气动夹爪机械手

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2、1浙江同济科技职业学院毕 业 设 计题目 气动机械手的设计 系别 机电系专业 机电一体化 班级 机电 1101姓名 褚水荣学号 1103130105指导老师 文 斌日期 2014 年 5 月- 2摘 要气 动 机 械 手 是 能 模 仿 人 手 和 臂 的 某 些 动 作 功 能 ， 用 以 按 固 定 程 序 抓 取 、 搬 运 物件 或 操 作 工 具 的 自 动 操 作 装 置 。 它 可 代 替 人 的 繁 重 劳 动 以 实 现 生 产 的 机 械 化 和 自 动 化 ，能 在 有 害 环 境 下 操 作 以 保 护 人 身 安 全 ， 因 而 广 泛 应 用 于 机 械 制 造 、 冶 金 、 电 子 、 轻 工和 原 子 能 等 。

3、1小型气动机械手的设计学 生：钟阳 指导老师：陈文凯(湖南农业大学工学院，长沙 410128)摘 要：本文主要进行了气动机械手的总体结构设计和气动设计。机械手的机械结构由气缸、气爪和连接件组成，可按预定轨迹运动，实现对工件的抓取、搬运和卸载。气动部分的设计主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。气动机械手作为机械手的一种, 它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染。

4、广东石油化工学院成人教育 毕业论文 设计 作业 题 目 气动上下料机械手的设计 学生姓名 杨景雄 层次 本科 所学专业 机械设计制造及其自动化 班级 2012级 指导老师 职称 2015 年 03 月 20 日 广东石油化工学院成人教。

5、分类号 密级 U D C 中国地质大学江城学院毕业论文（设计）气动机械手姓 名： 郭 少 龙 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 25000901 学 号： 2500090112 指导教师： 梁 秋 荣 老 师 题目：气动机械手的设计专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名）郭 少 龙 指导教师： （签名）__________摘 要:机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种能够自动抓取、操作的装置，多用于自动生产线、自动机的上下料、数控设备的自动换刀装置中。气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境。

6、第2期 总第132期 No 2 SUM No 132 机械管理开发 MANAGEMENT AND DEVELOPMlENT 2013年4月 Apr 2013 基于PLC控制的气动机械手 王新 张庆良 1 中海油能源发展股份有限公司油田建设工程分公司LNG项目组 天津300457 2 邯。