齿轮齿条机械手设计

1、p摘要/pp 机械手采用一系列杆和齿轮齿条运动副构建空间多边形，杆和齿轮相应的就是多边形的边和偏距。大多数机械手均有特殊的几何关系。由杆和齿轮副构成的封闭空间多边形可能是能动的，也可能是结构。本说明书将根据能动度条件，并把单环单自由度的空间机构依照其运动副顺序列表。这些机构有一个与机架（固。

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3、182 机械设计与制造 Machinery Design&Manufacture 第7期 2012年7月 文章编号：10013997(2012)07018203 基于单片机齿轮热模锻机械手控制系统设计术 杨健朱瑞祥吴光明 (西北农林科技大学机械与电子工程学院，杨凌712100) Design of Control System for Gear Hot Forging Manipulator Based On SCM YANG JianZHU Ruixiang。WU Guangming (Nohwest Agriculture&Forestry University，Mechanical&Electronic Engineering College，Yangling 712100，China) l 【摘要】齿轮作为机械传动中的重要组成部分，在机械中广泛使用。现在齿轮热模锻造的。

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