图如图 3 所示郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-6-图 3 中单链结构示意图中单链将链轮直接焊到滚筒上,链轮在滚筒的中间。刮板在溜槽内起导向作用,一条链条位于刮板中心。其特点是结构简单,弯曲性能好,链条受力均匀,溜槽磨损小。其缺点是过煤空间小,机头尺寸较大,能量消耗较大。2.4.3 中双链中双链结构简图如图 4图 4 中双链结构示意图中双链是将滚筒直接焊在链轮两侧,链轮在滚筒正中,并要求两链轮的齿轮在相山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-7-同相位角上。刮板在溜槽内起向导作用,两条链条在刮板中间,其间距不小于槽宽的20%,其特点是链条受力均匀,溜槽磨损小,水平弯曲性能好,机头尺寸较小,单股链条断时处理方便。缺点是过煤空间小,能量消耗大。3 设计计算书(SS)3.1 已知参数已知主要参数 如下表6规 格 型 号 理 论 输 送 量 刮 板 链 速 度SGZ-420 15t/h 0.5m/s表 1 运输机设计参数表3.2 运输机主要尺寸的确定产量计算公式 Q=3600s (3-7v1)S 为货载在溜槽中的断面积为煤的松散密度,一般取 =0.85-1t/h为向上运输角度,这里取 值为 0.610o货载在溜槽中的断面积近似为三角形边和底的夹角为 故20o15=3600x xBxHx0.9x0.6x0.522H/B=tan 0o可得 B=420mm H=75.6mm郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-8-将结果代入可得 Q=3600X X420X75.6X0.9X0.6X0.5=15.43t/h12 Q理3.3 电动机功率计算和传动装置运动及动力的确定3.3.1 电动机功率计算 8由于运输机的主要阻力是运输货物和机械自身的重力,也知道运输机与地面的角度,故可以估计运动阻力最大约为 5000N.工作机所需要的电动机输出功率为= (3-dPw2)工作机所需要功率为= = =2.87KWwP10Fv50.87为工作机的效率,设 分别为凸缘连轴器,凸缘联轴器,圆锥滚动轴承,闭w234式齿轮传动的效率,查 可得 =0.99 =0.99 =0.99 =0.97 则传动装置的总效31234率为=0.85 (3-2134w3)根据已知条件可得工作机滚筒转速=27.7r/minwn=(1.3-1.5) 取 =1.41i2i12i=3 则 =4.2= (3-dn34.734/minr4)所以选取 Y160m1-8 转速 720 的电动机山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-9-3.3.2 传动装置运动及动力的确定传动比 i= =26 (3-9 mwn5)展开式二级圆柱齿轮减速器=(1.3-1.5) 取 =1.41i2i12i=6.031=4.312i各轴转速 = / =720/1=720r/min (3-1nm0i6)= / =720/6.03=119r/min21i= / =119/4.31=27.7r/min3n各轴功率= =3.38X0.99=3.35KW (3-1pd7)= =3.35X0.99X0.97=3.18KW2134= =3.18X0.99X0.97=3.03KWp各轴扭矩 v(3-9503.4./72ddTNmn8)= =44.43X1X0.99=43.90N/m (3-1T0di9)郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-10-2134.9063.907251.64/Ti Nm351.393.4 传动零件的设计和计算3.4.1 高速齿轮设计 10(1)、选择齿轮材料,热处理,精度等级及齿数1 运输机为一般工作机器,高速级齿轮选择常用材料及热处理,8 级精度2 小齿轮:40Cr,齿面硬度 280HBS;大齿轮:45 钢,齿面硬度 240HBS.3 选择小齿轮齿数 大齿轮齿数 取12Z216.032.Z217Z4 初选螺旋角 035 当量齿数: (3-3301/cos/cs.7v10)(3-302/s127/os1.VZ11)(2) 、按齿面接触疲劳强度设计(3-21312()EHZKTid12)查 可得1初选载荷系数 1.9tK小齿轮传递转矩 430/TNm选齿宽系数 .2d山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-11-弹性系数 189.EZMPa节点区域系数 24H端面重合度 012 1.83cos.832cos13.6927Z螺旋角系数 0cos.974Z按齿面硬度查接触疲劳极限:小齿轮 大齿轮lim10HMPalim2580HMPa计算应力循环次数 N(3-9119926072353.841/3.840/6.0hjnLi13)查接触疲劳寿命系数:小齿轮 大齿轮10.9HNK21.0HNK计算接触疲劳许用应力 取接触疲劳强度安全系数 ,得.HS(3-12limli0.972648.501NHKMPaS14) 12/614HHMPa小齿轮分度圆直径 24213312.907.389.20.74() 3.16261EHZKTid m 01cos.cos1.5ndmm郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-12-取标准模数 2nm中心距 圆整为 a=153mm1021752.coscos3Za m修正螺旋角 12048arcs1653nZ小齿轮分度圆直径 1/o43.ndmm齿宽 圆整取.2435.1db 0b圆周速度(3-.43721.6/606dv ms15)计算载荷系数 K查 得1使用系数 .0A圆周力 (3-412/.3910/.324.6tFTdN16) 658910/AtKb m动载荷系数 .4v取齿间载荷分配系数 1.H.4F算 2350860.1.6FKdb 算载荷系数 ,与试取值差异较大,需修正.1.5AvH计算.修正计算符合接触疲劳强度条件331/7.42.5/194.254.ttdK山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-13-按齿根弯曲疲劳强度校核 12FFaSFnKTYbdm载荷系数 .4.625AvHK小齿轮传递转矩 14.390/TN查表得齿形系数和应力修正系数: 1.3SaFY23.9SaFY重合度系数 .257/.257/690.aY螺旋角系数00411.82查得弯曲疲劳寿命系数:小齿轮 大齿轮1.6FNK20.89FNK查得弯曲疲劳极限:小齿轮 大齿轮lim20MPalim45MPa计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳强度安全系数 1.4FS(3-lim12li20.86230.8.95.14NFKPaMS17)齿根弯曲应力 411 122 21.53910.63.8924.137.0.8FSaF FnKTY MPabdm 弯曲疲劳强度足够.分度圆直径:小齿轮 ;143.dm郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-14-大齿轮 02/cos217/cos4162.58ndmZm中心距: 螺旋角153a齿轮宽度:小齿轮 大齿轮 1B20Bb3.4.2 低速齿轮设计(1) 、选择齿轮材料,热处理,精度等级及齿数1 运输机为一般工作机器,高速级齿轮选择常用材料及热处理,8 级精度2 小齿轮:40Cr,齿面硬度 280HBS;大齿轮:45 钢,齿面硬度 240HBS.3 选择小齿轮齿数 大齿轮齿数 取123Z234.19.3Z29Z4 初选螺旋角 045 当量齿数: (3-18)3301/cos/cs.v29o148VZ(2) 、按齿面接触疲劳强度设计(3-21312()EHZKTid19)查 可得1初选载荷系数 2.3tK小齿轮传递转矩 5160/TNm选齿宽系数 .d弹性系数 89EZMPa节点区域系数 2.43H山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-15-端面重合度 012 1.83cos.832cos41.6579Z螺旋角系数 0cos4.95Z齿面硬度查接触疲劳极限:小齿轮 大齿轮lim17HMPalim2580HMPa计算应力循环次数 N(3-811882609302156.37/.72/4.hjnLi20)查接触疲劳寿命系数:小齿轮 大齿轮1.0HNK21.HNK计算接触疲劳许用应力 取接触疲劳强度安全系数 ,得.HS(3-12limli072.58631NHKMPaS21)12/679HHMPa小齿轮分度圆直径 2522331 .0.318.430.85() 7.61674679EHZKTid m 01cos7.6cos4.nmm取标准模数 3n中心距 圆整为 a=189mm1203918.6coscos4Za郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-16-修正螺旋角 120arcos143589nmZ小齿轮分度圆直径 1/cos7.2ndm齿宽 圆整取.0728.db 70b圆周速度 13419.4/660v s计算载荷系数 K查 得1使用系数 .25A圆周力 51/.160/7.28160.49tFTdN/.7/AtKbm动载荷系数 .v取齿间载荷分配系数 1.4HK.F算 23.508601.2HFKdb 算载荷系数 ,与试取值差异不大,不需.5.4AvH修正计算.按齿根弯曲疲劳强度校核 12FFaSFnKTYbdm载荷系数 1.25.412.3AvH小齿轮传递转矩 2.60/TNm查表得齿形系数和应力修正系数: 1.SaFY2.90SaFY山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-17-重合度系数 0.257/0.257/1.60.73aY螺旋角系数004381.2查得弯曲疲劳寿命系数:小齿轮 大齿轮1.9FNK20.95FNK查得弯曲疲劳极限:小齿轮 大齿轮lim620MPalim4MPa计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳强度安全系数 1.4FS(3-lim12li20896234.1.50.NFKPaMS22)齿根弯曲应力 5211 122 21.32160.73.824.38.2.901.7FSaF FnKTY MPabdm 弯曲疲劳强度足够.分度圆直径:小齿轮 ;17.28dm大齿轮 02/cos39/cos143586.2ndZm中心距: 螺旋角89a齿轮宽度:小齿轮 大齿轮 175Bm270Bb郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-18-3.5 轴的设计计算和校核3.5.1 高速轴的设计计算和校核(1)、选择轴的材料该轴无特殊要求,选用 45 钢调质处理,查得 ,1640BMPa(2) 、初步估算轴径按扭转强度估算输入端连轴器处的最小轴径.查 ,按 45 钢,取210C(3-33min.5108.67PdCm23)(3) 、轴的结构设计轴结构图的绘制综合考虑各种因素,暂定轴的结构尺寸如图 5图 5 高速轴的示意图轴上零件的周向定位齿轮与轴,半连轴器与轴的周向固定均采用普通平键联接.根据轴的直径查 得3半联轴器处的键截面尺寸为 bXh=6X6;齿轮处的截面尺寸为 bXh=8X7.确定各段轴径和长度山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-19-对于轴径,从联轴器向右取 22mm,25mm,30mm,30mm,25mm。对于各轴段长度,依次取 51mm,15mm,85mm,53mm,32mm。已知齿轮宽为 55mm,为使套筒压住齿轮端面,故安装齿轮处轴长度为 53mm。(4) 、轴的强度校核1 画受力简图从左到右有键槽的设为 A,C 截面,两轴承所在截面则为 B,D 截面FBvDva1rBHDHt136482597584179842 齿轮上作用力的大小转矩 14390/TNm齿轮端面分度圆直径 (3-24)102143.29coss6ndZm圆周力 15.tTFNd郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-20-径向力 01 1tantan20537coscos146rFN轴向力 01t7t5ar(1) 垂直面上轴承的支反力和主要截面的弯矩 11 43.2955127348raBvdFN170DvrBv截面 C 处的弯矩 342364851985BvcvDMFmN左右(2) 水平面上轴承的支反力和主要截面的弯矩 1701635823547rBHDtBHF截面 C 处的弯矩为134758cHBMFNm(3) 截面 C 处垂直和水平的和成弯矩(3-222364875841799cHccvMNm左 左右 右25)(4) 按弯扭合成应力效核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度,取 0.62 222138470.649.61vMTMPaW轴材料为 45 钢,调质处理,查得 故安全。MPa5 危险截面安全系数校核 12山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-21-C 截面为危险截面(1) 抗弯截面系数 2 23 3 2840.182btdWm(2) 抗扭截面系数2 23 3 2. 4931660Ttd(3) 弯曲应力幅 847MPa(4) 弯曲平均应力 0m(5) 扭剪应力幅和平均应力 14390.28mTMPaW(6) 查 :弯曲疲劳极限9175MPa扭切疲劳极限 弯曲等效系数 0.2扭转等效系数 1绝对尺寸系数 .83a.9表面质量系数 05有效应力集中系数 1.76k.54k寿命系数 N受弯矩作用时的安全系数 112753.4.630.089NmkS 受扭矩作用时的安全系数 11516.98.4.904.708NmkS郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-22-安全系数 2223.416.983.41.8SS3.5.2 中间轴的设计计算和校核(1) 、选择轴的材料该轴无特殊要求,选用 45 钢调质处理,查得 ,2640BMPa(2) 、初步估算轴径按扭转强度估算轴承处的最小轴径.查 ,按 45 钢,取91C(3-33min.1802.9PdCm26)(3) 、轴的结构设计1 轴结构图的绘制综合考虑各种因素,暂定轴的结构尺寸如图 6图 6 中间轴的示意图2 轴上零件的周向定位齿轮与轴,半连轴器与轴的周向固定均采用普通平键联接.根据轴的直径查 得齿轮3处的截面尺寸为 bXh=14X9.山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-23-3 确定各段轴径和长度对于轴径,从联轴器向右取 40mm,50mm,50mm,45mm,40mm。对于各轴段长度,依次取15mm,73mm,48mm,19mm,15mm。已知齿轮宽为 50mm 和 75mm,为使套筒压住齿轮端面,故安装齿轮处轴长度为 48mm 和 73mm。(4) 、轴的强度校核画受力简图从左到右有键槽的设为 B,C 截面,两轴承所在截面则为 A,D 截面FAvFDva3rr2aAH DHt3t2271036711085796485640(5) 齿轮上作用力的大小转矩 21640/TNm齿轮端面分度圆直径 (3-122033217263coss458ndZm27)郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-24-圆周力 23516409378ttTFNd径向力 (3-02 13 02antan294coscos16tt78538rtnrFN28)轴向力 02132tan94tan164978358arFN(6) 垂直面上轴承的支反力和主要截面的弯矩(3-3232511852647067.519rraaAv dFFN29)23720651296DvrAvFFN截面 B,C 处的弯矩 085751326143926AvBvDvCvMmFN左右左右(7) 水平面上轴承的支反力和主要截面的弯矩 32251851708341954392t tAHDttAHFFN截面 B,C 处的弯矩为山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-25-5136720cHDBAMFNm(8) 截面 B,C 处垂直和水平的和成弯矩(3-222222285637185640419096837186cHccvBBvHMNm左 左右 右左 左右 右30)(9) 按弯扭合成应力效核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度,取 0.6(3-2 22232 2223860.5164.75.9vBvCMTMPaW31)轴材料为 45 钢,调质处理,查得 故安全。160MPa3.5.3 低速轴的设计计算和校核(1) 、选择轴的材料该轴无特殊要求,选用 45 钢调质处理,查得 ,2640BMPa(2) 、初步估算轴径按扭转强度估算输出端连轴器处的最小轴径.查 ,按 45 钢,取210C郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-26-(3-33min.0152.67PdCm31)(3) 、轴的结构设计1 轴结构图的绘制综合考虑各种因素,暂定轴的结构尺寸如图 7图 7 低速轴的示意图2 轴上零件的周向定位齿轮与轴,半连轴器与轴的周向固定均采用普通平键联接.根据轴的直径查 得半3联轴器处的键截面尺寸为 bXh=18X11;齿轮处的截面尺寸为 bXh=18X11.3 确定各段轴径和长度对于轴径,从联轴器向右取 63mm,65mm,77mm,74mm,63mm,60mm。对于各轴段长度,依次取 26mm,68mm,43mm,28mm,50mm。已知齿轮宽为 70mm,为使套筒压住齿轮端面,故安装齿轮处轴长度为 68mm。(4) 、轴的强度校核1 画受力简图从左到右有键槽的设为 B,D 截面,两轴承所在截面则为 A,C 截面山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-27-FAvCva4rHHt180326452718362 齿轮上作用力的大小转矩 1039/TNm齿轮端面分度圆直径 (3-32)2440397coscs158ndZm圆周力 463tTFN径向力 04 2tantan26715coscos48r轴向力 (3-33)041tt357arFN3 垂直面上轴承的支反力和主要截面的弯矩 44 305261217188raCvdF4575AvrCv N截面 C 处的弯矩郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-28-51318032746AvBvCMFNm左右4 水平面上轴承的支反力和主要截面的弯矩(3-35)413618355274rAHCtAHFN截面 C 处的弯矩为(3-36)51832658BHAMFm5 截面 C 处垂直和水平的和成弯矩 2222047148635836BBvH N左 左右 右6 按弯扭合成应力效核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度,取 0.62 2223 37650.196.37vMTMPaW轴材料为 45 钢,调质处理,查得 故安全。1a3.6 联轴器的选择3.6.1 电动机轴外伸端与高速轴之间的联轴器由于高速轴转速较快,为减少启动符合,缓和冲击,根据高速轴轴径和电动机轴外伸端,查 ,选用 GYS2 凸缘联轴器。133.6.2 输出端与工作机之间的联轴器由输出端轴径 和扭矩许用, 输出端与工作机之间的联轴器选用 GY8 凸min60d缘联轴器。山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-29-3.7 键的选择和校核3.7.1 联轴器与高速轴的键校核选取圆头普通平键,键的工作长度 ,取钢的许用挤压应力326lLbm,键联接工作面上的挤压应力为150pMPa 414.905126pTMPadhl由于 ,所以选着的键联接强度足够。p3.7.2 高速轴与 45Cr 齿轮的键校核选取圆头普通平键,键的工作长度 ,取钢的许用挤压应力3284lLbm,键联接工作面上的挤压应力为150pMPa 414.905126pTMPadhl由于 ,所以选着的键联接强度足够。p3.7.3 中间轴与 45 钢齿轮的键校核选取圆头普通平键,键的工作长度 ,取钢的许用挤压应4513lLbm力 ,键联接工作面上的挤压应力为150pMPa524.7293pTadhl由于 ,所以选着的键联接强度足够。p3.7.4 中间轴与 45Cr 齿轮的键校核选取圆头普通平键,键的工作长度 ,取钢的许用挤压应力701456lLbm,键联接工作面上的挤压应力为150pMPa 524.40096pTMPadhl郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-30-由于 ,所以选着的键联接强度足够。p3.7.5 低速轴与 45Cr 齿轮的键校核选取圆头普通平键,键的工作长度 ,取钢的许用挤压应力631845lLbm,键联接工作面上的挤压应力为150pMPa 6341.02854pTMPadhl由于 ,所以选着的键联接强度足够。p3.7.6 低速轴与联轴器的键校核选取圆头普通平键,键的工作长度 ,取钢的许用挤压应力14082lLbm,键联接工作面上的挤压应力为150pMPa 634.5102pTMPadhl由于 ,所以选着的键联接强度足够。p3.7 链传动设计3.7.1 链传动设计计算确定链轮齿数 Z1、Z2取 128Z初选中心距 04ap确定链节数(3-37)0121082108pZZpLa节传动功率查 可得:得工作情况系数 ;链轮齿数系数 ;采用单排链,单排链排数14 1.3AK1.52zK系数 pK山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-31-(3-38)01.3297.50AczpKPKW确定链节据 P根据 ,选链号为 的滚子链 由 查的链节距02.5KW27./minnr2014317pm实际中心距 a2212113.75288(10)1704 4ppZZZLL m 链速 17./6060nv ms有效圆周力 129750.4epFNv轴上载荷 1.2.36.4pAK润滑方式是定期人工润滑3.7.2 链轮设计链轮选用材料 35 ,正火处理,处理后硬度为 160 到 200HBS.15分度圆直径 0013.7528.98sinsipdmZ齿顶圆直径0 01 10.54cot3.75.4cot28.34adp齿根圆直径 28.9.6.5frdm分度圆齿弦高 0.731782ahp最大齿根距离 4.xfL齿侧凸缘直径018cot.7629.41gdphmz郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-32-齿侧圆弧半径2minax0.8(10)46.9358errdzm滚子定位圆弧半径 3maxin.5.0962rrrd滚子定位角00min0ax11.7859436.z齿沟圆弧半径 1.52.2rrdm齿沟半角006.857z工作段圆弧中心坐标.sin12.40.8co9.0rrMdTm工作段圆弧半径 21.35.24.86rrd工作段圆弧中心角01z齿形半径006417.72齿顶圆弧半径 3(.cos.8s.325).13.79rd m工作段直线部分长度 (1in0i08crbE 点到齿沟圆弧中心连线的距离1232(. ).45rrdpHd山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-33-链轮公差: 齿根圆直径公差为 h11,齿顶圆直径公差为 h11;齿坯孔公差为 H8;尺宽公差为 h14 163.7.3 链轮组的设计 链轮和滚筒直接焊在一起 ,其结构如下图17其整体为左右对称结构 ,图为链轮组的左半部。18郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-34-4 使用说明说(SM)41 设备的安装和调试(1) 安装工作必须有钳工、起重工、电工、电焊工等专业工人参加。(2)安装时首先用水平仪找平基础和安装支架的水平度,然后使之固定。4.1.1 板输送机的安装 19(1) 、按制造厂出厂时各段机壳的连接标记顺序组装,各段机槽法兰内口的连接应平整、密合,如有错位,只允许比刮板链条运行前方的法兰口稍低,其值不得大于1mm,不允许接口法兰和导轨处有上下、左右的错移,以保证刮板链条运行时不致产生卡碰现象。(2)、机体组装后测定其机槽两侧对称中心面的对称度。根据输送机长短,机槽两侧对对称中心面的对称度偏差值不应超过应该的范围。(3) 、调整后头部必须牢固地焊于安装支架上。尾部、中间机壳和其他节段应适当固定,以防止输送机在运行时产生摇动位移。(4) 、头轮、尾轮及导轮、托轮必须对中。轮轴应保持平行,以避免刮板链条在运行时跑偏。(5) 、安装刮板链条时应再次检查刮板链条是否转动灵活。只有转动灵活的刮板链条方可进行安装。装入刮板链条前应先将所有观察盖、头部和尾部的端盖板、弯曲段的下盖板打开(必要时可将水平段、回转段的上盖板也打开) ,尾轮调到拉紧行程的起端,判明刮板链条的运行方向(运行方向见施工图或装箱说明转段的上盖板也打开) ,尾轮调到拉紧行程的起端,判明刮板链条的运行方向(运行方向见施工图或装箱说明书的箭头所示。山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-35-这对模锻链双板链尤为重要,切勿装反) ,准备好刮板链条需要的数量,并应配有少量备件。在组装刮板链条时,应根据输送机的机型、长度和安装现场的具体条件,确定安装办法和相应的措施。在一般情况下,采用分段组装的办法,即将 10 节左右的刮板链条串接为一组,逐组在输送机里安装。当刮板链条绕过头轮后可用人工盘车带动。(6) 、驱动装置架必须牢固的安装在基础或平台支架上。电动机、减速器的出轴应和输送机头部出轴平行,大、小链轮应对中,定位后用螺栓与驱动装置架禁固。4.1.2 试车运转(1) 、空载运转完成输送机各部分安装工作后,即可进行空载运转试验。开车前应做如下工作:1 所有轴承、传动部件和减速器内应有足够的润滑油;2 检查和清除输送机机槽内部遗留的工具、铁件或其他杂物;3 全面检查输送机各部分是否完好无损,刮板链条松紧度是否合适。当上述各项准备工作做好后,先手动盘车,观察刮板链条是否与壳体卡碰和跑偏,当无缺陷后,可接通电源,点动开车。如运转正常,即可进行空载运转 。17空载运转时,在头部、尾部和中间各主要部位,应设有专人观察刮板链条和驱动部分的运转情况。如发现问题应及时停车。当空载运转 2h 并对运转情况认为满意后,可进行负载运转试验。负载运转正常后,即可加料进行负载试验。先空载起动,待运转正常时,逐渐加郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-36-料,力求加料均匀,不得骤然大量加料,以防堵塞或过载。加料口应设有篦子格网,以防大块物料或铁块混入机槽中。试运转时应做好原始记录,其中包括空载和负载运转时的电压、电流、功率、刮板链条运行速度等,并核对和设计要求是否吻合。4.2 操作和维护(1)每次起动后,应先空载运转一定时间,待设备运转正常后方可加料,应保持加料均匀,不得大量突增或过载运行。(2)如无特殊情况,不得负载停车。一般应在停止加料后,待机糟内物料基本卸空时再停车。如满载运输时发生紧急停车后的起动,必须先点动几次或适量排除机槽内的物料,排料可打开弯曲段的下观察盖板进行。(3)若有数台输送机组合成一条流水线,起动时应先开动最后一台,而且诸台往前开动,停车顺序应与起动顺序相反。这也可采取电器联锁控制。(4)操作人员应经常检查机器各部,特别是刮板链条和驱动装置应保持完好无损状态。一旦发现有残缺损伤的机件(如刮板严重变形或脱落、链条的开口销脱落、弯曲段中间导轨严重磨损等) ,应及时修复或更换。4.3 设备的维护和保养板输送机是靠溜 槽 运行输送物料的。刮板断裂、链条拉断、料槽磨损都是常见的故障。正确的保养和维修不仅能保证设备的安全运行,而且是提高工作效率、经济效益和延长使用寿命的重要手段。保养板输送机在每次使用完毕,应对设备进行清扫和检查。如有剩余物料压结在槽内,应当清除干净, 零部件有局部、微小的事故隐患,应及时排除。链条过松,应进行调整;刮板链条出现裂坟或严重磨损,应予以更换;润滑点应及时加油。维修除应对巳损坏的零部件及时修理或更换外,还要对关键部件、易磨损零件定期进行检查, 并按安全使用要求进行修理, 使设备继续保持最佳的工作状态。此外,还要建立一套保养与维修规程,事故修理记录和司机岗位山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-37-责任等制度。下面结合我国刮板输送机的实际使用情况,介绍一些关键零部件的维修方法。4.3.1 刮板链条的修理和更换单个链节转动不灵活时, 可拆下链节,取出销轴,用砂纸打磨,直至装入后转动灵活为止,但不要修整链杆的销轴孔, 也不要涂抹润滑油 如有某个刮板弯曲变形,应取下链节,采用局部加热变形的方法予以校正,切不可冷敲, 避免刮板损坏或脱落。若变形严重, 应更换该链节。如有数个链节转动不灵活,可在拆卸后重新选配组装。连接链杆销轴的开口销必须选用长度适中的、直径略小于链孔的规格,弯曲定位后开口销不可超过链杆的宽度。大修中更换刮板链条时切勿留用旧的链条, 因为即使其表面上仍完好,但实际上销轴及链杆孔却有较大的磨损或变形, 很容易出现各种运行故障。4.3.2 头轮的维修头轮齿的磨损是头轮损坏的主要形式。通常轮齿的使用寿命较长, 因表面淬火后硬度达HRC4050,但有个别齿淬火硬度不够, 有软点, 使用中很抉出现较大的磨损 变形及压溃等现象。修复时可对有缺陷的轮齿进行堆焊。头轮材料为45号钢或Zq,45,其焊接性能较差,有出现裂纹的倾向,焊接前应先预热,焊后须消除内应力, 然后加工齿形并淬火。如果所有轮齿硬度均不够, 则应重新进行热处理,或更换头轮。如果轮齿的硬度符台要求, 但已显著磨损, 大修时也应更换新头轮。但对套筒滚子链条使用的头轮, 可调换方向继续使用。头轮有整体式和组台式两种。组合式头轮在掼环后只要换齿圈, 轮毂仍可使用。目前有关设计部门正在研制用手模锻链及双扳链的双侧工作齿头轮以取代单侧工作齿,这样工作面一侧磨损之后,可拆下调头再用一次。4.3.3 尾部轴承座的惨复当尾部链条张紧装置采用螺杆受压的方式,尾部轴承座较易于损坏,损坏部位是轴承座与上下导轨滑动配台的导槽,在偏载及尾轴歪斜情况下, 导槽易被憋断一块a轴承座局部损坏后应及早修复, 否则影响与上下导轨的滑动配合,不易均匀调节张紧力。在钢板上钻孔用螺钉拧入轴承座固定。尾部壳体容易发生变形的 缸是两佣安装调节螺杆的垂直侧板。当输送机头转卡料、积科 严重超载时, 刮板链条将被迫伸长,产生较大附加张力,并对尾部调节螺耔施加压力。甚至导致垂直侧板凸起。矫正的办郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-38-法是先清除卡辩与积料,将调节螺轩及固定螺母卸下, 甩局部加热的方法对变形的垂直侧板进行校正。另外,还必须采取预防措施防止变形。调节螺杆如受擅变形,应进行加热校正。4.3.4 更换底板和导轨底板和导轨都是品磨损零件。为了更换方便,所有承载壳俸的底板都做成可拆式的, 通常在大修时更换。为延长底板的使用寿命, 有时可在底板上加设下导轨。下导轨与底板一般用点捍固定。至于支承导轨的原设计是与壳体焊成一体的,磨损后需连同两底板起更换,显然不经济,故需将固定式改为可拆式。4.3.5 上回转段的维修方法该部件维修时应保证导轮正常转动,否则导轨磨损快, 并可能拉断链杆。若有积料、卡轮故障或导轮与底部弯扳的高差变小时,导轮转动即受阻碍,轮面局部很快磨凹 为防止导轮受阻, 可加设定位销并让导轮轴伸出轴承座之外导轮受阻时需拆下检查,如果是局部磨损,可先堆焊, 然后机加工。底部弯板导轮槽与导轮两侧的间隙应均匀。如有一侧间隙过大, 可在间隙大的这一侧底部弯板下方加焊圆弧状长钢板条。如果两侧间隙都过大,可在每侧加焊一块钢板或制作一块开槽钢板, 焊在弯板下方。4.3.6 其他(1)防止头轮组移动的方法为了防止头部传动轮组件的移动可在头部轴承座与轴承固定板之间增加定位销,或在调整后用斜铁点焊定位。(2)背板磨损的修复刮板输送机头部空载壳体的背板在刮板链条的撞击和摩擦下最易磨损,磨穿后可将该部位割下, 重新贴上一块钢板与原壳体焊接, 或用可拆式连接。山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-39-5 标准化审查报告(BS)5.1 产品图样的审查SGZ刮板输送机机头部装置和传动设计已基本完成,现具备全套图纸和一线基本数据,根据有关规定,对其进行标准化审查,结果如下:(1)产品图样完整、统一、表达准确清楚、图样清楚符合GB4460-84、GB-83机械制图的规定。(2)产品图样公差与配合的选择与标准符合GB/T1800 、3-1998的规定。(3)产品图样的编号符合JB/T5054.5-2000中华人民共和国机械行业标准 产品图样及设计的完整性。(4)图纸标题栏与明细栏符合GB/T106091-1989 GB/T10690 2-1989的规定。(5)产品图样粗糙度的标注符合GB131-83表面特征代号及注法的规定。(6)产品图样焊缝的代号符合GB324-80焊缝代号的规定。5.2 产品技术文件的审查(1)产品技术文件名词、术语符合ZB/TJ01和0351-90产品图样及设计文件术语及有关标准的规定。(2)量和单位符合GB3100GB3102-93的规定。(3)技术文件所用的编码符合JB/T 8823-1998机械工业企业计算机辅助管理信息分类编码导则的规定。(4)技术文件的完整性符合JB/T 5054.5-2000产品图样及技术文件完整性的规定及农机部门有关具体要求。5.3 标准件的使用情况本设计所用的紧固件均采用标准的螺栓,材料及材料代号也符合国家标准和部颁标准的相关规定。郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-40-5.4 审查结论经过对和面装置和传动设计的标准化审查,认为该设计基本贯彻了国家最新颁发的各种标准,图纸和设计文件完整齐全,符合标准化的要求。6 设计特点及缺点6.1 设计的特点本设计为保证减速器输出轴与机头架上的链轮组的轴中心在同一平面内,将电动机与减速器放到一可调的底板上,可随机头架的位置在一定范围内任意调节位置,并且为了减少维修成本,将机头架制成底板与侧板两部分,而不是整体铸造,这样在易损件受到损坏时不用整体更换,只换受损部分就可以了。6.2 设计的缺点本设计的输送机可调节的范围较小,而且在空载时耗能较大,在设计中没有考虑到紧链装置,致使可能在运行中掉链,出现问题,所以在机尾部应加上重锤式紧链装置,以保证整体设计在性能上具有完整。参考文献山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书-41-1 焦作矿业学院,煤矿机械传动设计,煤炭工业出版社,19792 梁新义.矿山机械M北京.煤炭工业出版社,19903 候志学,矿山运输机械,冶金工业出版社,19964 机械电子工业部编.机械产品目录 8.机械工业出版社,19915 唐大放,冯晓宁.杨现卿.机械设计工程学.徐州:中国矿业大学出版社,20046 马新民.矿山机械M.徐州.中国矿业大学出版社,20037 裴文喜,矿山运输和提升设备M.北京.煤炭工业出版社 2004 8 吴宗泽,机械设计课程设计手册M.北京.高等教育出版社 20069 成大先. 机械设计手册M. 北京. 化学工业出版社. 200210 张莹.机械设计基础M. 北京.机械工业出版社. 199711 纪名贵,机械设计,高等教育出版社,200412. 余俊.机械设计手册M.北京.机械工业出版社.199113. 张祖立,机械设计M.北京.中国农业出版社 200414. 邱宣怀.等.机械设计手册 5M.北京.机械工业出版社.199115 梁德本,叶玉驹. 机械制图手册M. 北京. 机械工业出版社. 200216 申永胜.机械原理教程M.北京.清华大学出版社M.2006 17 黄平,刘建素等. 常用及机构图册M. 北京. 化学工业出版社.199918 中国纺织大学工程图学教研室.画法几何及工程制图.上海科技出版社,200019 高儒主.矿山机械M.太原.山西科学技术出版社,1992致 谢郑红升:SGZ420 刮板运输机机头部的设计-42-在整个毕业设计过程中在本次设计中,得到山西农业大学学校技术工程学院的大力支持和帮助,同时 CAD 论坛提供了许多实用的参考资料,在此向他们表示感谢。我的导师张淑娟老师进行了指导,她一丝不苟的工作态度让我们明白了科学的严谨性,她平易近人的教学态度让我们学会了谦虚待人,她是我们学习的榜样,是我们的良师益友。在此,我向张淑娟老师表达我最真挚的谢意,并真心的祝愿张淑娟老师工作顺利,万事如意!同学的帮助也让我受益匪浅。做毕业设计的过程不是走形式,它不仅是检验所学知识、实践所学技能的过程,而且是一个学习、提高、成长的过程。它充分体现了学习工科不仅培育知识技能,还能帮助我们建立一套严谨求实的思维体系,训练逻辑推理能力,养成一种一丝不苟、认真踏实的工作作风,为以后的工作打下良好的基础。总而言之,在这里我对为我们毕业设计提供帮助的人表示最深的谢意!对四年来给予我们指导的各位领导和老师表示感谢!并对参考文献的作者表示忠心的感谢!
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