PID参数

1、第八节 离散的PID控制算法,一、离散的PID算法： DDC控制框图如下所示：,离散PID算法：积分数值积分，微分差分,1、位置式算法,特点： 必须要知道初始阀位Us，一般需经模拟变送后，由采样通道送入计算机。 积分作用相当于当前时刻与以前所有偏差之和积分饱合。 可直接与数字调节阀连接。或通过D/A转换,2、增量算法：,3、速度式算法：,说明： 增量算法利用脉冲发生器，将数字量转化为脉冲，推动步。

2、PID控制器及PID参数整定,授课内容：,自动控制原理的一般概念控制系统的性能指标P、I、D在控制系统中的作用PID参数整定方法,1自动控制规律的一般概念,所谓自动控制，就是指在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象(如机器、设备和生产过程)的某些物理量(或工作状态)能自动地按照预定的规律变化(或运行)。完成这一过程的所有元件与装置组成的整体就称为自动控制系统。现代数字计算机的迅速发展，为。

3、控制器PID参数及其整定方法,Wu Xuexin,主要内容,自动控制系统的组成； 比例(P)、积分(I)、微分(D)控制； P、I、D参数的整定方法； 临界比例度法 衰减曲线法 经验法,自动控制系统的组成框图,自控系统组成,LC,LIC,比例(P) 控制,比例控制：控制器的输出与输入偏差值成比例关系。系统一旦出现偏差，比例调节立即产生调节作用以减少偏差。

4、PID参数整定探讨,目 录,一、PID参数含义 二、PID参数整定前的外部条件 三、经验法整定PID参数的数值表 四、PID参数整定的基本原则 五、根据曲线整定PID参数 六、PID参数整定的注意事项,PID参数含义,一、 PID参数含义,PB为比例度，是被控变量变化量与控制变量变化量比值的倒数。 比例度越大，作用越弱。,TI为积分时间， 偏差消减时间常数。积分时间越大，作用越弱。,TD微分时间，对被控变量变化率反应强度的时间常数，积分时间越 大，作用越强。,二、 PID参数整定前的外部条件,1、工艺条件,如液面控制，如果上游的进料量波动，只依靠下游的。

5、第四章基于传递函数模型的控制系统设计,4.1概述4.2根轨迹法4.3BODE图法4.4PID控制,4.1概述,本章内容：介绍基于传递函数模型的单输入单输出、线性、定常、连续、单位负反馈控制系统的设计问题。设计要求：用性能指标描述，主要包括稳定性动态性能阻尼程度（超调量、振荡次数、阻尼比）、响应速度（上升时间、峰值时间、调整时间）稳态性能：控制精度（稳态误差）,控制系统具有良好的性能是指：输出按要求。

6、第7章 数字PID及其算法,数字PID及其算法 主要内容： 1PID算法的原理及数字实现 2数字PID调节中的几个实际问题 3几种发展的PID算法 4PID参数的整定方法,7.0概述,比较模拟控制过程与数字控制过程的不同。 计算机控制系统的优点： 1一机多用；2控制算法灵活； 3可靠性好；4控制品质高； 几个概念： 1程序控制：使被控量按照预先规定的时间函数变化所作的控制，被控量是时间的函数。 2。

7、基本控制规律及PID参数的工程整定 一、基本控制规律 基本控制规律有位式控制、比例控制、积分控制、微分控制。简单控制系统如下图：,控制器,控制器 输出,控制阀,对象,被控变量,操纵变量,干扰作用,测量元件或变送器,x,给定值,测量值,e, z,u,q,f,y,简单控制系统图,x: 给定值 z: 测量值 e: 偏差,偏差,e（t）x（t）z（t。

8、PID参数调节原理和整定方法 总貌 PID控制概述P比例调节I积分调节D微分调节什么样的PID参数为最佳CS3000系统PID参数整定方法FOXBRO系统PID参数整定方法总结 PID控制概述 什么是PID控制 它是比例 积分和微分控制的简称 Proportional Integral DifferentialController反馈控制 根据偏差进行的控制 PID调节器 阀门 被控对象 测量变送。

9、Honeywell PKS系统控制回路PID参数整定方法 鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低 大部分的回路都是手动操作 这样不但增加了操作员的工作量 而且对产品质量也有一定的影响 特编制了此PID参数整定方法 修改PID参数。

10、PID控制器的 参数整定与应用问题,戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 2004/03/08,上一讲内容回顾,讨论仿真系统SimuLink的使用方法; 介绍了单回路控制器“正反作用”的选择原则； 描述了单回路系统的常用性能指标。

11、PID控制器的参数整定与应用问题,戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 2004/03/08,上一讲内容回顾,讨论仿真系统SimuLink的使用方法; 介绍了单回路控制器“正反作用”的选择原则； 描述了单回路系统的常用性能指标； 通过仿真讨论了PID控制律的意义及与控制性能的关系。,控制器的“正反作用”选择,问题: 如何选择控制阀的 “气开气关”？ 如何选择温度控制器的正反作用，以使闭环系统为负反。

12、2010年第1期 控制与检测 文章编号 1001 2265 2010 0l一0047 04 基于S7 200 PLC的PID参数自整定方法 曾喜娟 庄其仁 吴志华 1 黎明职业大学 福建泉州 362000 2 华侨大学信息科学与工程学院 福建泉州 362021 摘要 基于。