花岗岩石板样料切割系统的机械设计【8张CAD图纸+毕业论文】

花岗岩石板样料切割系统的机械设计33页 9000字数+论文说明书+8张CAD图纸【详情如下】传动装置装配图.dwg套.dwg导杆.dwg机架.dwg滚轮.dwg滚轮轴.dwg移动小车.dwg花岗岩石板样料切割系统总装图.dwg花岗岩石板样料切割系统的机械设计论文.doc引言机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点：一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。二、整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。四、整个切割过程都由PCL控制，以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率高等优点，具有广阔的应用前景。摘    要   连续铸造是一种先进的铸造方法，其原理是将熔融的金属，不断浇入一种叫做结晶器的特殊金属型中，凝固（结壳）了的铸件，连续不断地从结晶器的另一端拉出，它可获得任意长或特定的长度的铸件。连续铸造在国内外已被广泛采用，例如连续铸锭（钢或有色金属锭），连续铸管等。连续铸造和普遍铸造法比较有下述优点：1.由于金属被迅速冷却，结晶致密，组织均匀，机械性能较好；2.连续铸造时，铸件上没有浇注系统的冒口，故连续铸锭在轧制时不用切头去尾，节约了金属，提高了收得率；3.简化了工序，免除造型及其它工序，因而减轻了劳动强度；所需生产面积也大为减少；4.连续铸造生产易于实现机械化和自动化，铸锭时还能实现连铸连轧，大大提高了生产效率。铸棒线割机在连续的铸造中工作，它的工作是由PLC控制电磁阀，使电磁阀控制气缸，并由气缸驱动与其连接的部件，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。一个切割机分别切割两条铸棒，其切口深度为35mm，然后由压断机进行压断。铸棒线割机是一种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。由PLC控制的气动铸棒切割机，其中融合了气压自动控制、机器人技术和PLC控制技术。PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计、电器控制和气动控制的有效结合。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、维修方便，生产率高等优点，具有广泛的应用前景。目  录引言摘要第一章切割部分设计1.1设计要求   61.2方案设计   61.3结构设计   7第二章  夹紧部分设计2.1设计要求  182.2方案设计  18第三章  纵横行走部分设计3.1设计要求  203.2方案设计  203.3直线导轨的选择计算  20第四章  PLC 概述4.1可编程控制器PLC的基本原理  234.2可编程控制器的特点  24第五章  电气控制线路的设计5.1电气控制线路设计的一般要求  255.2电气控制线路的设计方法  255.3气动原理图的设计    26结 论     30谢 辞     31参考文献     32第一章  切割部分设计1.1 设计要求项目要求切割机能够根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。其切口深度为35mm。再由压断机进行压断。1.2 方案设计切割部分主要有砂轮、电动机和传动机构组成。现在在切割部分有两种可行的方案：第一，电动机通过带传动带动砂轮片转动。第二，电动机通过圆锥齿轮传动带动砂轮片转动。考虑到切割过程中电动机带动砂轮高速旋转，所以优先选取第一种方案，因为圆锥齿轮传动不宜应用在转速太高的场合，而且运用齿轮传动时，还要考虑到这样消除震动和怎样润滑齿轮，这样就增加了设计成本。            切割部分的原理如图1-1所示，电动机带动砂轮片高速旋转，电机与工作台之间采用铰支撑，气缸1可推动砂轮片上下移动，完成切割。气缸2可推动工作台横向移动，控制切割的长度。气缸3可使工作台纵向移动，使砂轮片能分别切割两根铸棒。其中电动机和气缸都通过电磁阀由PLC机控制，从而实现其动作。1.3  结构设计1.3.1砂轮片的选取经过调研，切断能力为50 的砂轮片，其规格为 mm，所需电机的最小功率为 kw，转速为 =2840 r/min, 砂轮片的最大线速度为70m/s。最终选取砂轮片的型号为TL-001型，其磨料为棕刚玉，粒度为20# 。1.3.2 电机的选取  根据砂轮片的要求，现选用比较常用的Y系列三相异步电动机，这是由于Y结    论本次毕业设计从题目确定开始，经过查资料、调研、方案的提出及确定，再到完成总装图、部件图，直到最后结束论文，才使本次毕业设计最终圆满完成。本次设计的题目是“铸棒线切割机的机电一体化设计”。铸棒线切割机是针对铸铁在连续铸造过程中的切割而采用的一种专门的切割机。连续铸造过程主要由保温炉、牵棒机、切割机和压断机组成，在工作过程中拉棒机能从保温炉中同时拉出两条铸铁棒。题目要求切割机在连续铸造过程中工作，并根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置，其切口深度为35mm。再由压断机进行压断。整个切割过程都由自动控制实现。此次设计的主要工作分为两大部分，第一部分为切割机的机械设计，其中主要包括砂轮片的选择、电机的选择、砂轮片传动方式的选择和优化、电机和砂轮的安装、各个气缸力的计算及其参数选择计算、滑动导轨的设计以及其他部分和整体结构的设计。最后完成总装图、部件图和零件图。第二部分为电气原理及控制部分的设计，主要包括气动控制原理图的设计、电气原理图的设计、配线图的设计、控制柜的设计及电路控制面板的设计。铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。由PLC控制的气动随动铸棒线切割机，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率高等优点，具有广阔的应用前景。在本次设计过程中，经过自己不懈的努力和指导老师的悉心指导，各项任务都已经顺利完成并达到设计要求。但由于设计者经验不足，知识能力有限，在设计过程中的错误和疏漏再所难免，产品在性能方面也可能存在一些不足，欠妥之处，敬请各位老师批评指正。 辞  谢厉经几个月时间的努力，我顺利完成了毕业设计的全部内容。通过这次设计，我对并对本专业有了较深刻的认识和理解，同时学到了更多的关于机械方面的经验知识以及电气控制方面的 相关知识。此次毕业设计是对我大学四年学习的归纳和总结，对我今后的学习和工作有重要的指导意义和实践意义。当然我之所以顺利完成毕业设计主要因为指导老师的屡不厌烦的教导。我将特别感谢我的导师高燕老师，她治学严谨，知识渊博，经验丰富，不但给我悉心指导，还带领我参观调研，使我更加体会到了一个令人尊敬的老师对学生无微不至的关怀，也赋予了我进一步努力、不断进取的热情。请许我再次向高艳老师表示诚挚的谢意，感谢各位老师批评斧正。并祝各位老师身体健康，工作顺利！参考文献1  徐  灏. 机械设计手册. 北京：机械工业出版社，19912  Shigley J E, Uicher J J.Theory of machines and mechanisms .NewYork:McGraw-Hill Book Company,19803  蔡春源. 简明机械零件手册. 北京：冶金工业出版社，1996.34  王德玺，裴垠欣. 机械设计. 北京：煤炭工业出版社，1999 5  D Y Yang, C H Lee,Analysis of three-dimension-al extrusion of section through curle dies by con-formal transformationJ .International journal of Mechanics science,1978,(20)6  Design and Performance of the Cycloid Speed Reducer. Machine Design. June,28 No13,19567  陆鑫盛，周  洪.气动自动化系统的优化设计. 上海：上海科学技术文献出版社，19958  Nikravesh P E. Computer-aided analysis of mechanical systems.s.l:Prentice-Hall Inc,19889  许福玲，陈尧明. 液压与气压传动. 北京： 机械工业出版社，2000.510 国科精工（上海）有限公司.自润滑式线性导轨11 周  军，海  心. 气动控制及PLC. 北京： 机械工业出版社，2001.812 朱善君等.可编程序控制系统. 北京：清华大学出版社，199413 孙  桓，陈作模. 机械原理. 第五版. 北京：高等教育出版社，199614 Mattnies, Hans Jurgen.Einfuhrung in die plhydralik.Stuttgert,B.G.Toubner,1984 1 毕业设计 (论文 ) 设计（论文）题目 ： 棒料切割机 系 别： 机械工程系 专 业： 机械制造 /计算机 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： （副教授） （助 教 ） 年月 2 引 言 机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来， 这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手 是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹 紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由 制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点： 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能 。 二、整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无 3 介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。 四、整个切割过程都由 制，以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求。 这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率高等优点，具有广阔的应用前景。 4 摘 要 连续铸造是一种先进的铸造方法，其原理是将熔融的金属，不断浇入一种叫做结晶器的特殊金属型中，凝固（结壳）了的铸件，连续不断地从结晶器的另一端拉出，它可获得任意长或特定的长度的铸件。 连续铸造在国内外已被广泛采用，例如连续铸锭（钢或有色金属锭），连续铸管等。连续铸造和普遍铸造法比较有下述优点： 晶致密，组织均匀，机械性能较好； 件上没有浇注系统的冒口，故连续铸锭在轧制时不用切头去尾，节约了金属，提高了收得率； 除造型及其它工序，因而减轻了劳 动强度；所需生产面积也大为减少； 锭时还能实现连铸连轧，大大提高了生产效率。 铸棒线割机在连续的铸造中工作，它的工作是由 制电磁阀，使电磁阀控制气缸，并由气缸驱动与其连接的部件，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。一个切割机分别切割两条铸棒，其切口深度为 35后由压断机进行压断。 铸棒线割机是一种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。由 制的气动铸棒切割机，其中融合了气压自动控制、机器人 技术和 气缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计、电器控制和气动控制的有效结合。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、维修方便，生产率高等优点，具有广泛的应用前景。 5 目 录 引言 摘要 第一章 切割部分设计 计要求 6 案设计 6 构设计 7 第二章 夹紧部分设计 计要求 18 案设计 18 第三章 纵横行走部分设计 计要求 20 案设计 20 线导轨的选择计算 20 第四章 述 编程控制器 23 编程控制器的特点 24 第五章 电气控制线路的设计 25 25 26 结 论 30 谢 辞 31 参考文献 32 6 第一章 切割部分设计 计要求 项目要求切割机能够根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。其切口深度为 35由压断机进行压断。 案设计 切割部分主要有砂轮、电动机和传动机构组成。现在在切割部分有两种可行的方案：第一，电动机通过带传动带动砂轮片转动。第二，电动机通过圆锥齿轮传动带动砂轮片转动。考虑到切割过程中电动机带动砂轮高速旋转，所以 优先选取第一种方案，因为圆锥齿轮传动不宜应用在转速太高的场合，而且运用齿轮传动时，还要考虑到这样消除震动和怎样润滑齿轮，这样就增加了设计成本。 横向行走板纵向行走板砂轮片升降气缸纵向行走气缸横向行走气缸带轮 带 电机图 1 切割部分原理图 7 切割部分的原理如图 1示，电动机带动砂轮片高速旋转，电机与工作台之间采用铰支撑，气缸 1 可推动砂轮片上下移动，完成切割。气缸 2 可推动工作台横向移动，控制切割的长度。气缸 3 可使工作台纵向移动，使砂轮 片能分别切割两根铸棒。其中电动机和气缸都通过电磁阀由 而实现其动作。 结构设计 轮片的选取 经过调研，切断能力为 50 的砂轮片，其规格为 需电机的最小功率为 P 速为 1n =2840 r/砂轮片的最大线速度为 70m/s。 最终选取砂轮片的型号为 磨料为棕刚玉，粒度为 20#1 。 机的选取 根据砂轮片的要求，现选用比较常用的 Y 系列三相异步电动机，这是由于 而具有与国外同类型产品之间良好的互换性，供配套出口及引进设备替换 2 。选取功率为 载时的转速为 2870r/定电流 率因数 率 82%，额定转矩 3 。 传动设计 由机械设计第 108 页表 7K =机带动砂轮切割铁棒，载荷性质为载荷变动较大），则功率为 1 8 根据机械设计书中第 108页图 7型普通 机械设计第 109页表 7型5虑到带轮太小，其弯曲应力过大，所以要使1 150 2）验算带的速度 8 4 015010060 11 dm/s （ 1 因为 5m/s 2P ，所以应该按 1P 计算 （球轴承应取 3 ）则所需轴承的额定动载荷为 6101060 （ 1 3 610 123 6 52 8 4 5 4 3 48302840601001254 （ 6）确定轴承型号 由简明机械零件手册查得轴径 5 时，应选轴承的代号为 7207额定动载荷为 r c = 故选用代号为 7207轴承合适。 18第二章 夹紧部分设计 计要求 夹紧机构不但在切割之前机械手抓能够根据事先收到的信号准确地运动到每个工位，而且在切割过程中要夹紧运动着的铸铁棒，使 砂轮与铸棒同步。 案设计 夹紧部分是由气缸推动机械手实现夹紧和放松的 1 。这部分的两种可行性方案是：一是用一个机械手同时负责夹紧两根铸棒，根据需要对被切割的那条进行夹紧。二是用两个机械手，每个机械手负责夹紧一根铸棒。第一种方案中，机械手可通过一个二位气缸和一个三位气缸实现对铸棒的夹紧。第二种方案中，每个机械手都需要两个二位气缸来实现对铸棒的夹紧。考虑到第一种方案设计工作量小，安装方便，而且控制简单，所以优先使用第一种方案。 夹紧机械手 夹紧气缸横向行走气缸纵向行走板横向行走板纵向行走气缸图 2 夹紧部分原理图 19夹紧部分原理如图 2示，夹紧气缸能使夹紧机械手夹紧或放松工件，当活塞向右移动时，机械手夹紧工件；当活塞向左移动时，机械手放松工件。横向行走气缸推动工作台左右移动，能控制机械手使之夹紧左边或右边的工件，从而对夹紧的工件进行切割 8 。纵向行走气缸的作用是当完成一次切割过程完成时，推动工作台使之恢复到初始位置。整个工作过程都 20第三章 纵横行走部分的设计 计要求 纵横行走装置主要是为了配合切割装置和夹紧装置，使砂轮片和夹紧机械手能够在走刀过程中横向移动，迅速准确地达到工作位，在切割过程中能够随着铸棒纵向移动，切完后在返回初始位置。 案设计 纵横行走装置主要是为了实现切割机砂轮片的纵向和横向移动，使之完成切割动作。为了设计和制造方便，在方案设计中纵、横行走装置的原理大致相同，即采用结构简单而又便于控制的气压传动方式，气缸带动纵向行走板或横向行走板在导轨上滑动。 在设计过程中，考虑到能量的损耗程度， 纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。 直线导轨的选择计算 定条件： 根据粗略计算，导轨上横向行走部分的总重量为 所以 0 0 0102 0 0 根据设计结构的要求，选定行程 21 n （次 /分） 假设机器寿命为 5年，则导轨寿命为 2135000243655 L 小时（ H） 假设安装 4个滑块，要计算一个滑块的负载，可用下式 0 00420 0040 同时由于两个滑块装在一个导轨上，因此接触系数 81.010。 择方式 00（ 3 其中 静态安全系数 载荷系数 （在无外部冲击或振动、低速时取 0C 基本额定静载荷 0P 冲击载荷 现设静态安全系数 5 cs f 0 （ 3 005)(3086 在正常运行时一般选取安全系数为 5，根据上述情况，选取 8550 ）的导轨比较理想 10 。 根据标准寿命计算公式 )(9 4 5 01 7 5 0 054.0 22若使用 17500小时，则总的移动距离为： 50)(30 3 其中 温度系数 （由手册查得当导轨的工作温度小于 100C 时，其温度系数取 硬度系数 （为了使直线运动系统达到最佳承载能力，需要保持导轨的硬度在 手册查得 C 基本动载荷 所以 50)(30 450 3 000 因此，选取 800 ） 理论上选取 上一级似乎比较恰当，但考虑到标准寿命，选择 23第四章 述 编程控制器 基本原理 可编程控制器 (简称 发展极为迅速、应用极广泛的 工业控制装置。在现代化生产设备中有大量的开关量、数字量、脉冲量以及模拟量需要控制，例如， 电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等。 照成熟有效的继器控制理念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品 11 。 一般机械设备的控制系统，由输入设备、输出设备和逻辑控制三部分组成。 1、输入设备 输入设备是电气控制系统进行信号才的界面设备，完成人与机之间的信号采集和机与机之间的信号采集 。操作人员发出的主令信号通过按钮、各类手动开关送入控制系统 ，现场自动运行的控制信号 通过行程开关等现场检测 设备送入控制系统。 2、输出设备 输出设备是用控制系统发出的控制信号去控制执行机构，实现要求的运动的输出和显示设备运行的状态。被信号驱动的执行机构有继电器、交流接触器、控制液压系统的电磁阀、信号显示灯等。 3|、逻辑控制系统 逻辑控制系统根据给定的控制对输入设备送来的控制、检测信号进行计算处理，并将计算结果转换为控制信号经输出设备控制机械设备运行。组成控制系统的器件有两类：一是继电器控制系统，其控制逻辑由硬件构成，另一类为用可编程控制器构成的控制系统，其控制 逻辑由编程软件构成。 编程控制器的特点 设备采用继电器控制系统，设备的简单控制及设备复杂的自动控制均能实现，但是复杂的控制系统中，由于继电器控制系统本身的 特点而使设备运行存在许多的问题。问题一是继电器控制系统由分立元件 组成，因此，系统有较高的故障率；问题二是继电器控制系统采用固定的接线方式构成控制逻辑，变更控制逻辑困难。问题三是难以实现网络控制。 现在计算机技术的发展，使得电气控制元件和控制系统有了极大的改观，继电器控制系统的硬件逻辑可由逻辑函数表达式描述，该逻辑函数表达式描述的控制逻辑也可用 软件程序来实现，可编程控制器运行软件程序，即可完成继电器控制硬件逻辑的控制功能。采用计算机技术的可编程控制器，不仅解决了分立元件的故障率问题，也解决了固定控制的问题，同时，为与计算机联网，实现大规模自动化生产和远程控制提供了可能性。两类系统通过逻辑函数联系起来，两者均能完成相同要求的控制功能 12 。 可编程控制器实际是工业专业控制计算机，也称工控机，可编程序控制器具有以下特点： 1、具有很高的工作可靠性和抗干扰能力； 2、控制程序可变，具有很好的柔性； 3、程序简单， 控制功能丰富，使用方便； 4、扩充方便，组合灵活，可构成各类控制系统； 5、可将运行数据直接送入管理计算机，实现网络运行； 6、设备体积小巧，维护方便，插件更换灵活。 以上特点使得可编程序控制器，在设备电气控制系统中广泛应用。 25第五章 电气控制线路的设计 气控制线路设计的一般要求 电气控制线路的设计是在传动形式及控制方案选择的基础上进行的，是传动形式与控制方案的具体化。 电气控制线路根据用途的不同可能会有其特殊的要求，设计所需要遵循的一般要求是： 1） 应满足机电设备对电气控制线路 的要求，按照工艺要求准确、可靠地工 作。 2）在满足生产要求的前提下，应力求使控制线路简单、经济，尽量选用经过实际考验过的线路。 3）保证控制的安全、可靠，具有必要的保护装置和连锁环节，误操作时不至于发生重大事故。 4）尽量便于操作和维修 12 。 电气控制线路的控制方法有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑设计法。 1. 经验设计法 经验设计法先从满足生产工艺的要求出发，按照电动机的控制 方法，利用各种基本的控制环节和控制方法，借鉴典型的控制线路，把它们综合地组合成一个整体满足生产需要。这种设计方法比较简单，但要求设计人员必须熟悉控制线路，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的设计经验。另外，初步设计出来的控制线路可能有几种，这时要加以比较分析，反复地修改简化，甚至要通过实验加以验证，才能确定比较合理的设计方案 13 。 262. 逻辑设计法 逻辑设计法是根据生产工艺的要求，利用逻辑代数方法这一数学工具来分析、化简、设计线路的。逻辑设计法设计的线路结构比 较合理，所用元件的数量较少，得到的设计方案是最佳的。但是当设计的控制系统比较复杂时，这种方法就显得比较烦琐，工作量很大，而且容易出错 14 。 气动原理图设计 根据切割机的机构原理，绘制的机构简图如图 5中 纵向行走板横向行走板电机带带轮横向行走气缸纵向行走气缸升降气缸砂轮片 27夹紧机械手 夹紧气缸横向行走气缸纵向行走板横向行走板纵向行走气缸图 5 切割机机构简图 动原理图 28沈阳工业大学机自0007班更改文件号制图工艺 审校 设计处数标记分 区切割机气动原理图重量数量1年 月 日批号比例1:1石建科石建科回 走 刀回松 开 夹 紧夹紧缸落刀抬刀抬刀缸 制流程图 石建科石建科沈阳工业大学机自00 07 班更改文件号设计制图工艺审校处数标记 分 区重量控制流程图1数量年 月 日批号比例初位断电2位走刀返回1位走刀返回 断电断电随动返回断电上电保持抬刀落刀随动上电保持夹紧相继上电保持上电保持断电工作2位工作1位待命刀走 30结 论 本次毕业设计从题目确定开始，经过查资料、调研、方案的提出及确定，再到完成总装图、部件图，直到最后结束论文，才使本次毕业设计最终圆满完成。 本次设计的题目是“铸棒线切割机的机电一体化设计”。铸棒线切割机是针对铸铁在连续铸造过程中的切割而采用的一种专门的切割机。连续铸造过程主要由保温炉、牵棒机、切割机和压断机组成，在工作过程中拉棒机能从保温炉中同时拉出两条铸铁棒。题目要求切割机在连续铸造过程中工作，并根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒，实现 对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置，其切口深度为 35由压断机进行压断。整个切割过程都由自动控制实现。 此次设计的主要工作分为两大部分，第一部分为切割机的机械设计，其中主要包括砂轮片的选择、电机的选择、砂轮片传动方式的选择和优化、电机和砂轮的安装、各个气缸力的计算及其参数选择计算、滑动导轨的设计以及其他部分和整体结构的设计。最后完成总装图、部件图和零件图。第二部分为电气原理及控制部分的设计，主要包括气动控制原理图的设计、电气原理图的设计、配线图的设计、控制柜的设计及电路控制面板的设计。 铸棒 线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。由 制的气动随动铸棒线切割机，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率高等优点，具有广阔的应用前景。 在本次设计过程中，经过自己不懈的努力和指导老师的悉心指导，各项任务都已经顺利完成并达到设计要求。但 由于设计者经验不足，知识能力有限，在设计过程中的错误和疏漏再所难免，产品在性能方面也可能存在一些不足，欠妥之处，敬请各位老师批评指正。 31辞 谢 厉经几个月时间的努力，我顺利完 成了毕业设计的全部内容。通过这次设计，我对 并对本专业有了较深刻的认识和理解，同时学到了更多的关于机械方面的经验知识以及电气控制方面的 相关知识。此次毕业设计是对我大学四年学习的归纳和总结，对我今后的学习和工作有重要的指导意义和实践意义。 当然我之所以顺利完成毕业设计主要因为指导老师的屡不厌烦的教导。我将特别感谢我的导师高燕老师，她治学严谨，知识渊博，经验丰富，不但给我 悉心指导，还带领我参观调研， 使我更加体会到了一个令人尊敬的老师对学生无微不至的关怀，也赋予了我进一步努力、不断进取的热情。 请许我再次向高艳老 师表示诚挚的谢意，感谢各位老师批评斧正。并祝各位老师身体健康，工作顺利！ 32参考文献 1 徐 灏 . 机械设计手册 . 北京：机械工业出版社， 1991 2 E, of 980 3 蔡春源 . 简明机械零件手册 . 北京：冶金工业出版社， 4 王德玺，裴垠欣 . 机械设计 . 北京：煤炭工业出版社， 1999 5 D Y C H of of by 978,(20) 6 of 8 956 7 陆鑫盛，周 洪 上海：上海科学技术文献出版社， 1995 8 E. of 988 9 许福玲，陈尧明 . 液压与气压传动 . 北京： 机械工业出版社， 10 国科精工（上海）有限公司 11 周 军，海 心 . 气动控制及 北京： 机械工业出版社， 12 朱善君等 北京：清华大学出版社， 1994 13 孙 桓，陈作模 . 机械原理 . 第五版 . 北京：高等教育出版社， 1996 14 in 984 1 毕业设计 (论文 ) 设计（论文）题目 ： 棒料切割机 系 别： 机械工程系 专 业： 机械制造 /计算机 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： （副教授） （助 教 ） 年月 2 引 言 机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来， 这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手 是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹 紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由 制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点： 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能 。 二、整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无 3 介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。 四、整个切割过程都由 制，以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求。 这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率高等优点，具有广阔的应用前景。 4 摘 要 连续铸造是一种先进的铸造方法，其原理是将熔融的金属，不断浇入一种叫做结晶器的特殊金属型中，凝固（结壳）了的铸件，连续不断地从结晶器的另一端拉出，它可获得任意长或特定的长度的铸件。 连续铸造在国内外已被广泛采用，例如连续铸锭（钢或有色金属锭），连续铸管等。连续铸造和普遍铸造法比较有下述优点： 晶致密，组织均匀，机械性能较好； 件上没有浇注系统的冒口，故连续铸锭在轧制时不用切头去尾，节约了金属，提高了收得率； 除造型及其它工序，因而减轻了劳 动强度；所需生产面积也大为减少； 锭时还能实现连铸连轧，大大提高了生产效率。 铸棒线割机在连续的铸造中工作，它的工作是由 制电磁阀，使电磁阀控制气缸，并由气缸驱动与其连接的部件，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。一个切割机分别切割两条铸棒，其切口深度为 35后由压断机进行压断。 铸棒线割机是一种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。由 制的气动铸棒切割机，其中融合了气压自动控制、机器人 技术和 气缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计、电器控制和气动控制的有效结合。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、维修方便，生产率高等优点，具有广泛的应用前景。 5 目 录 引言 摘要 第一章 切割部分设计 计要求 6 案设计 6 构设计 7 第二章 夹紧部分设计 计要求 18 案设计 18 第三章 纵横行走部分设计 计要求 20 案设计 20 线导轨的选择计算 20 第四章 述 编程控制器 23 编程控制器的特点 24 第五章 电气控制线路的设计 25 25 26 结 论 30 谢 辞 31 参考文献 32 6 第一章 切割部分设计 计要求 项目要求切割机能够根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。其切口深度为 35由压断机进行压断。 案设计 切割部分主要有砂轮、电动机和传动机构组成。现在在切割部分有两种可行的方案：第一，电动机通过带传动带动砂轮片转动。第二，电动机通过圆锥齿轮传动带动砂轮片转动。考虑到切割过程中电动机带动砂轮高速旋转，所以 优先选取第一种方案，因为圆锥齿轮传动不宜应用在转速太高的场合，而且运用齿轮传动时，还要考虑到这样消除震动和怎样润滑齿轮，这样就增加了设计成本。 横向行走板纵向行走板砂轮片升降气缸纵向行走气缸横向行走气缸带轮 带 电机图 1 切割部分原理图 7 切割部分的原理如图 1示，电动机带动砂轮片高速旋转，电机与工作台之间采用铰支撑，气缸 1 可推动砂轮片上下移动，完成切割。气缸 2 可推动工作台横向移动，控制切割的长度。气缸 3 可使工作台纵向移动，使砂轮 片能分别切割两根铸棒。其中电动机和气缸都通过电磁阀由 而实现其动作。 结构设计 轮片的选取 经过调研，切断能力为 50 的砂轮片，其规格为 需电机的最小功率为 P 速为 1n =2840 r/砂轮片的最大线速度为 70m/s。 最终选取砂轮片的型号为 磨料为棕刚玉，粒度为 20#1 。 机的选取 根据砂轮片的要求，现选用比较常用的 Y 系列三相异步电动机，这是由于 而具有与国外同类型产品之间良好的互换性，供配套出口及引进设备替换 2 。选取功率为 载时的转速为 2870r/定电流 率因数 率 82%，额定转矩 3 。 传动设计 由机械设计第 108 页表 7K =机带动砂轮切割铁棒，载荷性质为载荷变动较大），则功率为 1 8 根据机械设计书中第 108页图 7型普通 机械设计第 109页表 7型5虑到带轮太小，其弯曲应力过大，所以要使1 150 2）验算带的速度 8 4 015010060 11 dm/s （ 1 因为 5m/s 2P ，所以应该按 1P 计算 （球轴承应取 3 ）则所需轴承的额定动载荷为 6101060 （ 1 3 610 123 6 52 8 4 5 4 3 48302840601001254 （ 6）确定轴承型号 由简明机械零件手册查得轴径 5 时，应选轴承的代号为 7207额定动载荷为 r c = 故选用代号为 7207轴承合适。 18第二章 夹紧部分设计 计要求 夹紧机构不但在切割之前机械手抓能够根据事先收到的信号准确地运动到每个工位，而且在切割过程中要夹紧运动着的铸铁棒，使 砂轮与铸棒同步。 案设计 夹紧部分是由气缸推动机械手实现夹紧和放松的 1 。这部分的两种可行性方案是：一是用一个机械手同时负责夹紧两根铸棒，根据需要对被切割的那条进行夹紧。二是用两个机械手，每个机械手负责夹紧一根铸棒。第一种方案中，机械手可通过一个二位气缸和一个三位气缸实现对铸棒的夹紧。第二种方案中，每个机械手都需要两个二位气缸来实现对铸棒的夹紧。考虑到第一种方案设计工作量小，安装方便，而且控制简单，所以优先使用第一种方案。 夹紧机械手 夹紧气缸横向行走气缸纵向行走板横向行走板纵向行走气缸图 2 夹紧部分原理图 19夹紧部分原理如图 2示，夹紧气缸能使夹紧机械手夹紧或放松工件，当活塞向右移动时，机械手夹紧工件；当活塞向左移动时，机械手放松工件。横向行走气缸推动工作台左右移动，能控制机械手使之夹紧左边或右边的工件，从而对夹紧的工件进行切割 8 。纵向行走气缸的作用是当完成一次切割过程完成时，推动工作台使之恢复到初始位置。整个工作过程都 20第三章 纵横行走部分的设计 计要求 纵横行走装置主要是为了配合切割装置和夹紧装置，使砂轮片和夹紧机械手能够在走刀过程中横向移动，迅速准确地达到工作位，在切割过程中能够随着铸棒纵向移动，切完后在返回初始位置。 案设计 纵横行走装置主要是为了实现切割机砂轮片的纵向和横向移动，使之完成切割动作。为了设计和制造方便，在方案设计中纵、横行走装置的原理大致相同，即采用结构简单而又便于控制的气压传动方式，气缸带动纵向行走板或横向行走板在导轨上滑动。 在设计过程中，考虑到能量的损耗程度， 纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。 直线导轨的选择计算 定条件： 根据粗略计算，导轨上横向行走部分的总重量为 所以 0 0 0102 0 0 根据设计结构的要求，选定行程 21 n （次 /分） 假设机器寿命为 5年，则导轨寿命为 2135000243655 L 小时（ H） 假设安装 4个滑块，要计算一个滑块的负载，可用下式 0 00420 0040 同时由于两个滑块装在一个导轨上，因此接触系数 81.010。 择方式 00（ 3 其中 静态安全系数 载荷系数 （在无外部冲击或振动、低速时取 0C 基本额定静载荷 0P 冲击载荷 现设静态安全系数 5 cs f 0 （ 3 005)(3086 在正常运行时一般选取安全系数为 5，根据上述情况，选取 8550 ）的导轨比较理想 10 。 根据标准寿命计算公式 )(9 4 5 01 7 5 0 054.0 22若使用 17500小时，则总的移动距离为： 50)(30 3 其中 温度系数 （由手册查得当导轨的工作温度小于 100C 时，其温度系数取 硬度系数 （为了使直线运动系统达到最佳承载能力，需要保持导轨的硬度在 手册查得 C 基本动载荷 所以 50)(30 450 3 000 因此，选取 800 ） 理论上选取 上一级似乎比较恰当，但考虑到标准寿命，选择 23第四章 述 编程控制器 基本原理 可编程控制器 (简称 发展极为迅速、应用极广泛的 工业控制装置。在现代化生产设备中有大量的开关量、数字量、脉冲量以及模拟量需要控制，例如， 电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等。 照成熟有效的继器控制理念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品 11 。 一般机械设备的控制系统，由输入设备、输出设备和逻辑控制三部分组成。 1、输入设备 输入设备是电气控制系统进行信号才的界面设备，完成人与机之间的信号采集和机与机之间的信号采集 。操作人员发出的主令信号通过按钮、各类手动开关送入控制系统 ，现场自动运行的控制信号 通过行程开关等现场检测 设备送入控制系统。 2、输出设备 输出设备是用控制系统发出的控制信号去控制执行机构，实现要求的运动的输出和显示设备运行的状态。被信号驱动的执行机构有继电器、交流接触器、控制液压系统的电磁阀、信号显示灯等。 3|、逻辑控制系统 逻辑控制系统根据给定的控制对输入设备送来的控制、检测信号进行计算处理，并将计算结果转换为控制信号经输出设备控制机械设备运行。组成控制系统的器件有两类：一是继电器控制系统，其控制逻辑由硬件构成，另一类为用可编程控制器构成的控制系统，其控制 逻辑由编程软件构成。 编程控制器的特点 设备采用继电器控制系统，设备的简单控制及设备复杂的自动控制均能实现，但是复杂的控制系统中，由于继电器控制系统本身的 特点而使设备运行存在许多的问题。问题一是继电器控制系统由分立元件 组成，因此，系统有较高的故障率；问题二是继电器控制系统采用固定的接线方式构成控制逻辑，变更控制逻辑困难。问题三是难以实现网络控制。 现在计算机技术的发展，使得电气控制元件和控制系统有了极大的改观，继电器控制系统的硬件逻辑可由逻辑函数表达式描述，该逻辑函数表达式描述的控制逻辑也可用 软件程序来实现，可编程控制器运行软件程序，即可完成继电器控制硬件逻辑的控制功能。采用计算机技术的可编程控制器，不仅解决了分立元件的故障率问题，也解决了固定控制的问题，同时，为与计算机联网，实现大规模自动化生产和远程控制提供了可能性。两类系统通过逻辑函数联系起来，两者均能完成相同要求的控制功能 12 。 可编程控制器实际是工业专业控制计算机，也称工控机，可编程序控制器具有以下特点： 1、具有很高的工作可靠性和抗干扰能力； 2、控制程序可变，具有很好的柔性； 3、程序简单， 控制功能丰富，使用方便； 4、扩充方便，组合灵活，可构成各类控制系统； 5、可将运行数据直接送入管理计算机，实现网络运行； 6、设备体积小巧，维护方便，插件更换灵活。 以上特点使得可编程序控制器，在设备电气控制系统中广泛应用。 25第五章 电气控制线路的设计 气控制线路设计的一般要求 电气控制线路的设计是在传动形式及控制方案选择的基础上进行的，是传动形式与控制方案的具体化。 电气控制线路根据用途的不同可能会有其特殊的要求，设计所需要遵循的一般要求是： 1） 应满足机电设备对电气控制线路 的要求，按照工艺要求准确、可靠地工 作。 2）在满足生产要求的前提下，应力求使控制线路简单、经济，尽量选用经过实际考验过的线路。 3）保证控制的安全、可靠，具有必要的保护装置和连锁环节，误操作时不至于发生重大事故。 4）尽量便于操作和维修 12 。 电气控制线路的控制方法有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑设计法。 1. 经验设计法 经验设计法先从满足生产工艺的要求出发，按照电动机的控制 方法，利用各种基本的控制环节和控制方法，借鉴典型的控制线路，把它们综合地组合成一个整体满足生产需要。这种设计方法比较简单，但要求设计人员必须熟悉控制线路，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的设计经验。另外，初步设计出来的控制线路可能有几种，这时要加以比较分析，反复地修改简化，甚至要通过实验加以验证，才能确定比较合理的设计方案 13 。 262. 逻辑设计法 逻辑设计法是根据生产工艺的要求，利用逻辑代数方法这一数学工具来分析、化简、设计线路的。逻辑设计法设计的线路结构比 较合理，所用元件的数量较少，得到的设计方案是最佳的。但是当设计的控制系统比较复杂时，这种方法就显得比较烦琐，工作量很大，而且容易出错 14 。 气动原理图设计 根据切割机的机构原理，绘制的机构简图如图 5中 纵向行走板横向行走板电机带带轮横向行走气缸纵向行走气缸升降气缸砂轮片 27夹紧机械手 夹紧气缸横向行走气缸纵向行走板横向行走板纵向行走气缸图 5 切割机机构简图 动原理图 28沈阳工业大学机自0007班更改文件号制图工艺 审校 设计处数标记分 区切割机气动原理图重量数量1年 月 日批号比例1:1石建科石建科回 走 刀回松 开 夹 紧夹紧缸落刀抬刀抬刀缸 制流程图 石建科石建科沈阳工业大学机自00 07 班更改文件号设计制图工艺审校处数标记 分 区重量控制流程图1数量年 月 日批号比例初位断电2位走刀返回1位走刀返回 断电断电随动返回断电上电保持抬刀落刀随动上电保持夹紧相继上电保持上电保持断电工作2位工作1位待命刀走 30结 论 本次毕业设计从题目确定开始，经过查资料、调研、方案的提出及确定，再到完成总装图、部件图，直到最后结束论文，才使本次毕业设计最终圆满完成。 本次设计的题目是“铸棒线切割机的机电一体化设计”。铸棒线切割机是针对铸铁在连续铸造过程中的切割而采用的一种专门的切割机。连续铸造过程主要由保温炉、牵棒机、切割机和压断机组成，在工作过程中拉棒机能从保温炉中同时拉出两条铸铁棒。题目要求切割机在连续铸造过程中工作，并根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒，实现 对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置，其切口深度为 35由压断机进行压断。整个切割过程都由自动控制实现。 此次设计的主要工作分为两大部分，第一部分为切割机的机械设计，其中主要包括砂轮片的选择、电机的选择、砂轮片传动方式的选择和优化、电机和砂轮的安装、各个气缸力的计算及其参数选择计算、滑动导轨的设计以及其他部分和整体结构的设计。最后完成总装图、部件图和零件图。第二部分为电气原理及控制部分的设计，主要包括气动控制原理图的设计、电气原理图的设计、配线图的设计、控制柜的设计及电路控制面板的设计。 铸棒 线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。由 制的气动随动铸棒线切割机，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率高等优点，具有广阔的应用前景。 在本次设计过程中，经过自己不懈的努力和指导老师的悉心指导，各项任务都已经顺利完成并达到设计要求。但 由于设计者经验不足，知识能力有限，在设计过程中的错误和疏漏再所难免，产品在性能方面也可能存在一些不足，欠妥之处，敬请各位老师批评指正。 31辞 谢 厉经几个月时间的努力，我顺利完 成了毕业设计的全部内容。通过这次设计，我对 并对本专业有了较深刻的认识和理解，同时学到了更多的关于机械方面的经验知识以及电气控制方面的 相关知识。此次毕业设计是对我大学四年学习的归纳和总结，对我今后的学习和工作有重要的指导意义和实践意义。 当然我之所以顺利完成毕业设计主要因为指导老师的屡不厌烦的教导。我将特别感谢我的导师高燕老师，她治学严谨，知识渊博，经验丰富，不但给我 悉心指导，还带领我参观调研， 使我更加体会到了一个令人尊敬的老师对学生无微不至的关怀，也赋予了我进一步努力、不断进取的热情。 请许我再次向高艳老 师表示诚挚的谢意，感谢各位老师批评斧正。并祝各位老师身体健康，工作顺利！ 32参考文献 1 徐 灏 . 机械设计手册 . 北京：机械工业出版社， 1991 2 E, of 980 3 蔡春源 . 简明机械零件手册 . 北京：冶金工业出版社， 4 王德玺，裴垠欣 . 机械设计 . 北京：煤炭工业出版社， 1999 5 D Y C H of of by 978,(20) 6 of 8 956 7 陆鑫盛，周 洪 上海：上海科学技术文献出版社， 1995 8 E. of 988 9 许福玲，陈尧明 . 液压与气压传动 . 北京： 机械工业出版社， 10 国科精工（上海）有限公司 11 周 军，海 心 . 气动控制及 北京： 机械工业出版社， 12 朱善君等 北京：清华大学出版社， 1994 13 孙 桓，陈作模 . 机械原理 . 第五版 . 北京：高等教育出版社， 1996 14 in 984