伺服减速器

1、一、 什么是减速 器 减速 器 是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 1、 减速 器 的作用 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 2） 减 速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 2、 减速 器 的种类 一般的减速 器 有斜齿轮减速 器 (包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等 )、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩 擦式机。

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3、15.2 主减速器 功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及在发动机纵置时还具有改变转矩传递方向的作用。 一、发动机前置后轮驱动（FR）汽车的主减速器 1.构造：主要由一对主减速器主从动锥齿轮副和主减速器壳体组成。,“悍马（HUMMER）” H3的主减速器,准双曲面圆锥齿轮：结构紧凑，啮合平稳，噪声小，轮齿弯曲强度和接触强度高，主动齿轮的轴线可相对从动齿轮轴线偏移。 主、从动齿轮轴线偏移：在保证。

4、主减速器和差速器,知识目标: 1.掌握主减速器的作用； 2.了解主减速器的类型； 3.掌握主减速器结构总成； 4.掌握差速器的结构总成； 5.掌握差速器的工作过程；,布置作业,布置作业,1.功用； 改变扭矩的传递方向； 降速增扭； 允许车轮在转向时以不同的速度转动； 2.分类； 1）按齿轮副结构形式： 准双曲面齿轮 斜齿轮,布置作业,2）按传动齿轮副的数目： 单级主减速器 双级主减速器,布置作业,3.主减速器的结构总成,布置作业,主动齿轮 主动齿轮由圆锥滚子轴承支承并封闭在主减速器壳中。 从动齿轮 用螺栓连接到差速器壳上，将转速通过半轴齿轮。