基于步进电机的四自由度机械手设计

1、摘 要 本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手 设计相关的气动回路与PLC控制系统 分析了机械手中PLC控制系统的特点 PLC控制系统由于其简单易于实现 可靠性好 是代替继电器控制系统有效的方法 通过对PL。

2、买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985摘 要机械手是在工业生产中得到广泛的使用，经常被用来对工件进行水平、垂直地移位，是现在自动化生产中不可缺少的设备。特别是在自动化程度高的工厂，不但提高了整体生产的精度，也大大提高了机械生产的效率，对现代化机械发展是有很大意义的。本文所阐述的机械手共有 4 个自由度，分别是夹紧工件、机械手腕的旋转、手臂的伸出与缩回、机身的旋转和升降，基本满足了工业生产线上传递工件并进行定位的需要，它的控制系统采用单片机进行控制，得益于单片机成熟的应用技术、低廉的价。

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