脱毛机机械结构设计【含CAD图纸、说明书】

脱毛机机械结构设计【含CAD图纸、说明书】,含CAD图纸、说明书,脱毛,机械,结构设计,cad,图纸,说明书,仿单 利用传感器对异步电机进行故障监测和保护摘要保护交流电机在使用过程中由于过电压、过电流、超负荷、过热、欠电压对电机的损坏，对于防止工业事故非常重要。在过去的保护方式中使用接触器，电压、电流继电器等部件对异步电机能进行保护。虽然这种方式能起到一定的保护作用，然而这种机械式保护方式已经成为传统无法适应现代技术发展的需求。在现代技术中，出现了通过使用计算机和可编程集成电路（PLC）为基础的保护电路，这种电路能完全代替传统的机械部分对电机进行保护。然而，以PIC为基础的计算机保护方式，PIC本身无法响应模拟量参数，需要通过数模卡（ADC）进行数模转换。在本设计研究中，采用了一种新的方法，通过使用可编程逻辑控制器（PLC）对电机进行保护。在该方法中，所有接触器、定时器、继电器和转换卡都被逻辑基础电路取代掉。而且，在该系统下，对电机的电压、电流、转速、温度等关键性参数进行实时监测与预警，并能通过屏幕显示出来。实验结果表明，基于PLC的保护方式相对于基于PIC的计算机传统保护方式而言，不仅开发费用少、精度高、更安全而且由于加有显示器，使得监测可视化等优点。关键字：自动化设计， 故障监测， 异步电动机保护， 可编程控制1 引言现今交流异步电机做为执行机构广泛用于许多工业生产当中。在正常使用情况下，电机的运行安全可靠的。但是当遇到不可靠因素的影响时会造成电机损坏，同时造成工业生产损失。本文研究的异步电机故障检测技术是一种快速的电机故障检测技术。它不仅能保护电机本身同时还能有效避免在工业生产过程中电机的损坏造成的意外事故。总的来说监测技术按类分可以分为传统技术和数字技术。传统的三相异步电机的保护系统，由机械式和电起式结构组成。在以前的传统保护方式中纯在很多的缺陷，由于是机械形式所以无法检测电路上的故障，如定子线圈的绝缘层顺坏。而且，由于机械设备需要人为控制，这不仅影响生产效率，而且纯在着操作安全隐患。到目前为止，有很多研究人员对异步电机的监控方式进行了研究，并在其研究成果中对其电机的保护方式进行了说明 。环顾该领域技术，目前最为先进，最为前沿的保护方式是通过使用计算机微处理器技术，对异步电机定子故障进行检测和保护的数字式保护方式。通过对电机的损坏原因进行详细，电机损坏的原因主要包括：包括滚珠轴承的失败，速度的连锁效应，气隙偏心，转子偏心，转子轴转速波动、轴承损坏、不平衡的电压故障，线圈匝间损坏，定子绕组温度异常，基于微控制器的数字保护器损坏。研究发现影响电机的参数较多，如果对电机的一两个变量进行检测控制，无法准确实现对电机的保护。因此，要实现对电机的保护控制，需要对多个量同时检测控制，这使得在学习用计算机对电机进行保护方式研究带来了研究困难。通过测量获取电机的电压、电流、温度和速度的数据，并将数据传入计算机，最后由计算机对数据分析后进行电机的保护。这种方式，虽然将所有的电机参数都考虑进去了，但是由于数据采集后需要进行数模转换（ADC），这不仅仅使得检测控制设备变得庞大，同时也增加了研制成本。如果通过使用可编程集成电路（PIC）为基础的保护系统。虽然在单片机的帮助下可以通过各种方式对异步电机的相电流，相电压，电机转速和电机线圈温度异常引起的故障进行保护，但是却无法将这一系列过程通过显示器显示出来。当今，可编程逻辑控制器（PLC）广泛使用在工业自动化的保护系统中。在PLC系统中配置有适合直接使用在工业自动化系统中的专用的I/O口。通过专用的I/O口，可以将输入组件，如压力、水平、温度传感器直接连接到系统中。同时控制线路的驱动组件如接触器和电磁阀也能直接连接到PLC的输出端。因此许多工厂通过使用PLC技术，实现自动化控制，不仅减少了生产成本同时也提高了产品质量和产品的合格率。有几篇论文发表了关于用PLC对异步电动机进行控制。其中讲到关于三相异步电机功率因素控制方法，通过采用可编程控制器（PLC）在可控制范围内进行调压调频可以实现提高电机的功率因素。而且通过使用以可编程控制器（PLC）为基础的监测系统，能通过变频控制实现对异步电机电机高精度很定转速控制。不仅如此，使用PLC在对速度进行控制的控制系统中，通过对速度闭环控制，能很好的实现横转速变负载和恒负载变转速控制。下面介绍通过使用基于PLC系统实现对异步电机的检测和保护方法。在此方法中通过使用PLC成功解决了异步电机在操作过程中由异常相电流，相电压，转速和电机绕组温度造成故障。在该系统的研究中，如果仅仅使用可编程控制器（PLC）制作保护系统，其花费的成本会变得很大。但是如果合理选取PLC可以在不额外加入其它的微处理器的情况下，实现电机自动化系统控制。本文对这PLC进行了详细的介绍。其中第二部分介绍了PLC。第三部分详细介绍了系统在实际运行时的硬件，软件和实测结果。第四部分讲述了电机故障检测与保护的实验研究。第五部分对该研究进行了总结。2 可编程逻辑控制器可编程控制器（PLC）作为一种小型的计算机，能实现对实际项目进行自动化控制，如控制在工厂组装生产线上的机械进行自动化生产。同时也能通过编程方式实现对工程设备进行可靠的检测控制。这是因为，PLC上配置有许多的I/O口，供信号端口接入，并能够加载在PLC中存储器中的程序，实现通过程序控制各个部件的输入输出。PLC的基本构造说明如图1所示。开关传感器输入 单元硬件输出继电器继电器电磁阀程序设计器接口 （P C）图1 可编程序控制器(PLC)的基本结构在该保护设计研究中，PLC能够通过模拟量测量异步电机的电流、电压、温度和电机转速。并通过程序不间断的监视这些输入信号，控制电机输出。西门子s7-200系列224的CPU可编程控制器具有14位数字输入/10位数字输出地址。内置4096字节的程序存储器。使用STEP 7Micro/Win 32软件编程平台。程序清单编辑器(STL)和梯形图(LAD)辅助设计。与电脑下载程序，需要控制调节与电脑的波特率。其连线设定匹配的波特率参照使用手册18。模拟模块通常工作在8位或者12的操作系统下，连接有一个或者一个以上的模拟传感器，主要功能是分析处理模拟信号。例如，电磁(EM)235模块12-bit系统在输入端能连接四个模拟传感器，其端口分别表示为A、B、C、D。每个通道首先对图2模拟和数字可编程序控制器(PLC)模块数据进行分析处理，然后将模拟信号转换为数字信号。由于PLC智能判断逻辑信号无法直接读取识别模拟信号。所以模拟模块需要在PLC下处理模拟信号。在这模拟模块中，电机的相电流、相电压、温度和电机转速能通过模拟模块测量。如图2，为可编程序控制器(PLC)的电路元件接线方式。3 异步电动机的控制系统3.保护系统图如图3所示，通过一个框图说明该保护系统。其中检测装置包含电流、电压、转子速度和绕组温度测量装置。其保护系统可以分为：硬件部分，仪表装置，软件部分三大类。这些部件将在下面介绍。A：硬件 图3 保护系统原理说明图用于保护系统研究硬件组成：三相异步电机，功率为1.5kw，转速为2800r /min；三相电压变压器，变压范围220/5v；三相变流器，电流比1000:1；温度传感器，敏感系数1/10 mV；编码器，每转360个脉冲；积分电路真有效值至直流转换器；西门子S7 CPU 224、200系列PLC。B：仪表如图5所示，在保护系统中电源部分包含电动机电流、电压采集卡，变流器和变压器。运算电路包括运算放大器，增益电位器和一个用来改变电流值过滤器电路。在该系统中，采集卡的输出端用于接入积分电路真有效值至直流转换器，其结构如图5。在积分电路真有效值至直流转换器中使用的是AD536A集成电路。AD536A集成电路是一个完整的单片集成电路，能正确执行积分电路真有效值至直流转换。同时提供系统模块单元比，这比混合模块单元更加完善性能更好而且更便宜。而且能通过输入积分电路包括直流和交流部分直接计算各种复杂波形19。在图5中，电位计和滤波电路，被用在积分电路真有效值至直流转换器改变电流和电压值。转换后的电流和电压通过积分电路真有效值至直流转换器移交给PLC的模拟模块。在系统中，为了测量电机的转速，在电机轴上连接增量式编码器，其编码灵敏度为每转360个脉冲20，如图6。在编码器的末端，利用转换电路将该编码器输出经过脉冲宽度调制(PWM)被转换为直流电压值，如图7。在线圈中使用LM-35传感器检测电机的温度。LM-35传感器是一种线性的传感器元件，测量敏感系数为10mv/1C 21。通过测量获得的温度信号经过放大整流之后被输入到PLC。电机正常运行时最大允许环境温度为40 C，如果超过这个值，PLC将控制电机停止运行。 图4 系统总体全图 图5 视图的测量卡和积分电路真有效值 图6 连接到电机轴上的增量式编码器 图7 . 将电流转换为电压的PWM电路C 软件设计PLC通过Microwin平台下进行软件开发设计，方便电机保护系统的开发。PLC系统提供了基于主机终端的软件工具软件开发环境，在此环境能进行软件开发，验证，测试和系统分析。首先，由序人员用高级语言编写程序。然后，通过软件转化为二进制指令代码，最后将程序存储在RAM中或可擦写可编程只读存储器(EPROM)中。通过CPU进行连续解码并执行指令。CPU的功能是运行存储器中的程序，并根据程序控制是控制操作I/O口的读写，其中连接在PLC上的每个输入输出I/O口都有唯一的地址用于识别。其中保护系统的程序流程图如图8。通过程序控制PLC进行数据输出并能将这异步电机的三相电压(V1、V2，V3)，三相交流电（I1，I3，(12)，电机转度(nr)和温度(TC)的数据显示在屏幕上。显示情况如图3中所示。 开始+ 读取输入和储存数 显示V1,V2,V3,I1,I2,I3,N5,T6在电脑上是V1,V2,V3,I1,I2,I3,Nr=0否执行梯形程序否程序是否在最大至最小区间停止电机，给屏幕报警信息是 更新输出否是否电机停止 停止是图8程序流程图如图图表1给出了电机变量及参数。PLC软件总长度大约是500语句。PLC执行每条布尔指令需要0.37s。因此，每次编译软件需要花费185s。通过传感器能在1s中内对电机进行5000次故障检测。根据控制程序，读取这写数据并进行计算。表1电机变量及参数图变量符号输入单元电压方面1V1模拟模块1输入A伏电压方面2V2模拟模块1输入B伏电压方面3V3模拟模块1输入C伏电流方面1I1模拟模块1输入D安培电流方面2I2模拟模块2输入A安培电流方面3I3模拟模块2输入B安培速度Nr模拟模块2输入C转绕组温度Tc模拟模块2输入D度电机瞬态时间（连续不断的被程序控制的时间）设置为100ms。如果瞬态时间超过设置时间，该程序去控制程序，让发送控制电机电流信号，控制电机停止运行。最后程序运行结果将现实在屏幕上。当程序连续运行时，每200ms更新一次运行结果。软件中瞬态时间和更新时间可以根据电机的负载和电流情况进行更改。在无需人的干预下通过软件直接将相电压、相电流、转子速度和电机温度显示在屏幕上。程序将在规定的范围内运行，在允许的范围内，不断采集数据。如果没有读到新有效值，该程序将循环读取信号并计算，直到读到新的电压，电流，速度、温度(V1、V2、V3，I3、 I1、I2、I3，Tc)。这时程序将对采集到的三相电压，三相电流、电机转速以及温度与他们的正常值进行比较，如果系统发生出现任何故障，将通过PLC发送信号控制电机停止运行，并将故障信息记录显示在屏幕上。当一个未定义系统发生故障时，电机停止而没有任何显示。如果出现这种情况，数据人员仍能描述和创建造成错误数据文档，并通过数据文件能重现历史故障。如果电机仍然处于故障中，系统将空电机不能被重启，直到故障排除。4 通过实验对电机进行故障检测和保护计算机借口程序被写在Winlog软件的SCADA程序包中。根据“Modbus”协议获取PLC与电脑的端口通信协议。协议如下：通道：配置:Modbus RTU端口:COM1波特率:19200停止位:1数据位:8溢出时间(ms):1000查询暂停(ms):20如图9，给出了电机保护系统开发软件的目录。通过实验开发研制电机故障检查和保护系统，其程序的菜单有6个按钮包括start、stop、alarm and reset、groups、ime axis和aspect。1) Start是用来启动电机。2) Stop时用来停止电机转动。3) Alarm and reset是用于当电机处于任何故障时停止电机运行。即使电机转为正常状态，电机也不会自己自动启动。要想启动电机，首先要保证重启按钮亮着，其次必须人为的点击重启按钮。groups是用来人为建立特定需要的图解图组。例如，如果用户想看三相情况的图形，就能依靠groups按钮功能将所需要的图解组合显示在电脑屏幕上。4)Time axis是用于调节时间分割。因此，时间轴可在调节范围内调节时间，如图10。5)Aspect是用于设置线条的厚度。图9 软件开始板面截图电压和电流的绘制图表被插入在目录中。此外，软件平面还给出了8个不同的三相电流和电机电压状态按钮。也显示了电机变量包括三相电压、三相电流、电机温度和电机转速。图10 显示时间范围。 电机在启动前，要通过键盘手动输入电机运行时三相电压、三相电流、电机温度、电机转速允许的最大最小值，只有当这些值被输入后电机才能被启动。当点击图标motor，屏幕上显示相应的设置菜单如图11。电机选用的电压电流波形可通过示波器显示。通过该软件实验获取的数据将在电脑运算分析用于电机保护系统软件的开发设计。此外，计算机屏幕每隔200ms新刷一次。图11 程序运行页面截图。电机保护设置是基于规定的控制理论，用于电机故障检测和电机保护。本设计通过实验的方式开发设计系统。在系统中的温度传感器仅用于检测定子电流故障，忽视了转子的温度。在图表II中显示可能检测出来的错误。图表中， 、和符号分别代表了I1， I2， I3， V1， V2， V3， nr 和TC在进行数值比较时小于、大于、大于或等于和小于或等于。星号(*)表示没有数值。N表示该值为标准正常值。该系统会自动记录出现的任何故障，并将发生故障的日期和时间显示在屏幕上。当警报解除后，通过按复位按钮重新启动保护系统。如果仍然处于警报当中，按了复位按钮系统也不会被启动。表2电机故障各项分析表故障类型I1I2I3V1V2V3NrTc电机停止或三阶段是不存在的*1相绕组不导电0NNNNNN*2相绕组不导电N0NNNNN*3相绕组不导电NN0NNNN*全部绕组不导电000NNNN*1阶段是从电源切断0NNNNN*2阶段是从电源切断N0NNNN*3阶段是从电源切断NN0NNN*有可能是在1相短路NN*有可能是在2相短路NN*有可能是在3相短路NN*电压超过1期的上限NNNNNN*电压超过2期的上限NNNNNN*电压超过3期的上限NNNNNN*电压是在阶段1和2的上限NNNNN*电压是在阶段1和3的上限NNNNNN*电压是在阶段2和3的上限NNNNN*电压是在阶段1，2和3的上限NNNN*电压低于1期的下限NNNNNN*电压低于2期的下限NNNNNN*电压低于3期的下限NNNNNN*电压低于1和2期的下限NNNNN*电压低于1和3期的下限NNNNN*电压低于2和3期的下限NNNNN*电压低于1，2和3期的下限NNNN*有可能是一个与电动机的通风问题NNNNNNN三个阶段是切断电机不起动0000*1阶段的线圈切断或三与接线盒的问题0NNN*2阶段的线圈切断或三与接线盒的问题0NNN*3阶段的线圈切断或三与接线盒的问题0NNN*在上表2中，记录显示了30种电机故障时的各项数据。每次检查都将电机的三相电压、三相电流、三相电压，电机温度和电机转速与正常值进行了比较。如果出现任何故障，计算机将发出控制信号控制电机停止运行。如果出现没被记录的故障，电机仍然会得到保护。并且这些故障能被操作人员找到描述出来。 5 结论在这项研究中，新的异步电机保护系统在Gazi大学机械电子科学和能量控制组实验室（GEMEC）设计完成，并在Gazi大学成功研制出实物。如图5，显示了一个1.5kw异步电机与保护系统的检测部件连线图。实验证明，基于PLC控制的异步电机保护系统，能对电机出现的各种故障起到保护作用，如断相、过/欠流、过/欠压、三相电压不平衡、过载、三相电流不平衡、接地错误和重复启动。能实现在线监测电机故障，如果出现记录故障，电机将会停止运行，并将故障信息报告显示在屏幕上。就算发生没有被记录的故障，电机仍然会被停止运行，之后操作人员可以通过记录信息找到故障原因。通过测试发现，能成功的检查出这些没有被记录故障，并恢复它们，使电机正常运行。结果表明，设计人员已经成功用异步电机参数基于PLC设计了可靠的电机保护系统。PLC程序的总长度大约500语句，执行每条布尔指令需要0.37s。因此，每次编译软件需要花费185s，通过传感器能在1s中内对电机进行5000次故障检测。实验表明设计研究的电机保护系统能成功的对电机进行保护，并且由于该设计采用的是电子设备，优越于传统的机械设备，比其更快更效率。 此外，它不需要任何的转换器件，相对于基计算机的保护系统花费更少更廉价。而且，它提供了可视环境，系统的使用相对于基于PIC的系统更易操作。最后，该系统包含了电机各种参数设置，使得参数设定更加灵活。系统中提供的可视化界面比其它基于PLC的保护系统更容易学习。而且在硬件和软件不需要做多大变化的情况下，就能将该设备用于直流电机的保护。唯一的难点就是对编码器测量信号的实验研究分析。12利用传感器对异步电机进行故障监测和保护摘要保护交流电机在使用过程中由于过电压、过电流、超负荷、过热、欠电压对电机的损坏，对于防止工业事故非常重要。在过去的保护方式中使用接触器，电压、电流继电器等部件对异步电机能进行保护。虽然这种方式能起到一定的保护作用，然而这种机械式保护方式已经成为传统无法适应现代技术发展的需求。在现代技术中，出现了通过使用计算机和可编程集成电路（PLC）为基础的保护电路，这种电路能完全代替传统的机械部分对电机进行保护。然而，以PIC为基础的计算机保护方式，PIC本身无法响应模拟量参数，需要通过数模卡（ADC）进行数模转换。在本设计研究中，采用了一种新的方法，通过使用可编程逻辑控制器（PLC）对电机进行保护。在该方法中，所有接触器、定时器、继电器和转换卡都被逻辑基础电路取代掉。而且，在该系统下，对电机的电压、电流、转速、温度等关键性参数进行实时监测与预警，并能通过屏幕显示出来。实验结果表明，基于PLC的保护方式相对于基于PIC的计算机传统保护方式而言，不仅开发费用少、精度高、更安全而且由于加有显示器，使得监测可视化等优点。关键字：自动化设计， 故障监测， 异步电动机保护， 可编程控制1 引言现今交流异步电机做为执行机构广泛用于许多工业生产当中。在正常使用情况下，电机的运行安全可靠的。但是当遇到不可靠因素的影响时会造成电机损坏，同时造成工业生产损失。本文研究的异步电机故障检测技术是一种快速的电机故障检测技术。它不仅能保护电机本身同时还能有效避免在工业生产过程中电机的损坏造成的意外事故。总的来说监测技术按类分可以分为传统技术和数字技术。传统的三相异步电机的保护系统，由机械式和电起式结构组成。在以前的传统保护方式中纯在很多的缺陷，由于是机械形式所以无法检测电路上的故障，如定子线圈的绝缘层顺坏。而且，由于机械设备需要人为控制，这不仅影响生产效率，而且纯在着操作安全隐患。到目前为止，有很多研究人员对异步电机的监控方式进行了研究，并在其研究成果中对其电机的保护方式进行了说明 。环顾该领域技术，目前最为先进，最为前沿的保护方式是通过使用计算机微处理器技术，对异步电机定子故障进行检测和保护的数字式保护方式。通过对电机的损坏原因进行详细，电机损坏的原因主要包括：包括滚珠轴承的失败，速度的连锁效应，气隙偏心，转子偏心，转子轴转速波动、轴承损坏、不平衡的电压故障，线圈匝间损坏，定子绕组温度异常，基于微控制器的数字保护器损坏。研究发现影响电机的参数较多，如果对电机的一两个变量进行检测控制，无法准确实现对电机的保护。因此，要实现对电机的保护控制，需要对多个量同时检测控制，这使得在学习用计算机对电机进行保护方式研究带来了研究困难。通过测量获取电机的电压、电流、温度和速度的数据，并将数据传入计算机，最后由计算机对数据分析后进行电机的保护。这种方式，虽然将所有的电机参数都考虑进去了，但是由于数据采集后需要进行数模转换（ADC），这不仅仅使得检测控制设备变得庞大，同时也增加了研制成本。如果通过使用可编程集成电路（PIC）为基础的保护系统。虽然在单片机的帮助下可以通过各种方式对异步电机的相电流，相电压，电机转速和电机线圈温度异常引起的故障进行保护，但是却无法将这一系列过程通过显示器显示出来。当今，可编程逻辑控制器（PLC）广泛使用在工业自动化的保护系统中。在PLC系统中配置有适合直接使用在工业自动化系统中的专用的I/O口。通过专用的I/O口，可以将输入组件，如压力、水平、温度传感器直接连接到系统中。同时控制线路的驱动组件如接触器和电磁阀也能直接连接到PLC的输出端。因此许多工厂通过使用PLC技术，实现自动化控制，不仅减少了生产成本同时也提高了产品质量和产品的合格率。有几篇论文发表了关于用PLC对异步电动机进行控制。其中讲到关于三相异步电机功率因素控制方法，通过采用可编程控制器（PLC）在可控制范围内进行调压调频可以实现提高电机的功率因素。而且通过使用以可编程控制器（PLC）为基础的监测系统，能通过变频控制实现对异步电机电机高精度很定转速控制。不仅如此，使用PLC在对速度进行控制的控制系统中，通过对速度闭环控制，能很好的实现横转速变负载和恒负载变转速控制。下面介绍通过使用基于PLC系统实现对异步电机的检测和保护方法。在此方法中通过使用PLC成功解决了异步电机在操作过程中由异常相电流，相电压，转速和电机绕组温度造成故障。在该系统的研究中，如果仅仅使用可编程控制器（PLC）制作保护系统，其花费的成本会变得很大。但是如果合理选取PLC可以在不额外加入其它的微处理器的情况下，实现电机自动化系统控制。本文对这PLC进行了详细的介绍。其中第二部分介绍了PLC。第三部分详细介绍了系统在实际运行时的硬件，软件和实测结果。第四部分讲述了电机故障检测与保护的实验研究。第五部分对该研究进行了总结。2 可编程逻辑控制器可编程控制器（PLC）作为一种小型的计算机，能实现对实际项目进行自动化控制，如控制在工厂组装生产线上的机械进行自动化生产。同时也能通过编程方式实现对工程设备进行可靠的检测控制。这是因为，PLC上配置有许多的I/O口，供信号端口接入，并能够加载在PLC中存储器中的程序，实现通过程序控制各个部件的输入输出。PLC的基本构造说明如图1所示。在该保护设计研究中，PLC能够通过模拟量测量异步电机的电流、电压、温度和电机转速。并通过程序不间断的监视这些输入信号，控制电机输出。西门子s7-200系列224的CPU可编程控制器具有14位数字输入/10位数字输出地址。内置4096字节的程序存储器。使用STEP 7Micro/Win 32软件编程平台。程序清单编辑器(STL)和梯形图(LAD)辅助设计。与电脑下载程序，需要控制调节与电脑的波特率。其连线设定匹配的波特率参照使用手册。开关传感器输入 单元硬件输出继电器继电器电磁阀程序设计器接口 （P C）图1 可编程序控制器(PLC)的基本结构图2模拟和数字可编程序控制器(PLC)模块模拟模块通常工作在8位或者12的操作系统下，连接有一个或者一个以上的模拟传感器，主要功能是分析处理模拟信号。例如，电磁(EM)235模块12-bit系统在输入端能连接四个模拟传感器，其端口分别表示为A、B、C、D。每个通道首先对数据进行分析处理，然后将模拟信号转换为数字信号。由于PLC智能判断逻辑信号无法直接读取识别模拟信号。所以模拟模块需要在PLC下处理模拟信号。在这模拟模块中，电机的相电流、相电压、温度和电机转速能通过模拟模块测量。如图2，为可编程序控制器(PLC)的电路元件接线方式。3 异步电动机的控制系统图3 保护系统原理说明图如图3所示，通过一个框图说明该保护系统。其中检测装置包含电流、电压、转子速度和绕组温度测量装置。其保护系统可以分为：硬件部分，仪表装置，软件部分三大类。这些部件将在下面介绍。A：硬件 用于保护系统研究硬件组成：三相异步电机，功率为1.5kw，转速为2800r /min；三相电压变压器，变压范围220/5v；三相变流器，电流比1000:1；温度传感器，敏感系数1/10 mV；编码器，每转360个脉冲；积分电路真有效值至直流转换器；西门子S7 CPU 224、200系列PLC。B：仪表如图5所示，在保护系统中电源部分包含电动机电流、电压采集卡，变流器和变压器。运算电路包括运算放大器，增益电位器和一个用来改变电流值过滤器电路。在该系统中，采集卡的输出端用于接入积分电路真有效值至直流转换器，其结构如图5。在积分电路真有效值至直流转换器中使用的是AD536A集成电路。AD536A集成电路是一个完整的单片集成电路，能正确执行积分电路真有效值至直流转换。同时提供系统模块单元比，这比混合模块单元更加完善性能更好而且更便宜。而且能通过输入积分电路包括直流和交流部分直接计算各种复杂波形19。在图5中，电位计和滤波电路，被用在积分电路真有效值至直流转换器改变电流和电压值。转换后的电流和电压通过积分电路真有效值至直流转换器移交给PLC的模拟模块。在系统中，为了测量电机的转速，在电机轴上连接增量式编码器，其编码灵敏度为每转360个脉冲20，如图6。在编码器的末端，利用转换电路将该编码器输出经过脉冲宽度调制(PWM)被转换为直流电压值，如图7。在线圈中使用LM-35传感器检测电机的温度。LM-35传感器是一种线性的传感器元件，测量敏感系数为10mv/1C 21。通过测量获得的温度信号经过放大整流之后被输入到PLC。电机正常运行时最大允许环境温度为40 C，如果超过这个值，PLC将控制电机停止运行。 图4 系统总体全图 图5 视图的测量卡和积分电路真有效值 图6 连接到电机轴上的增量式编码器 图7 . 将电流转换为电压的PWM电路C 软件设计PLC通过Microwin平台下进行软件开发设计，方便电机保护系统的开发。PLC系统提供了基于主机终端的软件工具软件开发环境，在此环境能进行软件开发，验证，测试和系统分析。首先，由序人员用高级语言编写程序。然后，通过软件转化为二进制指令代码，最后将程序存储在RAM中或可擦写可编程只读存储器(EPROM)中。通过CPU进行连续解码并执行指令。CPU的功能是运行存储器中的程序，并根据程序控制是控制操作I/O口的读写，其中连接在PLC上的每个输入输出I/O口都有唯一的地址用于识别。其中保护系统的程序流程图如图8。通过程序控制PLC进行数据输出并能将这异步电机的三相电压(V1、V2，V3)，三相交流电（I1，I3，(12)，电机转度(nr)和温度(TC)的数据显示在屏幕上。显示情况如图3中所示。 开始+ 读取输入和储存数 显示V1,V2,V3,I1,I2,I3,N5,T6在电脑上是V1,V2,V3,I1,I2,I3,Nr=0否执行梯形程序否程序是否在最大至最小区间停止电机，给屏幕报警信息是 更新输出否是否电机停止 停止是图8程序流程图如图图表1给出了电机变量及参数。PLC软件总长度大约是500语句。PLC执行每条布尔指令需要0.37s。因此，每次编译软件需要花费185s。通过传感器能在1s中内对电机进行5000次故障检测。根据控制程序，读取这写数据并进行计算。表1电机变量及参数图变量符号输入单元电压方面1V1模拟模块1输入A伏电压方面2V2模拟模块1输入B伏电压方面3V3模拟模块1输入C伏电流方面1I1模拟模块1输入D安培电流方面2I2模拟模块2输入A安培电流方面3I3模拟模块2输入B安培速度Nr模拟模块2输入C转绕组温度Tc模拟模块2输入D度电机瞬态时间（连续不断的被程序控制的时间）设置为100ms。如果瞬态时间超过设置时间，该程序去控制程序，让发送控制电机电流信号，控制电机停止运行。最后程序运行结果将现实在屏幕上。当程序连续运行时，每200ms更新一次运行结果。软件中瞬态时间和更新时间可以根据电机的负载和电流情况进行更改。在无需人的干预下通过软件直接将相电压、相电流、转子速度和电机温度显示在屏幕上。程序将在规定的范围内运行，在允许的范围内，不断采集数据。如果没有读到新有效值，该程序将循环读取信号并计算，直到读到新的电压，电流，速度、温度(V1、V2、V3，I3、 I1、I2、I3，Tc)。这时程序将对采集到的三相电压，三相电流、电机转速以及温度与他们的正常值进行比较，如果系统发生出现任何故障，将通过PLC发送信号控制电机停止运行，并将故障信息记录显示在屏幕上。当一个未定义系统发生故障时，电机停止而没有任何显示。如果出现这种情况，数据人员仍能描述和创建造成错误数据文档，并通过数据文件能重现历史故障。如果电机仍然处于故障中，系统将空电机不能被重启，直到故障排除。4 通过实验对电机进行故障检测和保护计算机借口程序被写在Winlog软件的SCADA程序包中。根据“Modbus”协议获取PLC与电脑的端口通信协议。协议如下：通道：配置:Modbus RTU端口:COM1波特率:19200停止位:1数据位:8溢出时间(ms):1000查询暂停(ms):20如图9，给出了电机保护系统开发软件的目录。通过实验开发研制电机故障检查和保护系统，其程序的菜单有6个按钮包括start、stop、alarm and reset、groups、ime axis和aspect。1) Start是用来启动电机。2) Stop时用来停止电机转动。3) Alarm and reset是用于当电机处于任何故障时停止电机运行。即使电机转为正常状态，电机也不会自己自动启动。要想启动电机，首先要保证重启按钮亮着，其次必须人为的点击重启按钮。groups是用来人为建立特定需要的图解图组。例如，如果用户想看三相情况的图形，就能依靠groups按钮功能将所需要的图解组合显示在电脑屏幕上。4)Time axis是用于调节时间分割。因此，时间轴可在调节范围内调节时间，如图10。5)Aspect是用于设置线条的厚度。图9 软件开始板面截图电压和电流的绘制图表被插入在目录中。此外，软件平面还给出了8个不同的三相电流和电机电压状态按钮。也显示了电机变量包括三相电压、三相电流、电机温度和电机转速。图10 显示时间范围。 电机在启动前，要通过键盘手动输入电机运行时三相电压、三相电流、电机温度、电机转速允许的最大最小值，只有当这些值被输入后电机才能被启动。当点击图标motor，屏幕上显示相应的设置菜单如图11。电机选用的电压电流波形可通过示波器显示。通过该软件实验获取的数据将在电脑运算分析用于电机保护系统软件的开发设计。此外，计算机屏幕每隔200ms新刷一次。图11 程序运行页面截图。电机保护设置是基于规定的控制理论，用于电机故障检测和电机保护。本设计通过实验的方式开发设计系统。在系统中的温度传感器仅用于检测定子电流故障，忽视了转子的温度。在图表II中显示可能检测出来的错误。表2电机故障各项分析表故障类型I1I2I3V1V2V3NrTc电机停止或三阶段是不存在的*1相绕组不导电0NNNNNN*2相绕组不导电N0NNNNN*3相绕组不导电NN0NNNN*全部绕组不导电000NNNN*1阶段是从电源切断0NNNNN*2阶段是从电源切断N0NNNN*3阶段是从电源切断NN0NNN*有可能是在1相短路NN*有可能是在2相短路NN*有可能是在3相短路NN*电压超过1期的上限NNNNNN*电压超过2期的上限NNNNNN*电压超过3期的上限NNNNNN*电压是在阶段1和2的上限NNNNN*电压是在阶段1和3的上限NNNNNN*电压是在阶段2和3的上限NNNNN*电压是在阶段1，2和3的上限NNNN*电压低于1期的下限NNNNNN*电压低于2期的下限NNNNNN*电压低于3期的下限NNNNNN*电压低于1和2期的下限NNNNN*电压低于1和3期的下限NNNNN*电压低于2和3期的下限NNNNN*电压低于1，2和3期的下限NNNN*有可能是一个与电动机的通风问题NNNNNNN三个阶段是切断电机不起动0000*1阶段的线圈切断或三与接线盒的问题0NNN*2阶段的线圈切断或三与接线盒的问题0NNN*3阶段的线圈切断或三与接线盒的问题0NNN*图表中， 、和符号分别代表了I1， I2， I3， V1， V2， V3， nr 和TC在进行数值比较时小于、大于、大于或等于和小于或等于。星号(*)表示没有数值。N表示该值为标准正常值。该系统会自动记录出现的任何故障，并将发生故障的日期和时间显示在屏幕上。当警报解除后，通过按复位按钮重新启动保护系统。如果仍然处于警报当中，按了复位按钮系统也不会被启动。在上表2中，记录显示了30种电机故障时的各项数据。每次检查都将电机的三相电压、三相电流、三相电压，电机温度和电机转速与正常值进行了比较。如果出现任何故障，计算机将发出控制信号控制电机停止运行。如果出现没被记录的故障，电机仍然会得到保护。并且这些故障能被操作人员找到描述出来。 5 结论在这项研究中，新的异步电机保护系统在Gazi大学机械电子科学和能量控制组实验室（GEMEC）设计完成，并在Gazi大学成功研制出实物。如图5，显示了一个1.5kw异步电机与保护系统的检测部件连线图。实验证明，基于PLC控制的异步电机保护系统，能对电机出现的各种故障起到保护作用，如断相、过/欠流、过/欠压、三相电压不平衡、过载、三相电流不平衡、接地错误和重复启动。能实现在线监测电机故障，如果出现记录故障，电机将会停止运行，并将故障信息报告显示在屏幕上。就算发生没有被记录的故障，电机仍然会被停止运行，之后操作人员可以通过记录信息找到故障原因。通过测试发现，能成功的检查出这些没有被记录故障，并恢复它们，使电机正常运行。结果表明，设计人员已经成功用异步电机参数基于PLC设计了可靠的电机保护系统。PLC程序的总长度大约500语句，执行每条布尔指令需要0.37s。因此，每次编译软件需要花费185s，通过传感器能在1s中内对电机进行5000次故障检测。实验表明设计研究的电机保护系统能成功的对电机进行保护，并且由于该设计采用的是电子设备，优越于传统的机械设备，比其更快更效率。 此外，它不需要任何的转换器件，相对于基计算机的保护系统花费更少更廉价。而且，它提供了可视环境，系统的使用相对于基于PIC的系统更易操作。最后，该系统包含了电机各种参数设置，使得参数设定更加灵活。系统中提供的可视化界面比其它基于PLC的保护系统更容易学习。而且在硬件和软件不需要做多大变化的情况下，就能将该设备用于直流电机的保护。唯一的难点就是对编码器测量信号的实验研究分析。13摘 要近些年，随着人们生活水平的不断提高，人们的饮食结构也发生了很大变化。随着这种变化，国内的肉鸡养殖及加工业得到了迅猛发展。目前，国内的肉鸡机械化屠宰加工业所采用的设备，一是引进国外成套肉鸡加工生产线；二是国内生产的肉鸡加工生产设备。国外生产制造的装备，自动化程度比较高，所需的人员比较少。但由于价格比较昂贵，国内的一般厂家都不敢问津。国内的生产加工设备虽然没有国外的自动化程度高，但就我国目前经济情况及劳动力情况，选择国内设备还是比较适宜的。本次设计采用的是立式分离式脱毛机，是在整体脱毛机基础上研发出的一种新型设备，提高脱毛率。在工作过程中，即传动线速度慢，在同样长的脱毛机里时间相对就会长些，脱毛效果就会更好。因此要想提高加工生产率，只需提高传动线速度、增加脱毛机的数量即可达到目的。适合各类型大型屠宰线工厂。脱毛机主要由机架、吊架、工作箱、调整机构、轴承室等组成。本次设计采用东芝电感特定电机，全自动化流程。既能保证产品的脱毛率。又能减少人工操作。保证产品的卫生，干净。关键词：脱毛机；屠宰线；自动化ITitle Depilator mechanical structure designAbstractRecently, With the continuous improvement of peoples living standard, pe-oples dietary structure has changed a lot. Along with the appearance of such change, the poultry farming and processing industry has developed rapidly in China. At present, the equipments used for poultry mechanized slaughtering pr-ocessing industry in China are respectively from importing complete sets of p-oultry processing production line and from adopting domestic poultry processing production equipments. Foreign manufacturing equipments are with higher degree of automation and with less workers. However, as the price of imported equipments is relatively higher, so general factories in China seldom use it. Alt-hough the domestic poultry processing production equipments are without such higher degree of automation as foreign imported equipments, but according to the conditions of Chinas present economy and work force, choosing domestic equipments are relatively appropriate. This design USES a vertical separate h-airremoval machine, is the whole hair removal machine is developed on the basis of a new type of equipment, improve hair removal rate. In the process of work, namely the transmission speed is slow, at the same time relative to grow some long hair removal machine, waxing effect will be better. So if you want to raise the productivity of machining, need to improve the transmission speed, increase the number of hair removal machine can achieve a goal. Suitable for all kinds of large-scale slaughtering line factory. This design adopts To-shiba inductance specific motor, fully automated process. Hair removal machine consists of frame, box, hanger, work adjustment mechanism, bearing room et-c.Hair removal rate of products can be ensured. And can reduce the manual o-peration. Ensure product health, clean.Key words：Hair removal machine；Slaughter line；Automation2脱毛机机械结构设计目录摘 要IAbstractII1.绪论111 脱毛机简介112 脱毛机规格型号、主要技术参数及特点113 脱毛机基本结构及工作原理22.鸡鸭脱毛机的设计要求分类621 浸烫脱毛解决方案622 鸡鸭脱毛机的技术要求623 鸡鸭脱毛机材料的使用624 鸡鸭脱毛机的分类726 脱毛机的设计方案93.脱毛机的电机及传动部分计算1031 电机概论1032 脱毛电动机1033 带传动的设计1134 中间轴的设计计算1335 中间轴强度的校核计算1536 轴段1处建的选用及校核1837 轴承基本额定寿命校核194.其它相关部件的设计及说明2141 脱毛机的机架及底座的确定2142 脱毛机挡水帘之间间隙的确定2143 脱毛棒与脱毛棒之间间隙的确定2144 脱毛盘设计及转速的确定2145 脱毛棒的设计2246 防水措施2247 脱毛机的外壳的确定235.安装调整、维护及保养2451 脱毛机调整轨道标高2452 脱毛盘调整旋转方向2453 档杆调整位置及参考尺寸2554 脱毛机工作箱调整位置及角度25 55 调整工作箱调整高度及参考位置2756 安全使用2757 故障分析2758 维护及保养27结 论30致 谢31参 考 文 献32参考附表1：脱毛机脱毛棒更换记录卡33参考附表2：脱毛机轴承室更换记录卡33参考附表3：脱毛机轴承室注油点检卡33参考附表4：脱毛机使用厂家自备配件参考明细表34参考附表5：脱毛机厂家使用实图351.绪论11 脱毛机简介近些年，随着人们生活水平的不断提高，人们的饮食结构也发生了很大变化。随着这种变化，养禽以及禽类加工业越来越受到了更多人的青睐。因此，这几年来国内的肉鸡养殖及加工业得到了迅猛发展。目前，国内的肉鸡机械化屠宰加工业所采用的设备，一是引进国外成套肉鸡加工生产线;二是国内生产的肉鸡加工生产设备。国外生产制造的装备，自动化程度比较高，所需的人员比较少。但由于价格比较昂贵，国内的一般厂家都不敢问津。这样国内的大型肉类加工厂大多选择比较便宜的国内生产设备。国内的生产加工设备虽然没有国外的自动化程度高，但就我国目前经济情况及劳动力情况，选择国内设备还是比较适宜的。国内屠宰加工厂所采用的脱毛机大体上可以分为两类：一为卧式，一为立式。卧式脱毛机又分为搅龙式和对锟式。立式脱毛机有整体式和分离式两种形式。纵观脱毛机的发展，我们可以得出这样的结论：随着人们生活水平的提高禽类市场需求的不断加大，肉鸡生产设备将会朝着不断提高生产率的方向发展，同时对肉鸡生产设备的自动化程度、设备的材质及设备的安全可靠性，提出更高的要求。因此，从这种发展趋势来看，高自动化，更加安全可靠的脱毛机将会成为今后脱毛机市场发展方向的主流。本产品是170、120系列脱毛机适用于禽类加工生产过程中的脱毛工序，由于其每排脱毛盘分体成独立的工作箱，A字型机架，内置轨道式，所以清洗和调整的灵活性很强，特别适用于各品种和各规格鸡、鸭的脱毛。12 脱毛机规格型号、主要技术参数及特点 （1）型号说明170-88-3200AZ170：脱毛盘外径，一般粗脱毛170,120用于精脱毛8：驱动电机个数8：每个驱动电机驱动脱毛盘个数3200：有效脱毛长度AZ：A字型框架，Z是整箱 （2）脱毛机型号主要技术参数如下表35脱毛机机械结构设计表1-1脱毛机型号主要技术参数表型号动力380V 50HZ耗水量吨/小时脱毛盘数每盘棒数外型尺寸高速锦纶带规格电机功率电机数量长毫米宽毫米高毫米宽毫米长毫米数量条170-810-4000AF22.2kw80.81.580125760224025906050208170-88-3200AZ2.2kw80.81.564124960224025906040708170-412-2400AF2.2kw40.81.548123900224025906059604120-612-1800AF32.2kw60.81.57263610224025906047306170-412-2400AF2Y2.2kw40.81.548123900224025906059604170-410-2000AF2Y2.2kw40.81.540123500224025906050104170-612-2400AF3Y2.2kw60.81.572123900224025906059606特点：1）脱毛机设备全部采用不锈钢材料，设计独特，工艺先进，运转平稳，操作简单；2）脱毛机噪音较低，调整灵活便捷；3）脱毛机箱体升降，角度调节方便；4）脱毛机一机多用，便于清理。13 脱毛机基本结构及工作原理 图1-1 脱毛机结构示意图脱毛机主要由机架、吊架、工作箱、调整机构、轴承室等组成。(1)机架包括架体、拉梁、距离调整机构、导向机构A字型机架是由两个架体、两个拉梁和两个导向机构所组成，并设置有调整盘、拉杆等距离调整机构，只要板动板把手柄，便可拉动吊架并带动工作箱，将工作箱上的脱毛盘和脱毛棒被调整到最佳距离，达到最佳的脱毛效果。(2)吊架 吊架设置有支撑轮、升降器、齿条、角度调整机构等。它可以在机架的两个架体轨道上来回滚动，带动工作箱调整距离。(3)工作箱包括轴承室总成、电机、皮带轮、脱毛盘、脱毛指。电机通过皮带轮、皮带将动力传输给轴承室，再由轴承室带动脱毛盘，脱毛盘上装有脱毛指，各脱毛盘旋向相反，禽类从对应两箱体上的两组脱毛指之间穿过，使脱毛棒与禽体之间相互摩擦，从而实现脱毛过程。(4)调整机构调整机构包括导杆、前后调节丝杠、升降器、角度调节丝杠等所组成。脱毛机在脱毛过程中，需要仔细的进行调整（微调）和角度调整，使工作箱处于最佳的工作状态。（1）用搬把旋转前后调节丝杠，使工作箱靠近或远离，改变箱体距离。用搬把旋转角度调节丝杠，使工作箱绕导杆支点旋转角度，从而改变箱体角度。（2）用搬把旋转升降器，使箱体上下移动，改变箱体高度。（3）升降器主要包括蜗杆、齿轮、轴承、轴、圆柱销等部分。图1-2调整机构示意图表1-2升降器主要零件表序号名称计算机代码1蜗杆0106031102.3.1.1-3蜗杆（右旋）0106031102.3.2.1-3蜗杆（左旋）2齿轮0106031102.3.1-2 3轴承0106031102.3.1.1-24圆柱销0106031102.3.1.1-55轴0106031102.3.1.1-6(5)轴承室轴承室是脱毛机的主要部件，它直接带动脱毛盘旋转，轴承室零件结构如图：图1-3轴承室零件结构图表1-3轴承室零件表（粗表示粗脱毛机 精表示精脱毛机 ）序号计算机代码名称数量1TB070102带油杯螺栓M82012GB93垫圈 823T060102垫圈24T030311 脱毛盘170-12（粗）1T030301 脱毛盘120-6（精）5脱毛指6T030402甩水盘4槽（粗）1T030401甩水盘3槽（精）7GB13871油封3052718TB030201-2隔套19GB3452.1O型圈201.8110TB030201-3壳体111GB/T893.1挡圈 52212GB276轴承6304-2RZ213TB030201-1轴114TB030201-4间套115T050102从动带轮1592065（粗）1T050101从动带轮1302065（精）16GB/T5783螺栓 M830117GB/T1096键 C63012.鸡鸭脱毛机的设计要求分类21 浸烫脱毛解决方案浸烫烫头粗脱毛细脱毛肘部黄皮清理拉头 图2-1鸡鸭浸烫脱毛流程图22 鸡鸭脱毛机的技术要求 (1）设计指标如下：1.羽毛脱净率/%：992.破损率/%：2（禽体皮表面揉破、断脚、断翅）（2）浸烫温度在进行脱毛前须进行浸烫，水温一般控制在61-65度。温度过高，皮容易被烫熟，脱毛时易烂、脱皮。浸烫时间一般为1-2分钟，浸烫过程中最好控制温度恒定，不要因放入家禽后引起温度下降而影响脱毛。宰杀的家禽在浸烫过程中进行翻动，保证浸透。（3）设备可靠性保证安全可靠、操作简单、维修方便、便于操作。（4）符合食品卫生的要求采用的材料应无毒、无害、防锈、经久耐用。（5）产品系列性产品应用在大型用户，既市场上用于宰杀销售鸡禽类公司等，一次投放在3000-20000只左右的用户（6）结构简单便于维修23 鸡鸭脱毛机材料的使用 脱毛机是食品机械，应符合食品卫生的要求，采用的材料应无毒、无害，并能够防腐蚀。橡胶棒材料采用白色、无毒的天然橡胶。实践证明，脱毛机性能优良，使用方便、可靠、安全、受到社会的普遍欢迎。24 鸡鸭脱毛机的分类目前市场上的鸡鸭脱毛机通常可以分为以下几类： (1)搅龙式脱毛机搅龙式脱毛机国内50-60年代屠宰加工厂广泛采用的设备。这种设备具有造价低廉、工作平稳、使用操作方便等优点，缺点是脱毛率不高、生产率低、噪音大、生产环境恶劣、清理脱下的羽毛费事。其脱毛方式为：由交流电机通过减速装置驱动上面装有按螺旋排列的脱毛棒的圆桶;圆桶的下半部浸在装有热水的固定源槽里。圆槽的内壁排列有一定数量的脱毛棒，圆槽和圆桶之间有一定的间隙。在生产时，经浸烫的肉鸡在圆桶的上端进入圆槽，通过呈螺旋状排列脱毛棒的圆桶的旋转、推进，带到圆桶的另一端排出。在这期间，由于受到旋转和固定脱毛棒的揉搓作用，鸡体上的羽毛被脱净。(2)对式脱毛机对式脱毛机是国内60-70年代出现的产品。其脱毛方式为:由电机通过减速装置经过链条驱动上、下两排横向排列的子。子上装有一定数量的脱毛棒，上下两工作时转向相反。上下之间有一定的间隙，这个间隙可根据鸡的大小作相应的调节。当浸烫后的肉鸡进入两之间时，由于上下两之间转速的差异，鸡从一端运送到另一端。在这段运送过程中，鸡体由于受到两上脱毛棒的打击和揉搓作用，羽毛即从鸡体上脱落下来。这种设备的优点是造价比较低（材质为黑铁），其脱毛率较搅龙式脱毛机有很大提高，工作平稳、破损率低，且清理鸡毛也比较方便;缺点是工作时噪音比较大、鸡大羽残留率比较高，生产率低、单机体积笨重。这种机型一般适合于生产率为每小时800只以下的小型加工厂。(3) 立式整体脱毛机立式整体脱毛机是国内80年代根据国外的设备图片及资料而研制出的新型产品。这种类型脱毛机的脱毛方式为：在吊挂传动线下方两侧有两个脱毛室，每个脱毛室有两排脱毛盘，每排脱毛盘由一台电机通过皮带式齿轮直接驱动，每个脱毛盘上装有8-10个指状橡胶脱毛棒。两侧的上、下两排脱毛盘根据鸡体的形状形成四边形脱毛空间。工作时，经过浸烫的肉鸡由传动线带进脱毛空间内，在脱毛空间里鸡体由于受到两侧高速旋转的脱毛棒的打击和揉搓作用，将其身上的羽毛脱净。这种设备的优点是脱毛率高，破坏率低，生产效率高，工作性能可靠，维修、保养方便，工作时噪音小，单机重量轻。但由于其材料多为不锈钢，因此造价比较高。(4) 立式分离式脱毛机立式分离式脱毛机是在整体脱毛机基础上研发出的一种新型设备。目前我国从国外引进的成套设备中，脱毛机的形式基本上都属于此类机型。这种机型的工作原理基本上与整体式脱毛机相同。工作时，脱毛空间的形状可根据具体要求作相应的变化。由于它比整体式脱毛机多了打鸡头羽毛的脱毛盘，因此其脱毛率更高。在工作过程中，即传动线速度慢，在同样长的脱毛机里时间相对就会长些，脱毛效果就会更好。因此要想提高加工生产率，只需提高传动线速度、增加脱毛机的数量即可达到目的。所以说这种机型使用于各种类型的禽类加工厂。25 鸡鸭脱毛机的驱动分类1. 间接驱动： (1) 通过皮带连接电机轴和离合器输入轴来传递动力。（2）电容式单向感应电机+离合器。（3）双速电机+离合器。（4）三相交流变频电机+减速离合器。2.间接驱动（DD）（1）电机输出轴直接和负载连接。（2）输出轴和离合器的输入轴连在一起，通过离合器的输出轴和负载连接。表2-1 直接驱动和间接驱动的各项性能比洗衣机驱动方式间接传动方式直接传动方式皮带轮传送比约1:1.8-齿轮比1:5-1:81:5-1:8平衡性一般良好静音性差一般电机单相交流感应电动机双速感应电机交流变频电机电容式异步电机 单相盘式异步电机，三相异步电机。转矩小中效率较底一般成本低一般可靠性及可维修性0.91.0可控性0.50.8寿命短一般在此设计中考虑到鸡鸭脱毛机的内部结构和功能要求选择第二种驱动方式。电机设计成4P，采用三项异步式电机。 26 脱毛机的设计方案本次设计采用立式分离式脱毛机，可调试机架全部采用厚度4mm的不锈钢方管焊接装配而成，每边各有4组脱毛箱（精脱6组）采用厚度3mm的不锈钢焊接成型。每组脱毛箱内有8组脱毛盘组成，每个脱毛盘上带有12个脱毛棒，脱毛棒采用无毒天然橡胶而成，脱毛盘为聚甲醛件，中部转轴为不锈钢。4台皮带驱动器，各自独立工作，电机为三项异步式电机，型号为东芝IK-FCKLAW21-4P。每台功率2.2KW，是东芝特定生产。联轴器采不锈钢。皮带轮为中心碳钢件，外部铝制。起到防腐蚀作用。8条锦纶传动带，坚固耐用，而且柔韧性比较好。完善的不锈钢鸡鸭钩导向系统，每6英寸一个钩子，使鸡鸭钩进入脱毛机和脱毛过程中保持相对固定的位置，即保证了脱毛效果，又防止了咬钩碰撞等意外的发生；简便的不锈钢喷淋系统保证了脱下的鸡鸭毛从脱毛盘及鸡鸭身下冲下，即有利于设备的正常运转，又提高了脱毛效果；固定在机架上的调节系统操作十分简便，可是每个脱毛箱分别实现伸缩、升降、摆头等动作，使工作箱处于最佳的工作状态。产品主要用于禽类加工生产中的脱毛工序，该设备采用传动机械传动方式，依靠禽类与脱毛棒之间的相对运动，脱去禽类羽毛。设备为A字型结构。两侧各有4组脱毛箱，可根据不用需要对工作箱高度，宽度，角度进行调整，使脱毛机处于最佳状态，而且调整非常方便，对脱毛机拉开进行清洗后，归为时不影响原调整器状态，该设备完全符合食品卫生标准。立式脱毛机可多种方式组合，可与进口设备配套使用。3.脱毛机的电机及传动部分计算31 电机概论目前在日常家用电器中使用的电机分为直流电机、单相串激式电机。直流电机使用干电池供电，通常在电动剃须刀、录音机、电动儿童玩具等小型器具中。单相串激式的电机结构上与直流电机相似。由于其转子上带有换向器，电机运转时使得换向器极易磨损，因而寿命短，常用在转速要求较高而单次使用时间短的电动器具上，如吸尘器、食品加工机等。单相感应电机应用最广，根据起动方式的不同又分为罩极式、分相起动式、电容起动式及电容运转式，分别用于电冰箱、电风扇、微波炉、鸡鸭脱毛机等家用电动器具上。由于电容运转式电机具有起动扭矩大、运行稳定、功率因数高、过载能力强等特点，并能较好的满足鸡鸭脱毛机正反两个方向运转的工作要求，所以被广泛的应用于鸡鸭脱毛机中。鸡鸭脱毛机的电动机总是在有负载的条件下运行，由于鸡鸭脱毛机工作时要求波轮正反转，这就要求电动机带载正反频繁起动，鸡鸭脱毛机电动机的负载不能看成恒转矩负载，因为鸡鸭脱毛机的波轮直接接触水和鸡鸭，在起动的初始时刻，阻转矩较小。但是，这个负载又不能简单的看成是风机水泵类负载（与转速的平方成正比的负载特性），在正常的工作条件下，负载的大小可能经常发生变化，由于鸡鸭脱毛机的负载特点和工作是频繁起动的需要，对电动机的起动转矩和最大转矩都要求比较高。32 脱毛电动机鸡鸭脱毛机中使用的电动机可分为单向异步电动机、永磁式直流电动机、单向串激式和直线型驱动电机，三项异步式电机。单向异步电动机根据启动方式不同又可分为电容运转式电动机和罩极式电动机，而电容式电动机又派生出双速变极式电动机。鸡鸭脱毛机根据各自的工作特点采用不同的电动机。电动机又分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源，因此，无特殊要求时应选用三相交流电动机，其中以三相交流异步电动机应用广泛。所以选择使用三相交流异步电动机。根据技术要求，转速为1450r/min,可满足使用方便，操作简单的要求。首先计算工作机所需输入功率Pw：式中，F转盘运动阻力，取F=75N； 揉搓阻力系数，f=0.5; n转盘速度（r/min），n=200220，此处取220r/min; 转盘半径，取0.20m。传动装置总效率： 式中，皮带传动效率，查表可知，； 滚子轴承传动效率，查表可知，。则所需电动机输出功率： 因载荷平稳，电动机额定功率Pcd略大于Pd即可。根据三相异步电动机的技术参数，故选电动机的额定功率为2.2kw。结合电动机选异步转速1450r/min，易知应选电机型号为IK-FCKLAW21-4P。其参数为额定功率2.2KW，同步转速1450r/min。国家标准对鸡鸭脱毛机的主要性能指标作了相应的规定，查得鸡鸭脱毛机用的电动机的性能指标。根据我国条件，电动机的电源电压为380V，频率为50Hz，额定转速为1450r/min。鸡鸭脱毛机电动机选择为日本东芝IK-FCKLAW21-4P型三相交流异步电动机为日本东芝电机厂特定生产。脱毛电机的结构简图如下图一所示：图3-1脱毛电机机构示意图鸡鸭脱毛机在脱毛运转时，受力极大。因此对传动机构的波轮轴、轴承套等零件要求具有一定的强度、刚度、耐疲劳性能。同时，传动机构上部分在脱毛时，长期受水的侵蚀，使得各零件要求有很高的耐腐蚀性和耐冷热冲击性能。33 带传动的设计此部分将完成连接鸡鸭脱毛机内的带传动计算。 1.电动机功率为2.2KW，转速，轴转速，传动比确定计算功率查得工作情况系数，故2.选取V带带型根据，确定选用Z型3.确定带轮基准直径选取主动轮基准直径根据从动轮基准直径取按式验算带的速度4.确定V带的基准长度和传动中心距根据式，初步确定根据计算带所需的基准长度 由选带的基准长度计算实际中心距5.验算主动轮上的包角由式得主动轮上的包角合适。6.计算带的根数Z已知由可以得出： 查得，查得，则取根。7.计算预紧力由式知 已知 ，故8.计算作用在轴上的压轴力Q由公式得：9.带轮的结构设计全自动鸡鸭脱毛机脱毛部分的传动方式，均采用三角皮带传动，其中，小皮带轮与电机转轴的伸出部分连接，其转速较高，因此要求强度高，有较好的耐磨性能。所以，在选择小皮带轮时，一般优先选用金属制件，而大皮带轮则不宜采用金属制件。因为三角传动皮带吸水能力较强，假如由于受潮或溅水，而使传动皮带绝缘性能降低，或变成导体，一旦电机发生故障而漏电，将使漏电电流传至小皮带轮，经传动皮带大皮带轮波轮轴传入水洗液中，脱毛时容易造成触电伤亡事故，如果采用塑料皮带轮，就能起到良好的绝缘作用。再者，由于大皮带轮的转速较低，选用塑料皮带轮就能够满足要求了。34 中间轴的设计计算1）轴一参数： 0.703kw 1.086 n1=617r/min2）作用在带轮二上的力：初拉力压轴力Q 作用在带轮三上的力： 初拉力 压轴力Q 3）选择轴的材料选用45号钢调质处理，获得良好的综合机械性能。初算轴上的最小直径，按弯扭强度计算：考虑到轴上键槽适当增加轴直径，取dmin=17mm。式中， A0由许用扭转剪应力确定的系数。查表可得扭矩大于弯矩，取小值，A0=110。 P轴传递的功率。 n轴的转速。图3-2 中间轴结构示意图根据轴与轴承的定位关系如图，可按轴上零件的安装顺序，从dmin处开始设计。即从右端算起，与带轮二配合的轴段1：带轮二长=34mm，考虑到带轮与轴由轴端挡圈轴向定位，轴段1的长度应比带轮二的轮毂长度略短，故取=33。密封圈及轴段2轴段1与轴段2间的轴肩为定位轴肩。可取轴段2直径d2=20mm。查表毡圈的直径系列中有公称直径20mm.轴段2长度为l2=36mm。轴段3考虑应用轴肩定位轴承内圈。由于轴竖直放置，由于带轮及自身的重力，使轴承受到轴向力，又皮带给轴以较大的压轴力，所以轴承类型选为圆锥滚子轴承。暂取30305,查得d=35mm,T =18.25mm，B=17。轴段3长度为17mm。轴段4轴段4为一定位轴肩，取其直径为30，长度为47 。轴段5该段为轴环，定位皮带轮的轴向，取其直径为38，长度为5 。轴段6该段为与皮带轮三配合处，d8=32，取长度为49.9 。轴段7该段为弹性挡圈与卡槽，取其槽宽为1，槽深为二。轴段8该段为定位轴肩段，取其轴径为30，长度为43 。轴段9该段为与30305轴承配合段，取其轴径为25，其长度为18.。35 中间轴强度的校核计算中间轴的受力分析作用在皮带轮二上的外力偶矩与作用在皮带轮的阻力偶矩大小相等方向相反，即： M=M=T1=1.086X10 。将皮带拉力向轮心简化，得起受力简图图3-3 中间轴受力简图 计算支反力其中两轴承支撑点分别用A、B表示。分解皮带轮二上的力到y轴与z轴，有：同理，在皮带轮三上的力求A，B处的支反力。FAz=61N ,FBz=562.78NFAy=41.65N ,FBy=14.36N画弯矩图与扭矩图：图3-4 中间轴扭矩与弯矩图竖直面上，在轴段3和轴端5的截面处弯矩较大，水平面上，在轴段5的齿轮截面处弯矩最大，；合成弯矩，轴段5的截面：画转矩图（如上图）校核轴的强度由弯矩图可知，轴段5的皮带轮齿轮截面，轴的弯矩最大，有转矩，为危险截面。抗弯截面系数；抗扭剖面模量弯曲应力：扭转切应力：=0.645钢调质处理，查表可得，许用弯曲应力=60Mpa，在规定范围内。36 轴段1处建的选用及校核按轴径d=17mm轴长33选取普通平键C型b=6， h=6， 、L=28，键连接强度的校核： ，而，在规定范围内。轴段6处键的选用：按轴径d=32mm轴长50选取普通平键A型b=10， h=8， 、L=45，键连接强度的校核： ，而，在规定范围内。37 轴承基本额定寿命校核 选用30305 ，查得Cr=46.8kN，C0=48kN。由于轴是竖直放置的，有自身的重力及其上的带轮的重力所引起的轴向力设为80N。图3-4 中间轴受力图将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面和水平面两个平面力系（即xoy平面与xoz平面）。垂直方向：查表可得取e=0.3，Y=2 。Fd1=Fr1/2Y=37,18NFd2=Fr2/2Y=80N则有 求轴承当量动载荷：X1=1,Y1=0 X2=1 ,Y2=0 因轴承运转有轻微冲击载荷，取fp=1.0。；取B轴承的P1=595N。当量动载荷；轴承的径向载荷和轴向载荷；校核B轴承即可。式中：轴承的基本额定寿命，；轴承的预期寿命，设每天16h,10年，每年按300天；。4.其它相关部件的设计及说明41 脱毛机的机架及底座的确定底座在脱毛机中主要起安装和固定部分部件及怎增加脱毛机的底盘重量，使脱毛机在脱毛的高速转动过程中相对的平稳。由于时间及图纸数量的限制，机架部分画成简单零件图。或者，由于在本设计中此部分非设计重点，而鸡鸭脱毛机技术已发展相当成熟，本次产品采用A字型框架，地脚长度方向中心距为2910mm，地脚宽度中心距1465mm。图4-1脱毛机机架示意图42 脱毛机挡水帘之间间隙的确定脱毛机中挡水帘间隙主要用于排除被脱下的羽毛杂物，在脱毛过程中，要不停地向筒中洗水，使羽毛便于漏下。间隙较大，鸡鸭的头或爪翅膀易被卡住、折断；间隙较小，则杂物不易排除，易造成杂物堆积，造成脱毛转盘被卡。通过实验对比，间隙一般为170mm时效果良好。43 脱毛棒与脱毛棒之间间隙的确定脱毛转盘上的脱毛棒与脱毛棒之间间隙及结构的确定。通过实验验证，设为35mm时效果良好。每90度为一组脱毛棒。一共12个脱毛棒。 44 脱毛盘设计及转速的确定脱毛转盘转速直接关系到鸡鸭脱毛机脱净率、破损率和生产率，此参数十分重要。与此参数相联系的还有脱毛棒的硬度。如果转速太高，脱毛棒过硬，易损伤家禽，增加破损率；如果转速过低，脱毛棒过软，在脱毛过程中家禽不易被翻动，影响脱毛质量。脱毛盘为聚甲醛件。根据传送比1.75，可得脱毛盘转速为920r/min。图4-2脱毛转盘简图45 脱毛棒的设计 脱毛棒是脱毛机的重要零部件，直接影响着脱毛的效果，其材质也影响着脱毛机本身的质量。一般的脱毛棒有两种：椭圆形和圆柱形，上面布有螺纹状凸起。经过使用证明，圆柱形脱毛棒比较适用。实验转盘上的脱毛棒的布置采用正四边形式或平行四边形，其边长取50-60mm。脱毛棒采用椭圆形，布置3圈，最下方一排的高度距转盘脱毛棒顶端80mm。图4-3脱毛棒设计46 防水措施 脱毛机在工作过程中会接触到水，为使水不进入工作箱的轴承室中，需要采取必要的密封措施。主要的密封措施有两种：一是采用密封隔套的形式，在轴承室前方有甩水盘，防止水进入轴承内室。47 鸡鸭脱毛机的外壳鸡鸭脱毛机的外壳主要是保护鸡鸭脱毛机上盖和安装操作版的作用。在此设计中，对该部件无特殊要求，类似于机架部分，其尺寸可参考装配图尺寸，而具体的结构和材料可参考已有的技术和材料.图4-4脱毛机的外壳5.安装调整、维护及保养51 脱毛机调整轨道标高脱毛机安装时应与浸烫机结合安装。轨道标高一般为2200（2310）根据实际地面情况调整支腿到正确标高，再调整浸烫机支腿，使其出口端轨道提高到与脱毛机的高度相一致。52 脱毛盘调整旋转方向脱毛盘旋转方向原则是：任意一个脱毛盘与其相邻的上、下、左、右及其与其相对的脱毛盘的旋转方向，均与其相反。粗脱毛机脱毛盘旋转方向与禽体之间的关系（从脱毛机入口向出口方向上看），如图：图5-1脱毛机旋转方式示意图精脱毛机脱毛盘旋转方向与禽体之间的关系（从脱毛机入口向出口方向上看），如图：图5-2脱毛机旋转方式示意图53 档杆调整位置及参考尺寸下图5-3中，两个档杆用于固定吊钩，防止吊钩偏移过大。下面两个档杆用于连接水管。保证了脱下的鸡鸭毛从脱毛盘及鸡鸭身下冲下，即有利于设备的正常运转，又提高了脱毛效果。 图5-3脱毛机档杆位置参考示意图54 脱毛机工作箱调整位置及角度(1) 安装后调整脱毛机位置及角度时，先将脱毛机工作箱调整盘搬把放在中间位置，如图：图5-4脱毛机工作箱调整盘示意图（1） 粗脱毛机工作箱初始位置及角度，如图5-5所示。 图5-5由吊架，4个工作箱组成，轴承室，脱毛盘，脱毛指组成。图5-5脱毛机工作箱初始位置及角度示意图调整后的初始状态，令每竖排箱体的固定轴头在垂直的一条直线上，这时上下两箱体的夹角约为155。调整后的初始状态，令最上端两排箱体的脱毛指间断间距约为50毫米。（3）精脱毛机工作箱初始位置及角度，如图：图5-6脱毛机工作箱初始位置及角度示意图调整后的初始状态，令每竖排箱体的固定轴头在垂直的一条直线上，这时上下两箱体的夹角约为150。调整后的初始状态，令最上端两排箱体的脱毛指间断间距约为50毫米。55 调整工作箱调整高度及参考位置图5-7脱毛机工作箱调整高度示意图56 安全使用1、在运转中，注意观察皮带是否跑偏，箱体内能否进水，以免烧坏电机。2、严禁未调试运转，运转中发现声音异常应立即停车检查。3、脱毛机配有摇把，可在调整工作箱位置及角度。 4、每个工作箱都能单独调整操作十分方便，可根据不同情况对工作箱做伸缩、摆头、升降等调整，使打毛机处于最佳工作状态。5、启动电机试运转1分钟后进入工作状态。57 故障分析1、在运转中，若发现突然停转，应首先停机，检查电机是否损坏，皮带是否脱落，轴承室是否正常运转,发现问题及时解决，故障排除后再开机运行。2、若发现脱毛效果不理想，即应停机重新检查，是否打毛棒脱落、老化，脱毛盘损坏，浸烫温度不均。3、在运转中发现声音异常，应停机检查轴承室总成和调整系统是否损坏和发生偏差。58 维护及保养1、使用前，需详细阅读产品使用说明书，并建立设备点检制度（见参考附表）。建立设备点检制度可及时发现、排除设备存在的问题，以保证设备稳定正常的运行。2、每天工作完毕应将工作箱间的污物、羽毛用高压水冲洗干净。3、安装脱毛棒时,先将半截的脱毛棒用力从根部割断，将新胶棒尾部浸色拉油或肥皂水引入用力拉紧即可。4、椭圆型脱毛指安装角度，椭圆型脱毛指椭圆长轴线穿过脱毛盘中心。图5-8脱毛盘示意图5、更换脱毛棒无需拆下毛盘，在脱毛机内侧可将新胶棒安上。6、轴承室每7天需注润滑脂一次，每个轴承室每次注2ml，注润滑脂后擦净外溢油脂；为轴承室注润滑脂是起到防水密封的作用，并不是为轴承润滑；密封润滑脂在轴承室工作过程中会产生油膜，以防止轴承室进水。7、调节丝杆涂抹机油，每7天一次。8、齿条和升降器加注锂基润滑脂，每30天一次。9、升降器壳体内应经常保持有充足的润滑脂，并定期检查、清理、添加润滑脂。10、设备启动前，需检查脱毛箱，发现皮带松弛、跑偏、有裂纹、局部严重磨损等情况，应及时调整和更换；皮带安装的松紧应适度，太松会打滑直接影响脱毛效果，皮带也容易脱落，太紧了，电机会发热。11、 定期检查轴承室，每6个月检查防水密封圈，发现失效或损坏，应及时更换。每年更换一次防水密封圈。12、定期检查轴承室，更换时应将轴承室总成拆下，更换已装好的轴承室总成，更换时螺栓、螺母应拧紧；如需换配件时，建议更换轴承室总成，以避免装配不当影响质量。13、长期不用，重新启用脱毛机时，首先用人工方法使传动件运转灵活后通电试车。14、电机维护见电机使用说明书。结 论通过几个月的不断实践和探索，毕业设计已圆满结束。在这次设计中，我的收获很大，不仅对该题目有了比较深入的了解，而且在不断应用所学的知识的过程中，对在四年中所学的知识有了更加深入系统的理解。在这次设计中通过认真总结，以下几点对我来讲感受颇深。（1） 我明白了一台机器从开始设想到最后变成图纸的每一个步骤，每一个细节，使我对本专业有了一个比较系统的认识。（2） 通过这次设计，大大提高了我的综合分析问题和解决问题的能力。（3） 通过这次设计，是我独立工作的能力大为提高，为以后走上工作岗位打下坚实基础。（4） 在这次设计中，从开始原理的构思直到零部件的设计和选择，都翻阅了大量的资料和本专业的工具书。因此，通过这次设计，锻炼了我查询和翻阅资料的能力。虽然此次设计是在老师的指导下由我一个人独立完成，但我仍然深刻体会到协作工作的必要性和重要性，培养了我协作工作的能力。与此同时，在这次设计的过程中也报露出我的一些缺点：（1） 基础不是很扎实，很牢靠，出现一些本不该出现的错误，对某些错误也不能及早发现和修改。（2） 露出第二个弱点就是理论联系实际的能力差，不能将所学的知识灵活应用到实践得过程中去。（3） 缺乏经济观念，不能把设计把握道较为经济的水平。总之，通过此次设计，我收益颇多，将我在四年中所学到的知识深入化和系统化，并为以后走上工作岗位更好的工作打下坚实的基础。 致 谢本次毕业设计是在指导老师张立敏老师的指导下完成的，在这里首先要感谢张老师，在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。张老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样，她循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下机械专业知识的基础；老师的细心教导和关怀，才使我能够顺利的完成毕业论文。在我的学业和论文的研究工作中都倾注着老师们辛勤的汗水和心血。老师严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的老师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。同时，也要感谢和我一起作毕业设计的同组同学，他们在本次设计中勤奋工作，克服了许多困难来完成此次毕业设计，如果没有他们的努力工作，此次设计的完成将变得非常困难。 在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在这里我要向我的老师、我的同学、致以最衷心的感谢和深深的敬意。在设计中，不可避免的会存在许多缺点，希望各位老师和同学批评指正，在此我向各位老师和同学深表感谢。这次设计过程中，我得到张立敏老师的大力帮助和支持，使我能顺利，按时的完成此次设计。谨此表示衷心的感谢！参 考 文 献1 王玉顺.农业机械专业课程设计指导书BD.2 潘炳义主编.小型家禽自动脱毛机 中外技术情报，1994（12）：34-353 成大先主编.机械设计手册 化学工业出版社4 刘鸿文主编. 材料力学. 北京：高等教育出版社19915 哈尔滨工业大学理论力学教研组编. 理论力学.北京：高等教育出版社 19976 大连理工大学工程画教研室编. 机械制图. 北京：高等教育出版社 19937 孙 桓，陈作模主编. 机械原理. 北京：高等教育出版社 20008 李宝筏.农业机械学M.北京：中国农业出版社2003.8.9 王金武.互换性与测量技术M.中国农业出版社2007.1210 巩云鹏、田万禄等主编. 机械设计课程设计 沈阳：东北大学出版社 200011孙志礼，冷兴聚，魏严刚等主编. 机械设计.沈阳：东北大学出版社 200012 洪钟德. 简明机械设计手册. 同济大学出版社, 2002.513 裘文言、张组继等主编.机械制图. 高等教育出版社，2003.614 濮良贵等. 机械设计（第八版）. 高等教育出版社,2006.515 吴宗泽. 机械零件设计手册. 机械工业出版社,2004.116 中国农业机械化科学研究院编.农业机械设计手册.北京：机械工业出版社，1988.417 王文斌等. 机械设计手册第（第3版）. 北京：机械工业出版社，2004.818 李育锡主编.机械设计课程设计.高等教育出版社，2008.619 杨伯源. 材料力学. 机械工业出版社,2001.11 参考附表1：脱毛机脱毛棒更换记录卡参考附表2：脱毛机轴承室更换记录卡参考附表3：脱毛机轴承室注油点检卡参考附表4：脱毛机使用厂家自备配件参考明细表序号计算机代码名称数量备注1TB030201轴承室2TB070102带油杯螺栓M820轴承室内零件3T030311 脱毛盘170-12轴承室内零件粗脱毛机用4T030301 脱毛盘120-6轴承室内零件精脱毛机用5T030402甩水盘4槽轴承室内零件粗脱毛机用6T030401甩水盘3槽轴承室内零件精脱毛机用7TB030201-1轴轴承室内零件8TB030201-2隔套轴承室内零件密封用9TB030201-4间套轴承室内零件固定皮带轮用10T050102从动带轮1592065粗脱毛机轴承室带轮11T050101从动带轮1302065精脱毛机轴承室带轮12IK-FCKLAW21-4P（B5)电机2.2kw130106031102.5.8-1主动轮粗脱毛机电机带轮140106101101.5.5-1主动轮精脱毛机电机带轮15XNX-250深绿/黄尼龙片基传动带L=502080盘粗脱毛机16XNX-250深绿/黄尼龙片基传动带L=4070 64盘粗脱毛机17XNX-250深绿/黄尼龙片基传动带L=4730 72盘精脱毛机参考附表5：脱毛机厂家使用实图