普通车床减速器优化设计

- 1 - 三门峡职业技术学院 机电一体化技术专业毕业设计 普通车床减速器优化设计 设 计 者 系 部 机电工程系 年 级 10 级 学 号 100101070520 指导教师 完成日期 2012 年 6 月 - 2 - 350 减速器的设计 摘 要： 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩。本文按照零件工艺设计 的基本流程，经过对比论证，选择了实用正确的工艺路线。本文对上箱体的结构进行了设计，并且对减速器的每一根轴都进行了详尽的设计，包括对减速器传动所需的键都做了详尽的设计。 关键字：箱体 高速轴 低速轴 齿轮 底座 传送带 of is to to of by of In on to of is - 3 - 目录 350减速器的设计计算 .一）总体参数设计计算 3 一 总体结构布局设想 .二 箱体结构 3. 三 减速器附件 5 四 减速器润滑 5 五 初选减速器 6 （二）齿轮装配图设计 7 一 设计高速级两齿轮 、设计低速级两齿轮 .（三）轴的设计计算 高速轴设计计算 、中间轴设计计算 23 三、低速轴设计计算 28 四 选定变速级两轴上从动齿轮的结构形式、尺寸及配合 37 五 选择确定各轴的轴承盖 38 六 减速器箱体的分类形式 41 结构分析 总技术要求 45 - 4 - 、 350减速器的设计计算 ： （一）总体参数 设计计算 一、总体结构布置设想： 1. 确定减速器内壁净宽：根据工作范围和实用性能，首先，选择减速器形式和装配形式，确定总体尺寸（长、宽、高、中心矩） 速级齿轮，根据齿轮宽度和减速器宽度尺寸，分布齿轮安装位置，确定齿轮间、齿轮与箱壁间的间隙 . 2. 确定支撑点间矩： 初选轴承，根据箱体净宽，确定轴承与箱体侧壁间隙，从而确定支撑点间矩 . 3. 设计轴： 根据轴的计算公式先 计算 出 最小轴径， 然后根据优先数标准值，取标准轴径， 再 根据轴上零件孔径和宽度设计 轴 的结构 . 先计算高速轴，再计算中轴，最后 计算低速轴。 根据轴承外径、齿轮齿顶圆直径， 查起重机设计手册 确定减速器高度、长度与轴孔处直径 . 根据减速器形式选择视孔尺寸、油针组件、放油装置等 . 二、箱体结构： 箱体是减速器重要零件，它是由箱盖和底座组成，为了满足减速器能正常工作应满足以下要求： - 5 - 箱体要求承受由于传动零件啮合并通过轴及轴承而作用的载荷，所以在箱体外部，尤其是轴承孔处常用加强筋可增加箱体散热面积，凸台便于螺栓和螺母，有足够的支撑面积 承孔的两旁螺栓 应当比别处稍大的直径，并尽可能靠近轴承孔 . 为了保证轴线相互位置的正确，箱体上的轴承孔要镗削精确，同一轴线上所有轴承孔设计成相同直径的通孔 使螺栓不受横向载荷，可在部分面的凸缘上打两个锥形定位销，箱体上要有锥销孔 . 应将部分面刮平，并在装配前涂上洋干玻璃或水玻璃，但不能加垫片，以免破坏轴承孔精度 油沟应引向轴承室润滑油经过轴承滚动后进入油池 . 为了便于检查轮齿的啮合情况及向箱内加油，在箱盖设 有观察孔 为了排除脏油和清洗油池底部，在底座上设有排油孔，沿排油孔的方向倾斜，平时排油孔用油塞堵住 . 为了提升箱盖或搬运整个机械，在箱体上应设有提升钩或吊环 . 7. 铸造箱体的结构尺寸见下表： 符号 名称 尺寸 符号 名称 尺寸 底座壁厚 8 体外臂至螺栓中心线间矩离 26 - 6 - 1 箱盖壁厚 8 体底座外臂至中心线矩离 21 b 底座上部凸缘厚度 14 栓孔的钻孔深度 30 b, 箱盖凸缘厚度 14 a 齿顶圆与箱 体的内壁最小间隙 11 座下部凸缘厚度 22 轮端面与箱体内壁最小间隙 20 m 底座加强经厚度 8 k 底座上部或下部凸原宽度 58 盖加强经厚度 8 承分部圆直径 160 d 地脚螺栓直径 2 轴承座突出部分直径 220 承旁连接螺栓 环螺栓直径 20 座与盖连接螺栓 x 相连接部分尺寸 3 承改固定螺栓 0 孔直径 35 孔盖固定螺栓 三、减速器附件 1油面指 示器 油面指示器是用来检查油池内油面高度，此减速器决定用油尺 . 2排气装置 减速器在工作时，气产生高温而使箱体内的压力增大降低使用寿命，采用排气装置 气孔均在侧面 . 3观察孔盖 观察孔平时用盖盖住，为了避免飞溅的油外渗，盖与箱体之间应当加垫，为了加油时过虑润滑油，观察孔处装置过滤网 4轴承盖的作用 遮盖轴承室，以阻止润滑油外漏，并防止杂物进入轴承，而且用轴承盖的内端固 - 7 - 定轴承外围和承受轴向力，有透盖，闷盖，根据结构选用 . 四 、减速器润滑 1润滑 减速器齿轮圆周速度 V 12 采用油池润滑，并保证中间轴齿轮轮齿浸入油中，以保证飞溅润滑 . 2润滑方式 为保证传动零件与轴承同时润滑，采用飞溅润滑 . 3润滑油选择 一般减速器采用 诫油根据圆周速度及载荷情况确定所许黏度润滑油 . 五 、初选减速器 1根据 n=1420转 /分 P=选 2减速器基本尺寸确定 根据中心矩为 350 起重机 设计手册中册 424得，渐开线齿基本尺寸见下表： 型号 A 2 B H L H0(G(公斤 ) 50 250 200 290 405 730 20000 1）各轴功率 P：电机 知） 效率 ： 联轴器 = 齿轮 = 轴承 =机械设计课程设计 1） P= （查机械设计课程设计 - 8 - 轴： 0 联 轴 =轴： 1 轴 齿 = 2 轴 齿 =）各轴转速（ n） i 总 = i 高 = i 低 = 查 起重机设计手册 中册 1 2得： 轴 420r/ 轴 n2=n1/i 高 =1420/25r/轴 n3=n2/i 低 =225/5=45r/)各轴的扭矩（ T）： T=9550P/n ( 已知 550P1/550× 420=2=9550P2/550× 22=3=9550P3/550× 4=） 各轴效率： 1= 联轴器 * 轴承 = 2= 轴承 * 齿轮 = 3= 轴承 * 齿轮 =据以上计算结果列出减速器参数表： 轴 功率 P（ 转速n(扭矩 T（ 传动比 i 效率 420 22 4 - 9 - (二 )齿轮装配图设计 一、设计高速级两齿轮 ： 1定齿轮类型、精度等级、材料及齿数： 1）按所选传动方案，选用斜齿圆柱吃齿轮传动 . 2）考虑此减速器的功率不大，故大、小齿轮材料 45#，小齿作调质处理 235齿作正火处理 210 、小齿轮再作表面淬火处理 403）选取精度等级 轮的变形不大，不需磨削，故初选 8级精度，由教材 04）选小齿轮齿数 4，则大齿轮齿数 Z2=i 14=2=88. 5）选取螺旋角 ,初选螺旋角 =8° . 当量齿数 ： 3132. 按齿面接触强度设计： 由教材 10： c o 确定公式内的各计算数值： - 10 - 1）试选载荷系数 查机械设计基础表 7=）小齿轮传递的转矩 m 3）由 机械设计 基础 表 7取齿宽系数 d=）由 机械设计基础 表 7得： ）由 机械设计基础表 7查得： )许用弯曲应力 F 按机械设计基础图 7 小齿轮按 16取，得 801 402 由机械设计基础 表 7F=1=600*1420*1*(10*50*5*8)=09 1/i=09/08 查机械设计基础图 7 由机械设计基础公式 713222131112l i i *10*故 c o =机械设计基础表 7 2取标准数值 M=3） 确定中心距 A 及螺旋角 )( 21 =中心矩圆整为 150 定螺旋角 (*a r c c o s 21 此值与初选的值相差不大，故不必重新计算，修正 1. 校核齿面接触疲劳强度 - 11 - *)1( 确定相关参数与系数： 1） 分度圆直径 d s* 1 42co s* 2 2)齿宽 b b= 取 3 1)齿数比 u U=i=)许用接触应力 H 由机械设计基础图 75001 2202 由机械设计基础图 7机械设计基础图 7 机械设计基础 公式 7Z 1 =1250Z 2 1057机械设计基础表 7E= 21*)1( = 齿面接触疲劳强度校核合格。 5） 验算齿轮圆周速度 U U=1000*60 111 0 0 0*601 4 2 0* - 12 - 由机械设计基础表 7 8级精度 是合适的。 高速级两齿轮参数表： 名称 代号 主动齿轮 从动齿轮 中心矩 a 150动比 i 数 m 3 螺旋角 8° 齿数 z 14 88 齿顶圆直径 348度圆直径 d 42根圆直径 935宽 b 613）选择制造精度和确定公差 （ 1） 选择制造精度 因为是一般的齿轮啮合由机械设计课程设计 17精度等级为8动精度： 8及 平稳精度和接触精度： 7及 （ 2）选择表面粗糙度 A齿面齿侧光洁度 齿顶圆面光洁度 C其余表面 - 13 - （ 3）选定圆跳动 主动齿轮：径跳： 动齿轮：端跳： 跳： 跳： 4）检查项目与公差 项目 代号 备注 齿圈径向跳动公差 6 50 17向 综合公差 0 71 齿形公差 1 13 齿距极限偏差 ± 4 16 基节极限偏差 ± 3 14 齿向公差 16 28 17法线长度变动公差 8 36 17厚极限偏差 112 160 189 表 17法线长度极限偏差 84 128 193 表 17- 14 - 基准面径向和端面跳动 18 22 17 术要求： 1 齿轮周缘去毛刺 2正火处理齿面硬度 10 小齿轮调质处理 35 3齿轮精度及公差等级为 8、设计低速级两齿轮： 1定齿轮类型、精度等级、材料及齿数： 1）按所选传动方案，选用斜齿圆柱吃齿轮传动 . 2）考虑此减速器的功率不大，故大、小齿轮材料 45#，小齿作调质处理 235齿作正火处理 210 、小齿轮再作表面淬火处理 403）选取精度等级 轮的变形不大，不需磨削，故初选 9级精度，由教材 04）选小齿轮齿数 6，则大齿轮齿数 Z2=i × 16=80 5）选取螺旋角 ,初选螺旋角 =8° . 当量齿数 ： 3132. 按齿面接触强度设计： 由教材 10： c o 确定公式内的各计算数值： - 15 - 1）试选载荷系数查机械设计基础表 7=）小齿轮传递的转矩 m 3）由机械设计基础表 7取齿宽系数 d=）由机械设计基础表 7得： ）由机械设计基础表 7得： )许用弯曲应力 F 按机械设计基础图 7 小齿轮按 16取，得 801 402 由机械设计基础表 7F=1=600*225*1*(10*52*5*8)=08 1/i=08/5=07 查机械设计基础图 7 由机械设计基础公式 713222131112l i i *10*m p p p p 故 c o =机械设计基础表 7 2取标准数值 M=4） 确定中心距 )( 21 =中心矩圆整为 150 定螺旋角 (*a r c c o s 21 此值与初选的值相差不大，故不必重新计算，修正 - 16 - *)1( 确定相关参数与系数： 1) 分度圆直径 d s* 1 s* 2 2)齿宽 b b= 取 0 8)齿数比 u : U=i=5 4)许用接触应力 H 由机械设计基础图 75001 2202 由机械设计基础图 7机械设计基础 图 7 机械设计基础公式 7Z 1 =1250Z 2 1057机械设计基础表 7E= 21*)1( =1035 齿面接触疲劳强度校核合格。 5）验算齿轮圆周速度 U U=1000*60 111000*60 222*由机械设计基础表 7 9级精度 是合适的。 - 17 - 低速级两齿轮参数表： 名称 代号 主动齿轮 从动齿轮 中心矩 a 200动比 i 数 m 4 螺旋角 齿数 z 16 80 齿顶圆直径 度圆直径 d 64. 7根圆直径 宽 b 680）齿轮制造精度与公 差 由机械设计手册中册 126得： 选公差组，由表 8精度等级为 7级，齿面光洁度为 7. 由 项目 代号 切向相邻齿综合公差 7 17 径向相邻齿综合公差 2 22 齿形公差 4 14 - 18 - 周节极限偏差 16 ± 16 （三）轴的设计计算 一、高速轴设计计算： 1. 选择轴的材料 减速器功率不大，考虑到采用齿轮轴，由机械设计基础教材 13用与齿轮同材料的 45#锻钢 3=610N/ 查教材 3料 牌号 热处理 毛胚直径（ 硬度（ 抗拉强度 B 屈服 S 弯曲疲劳 切疲劳 质碳素钢 45# 正火 100 17000 300 240 140 由教材 13 3111 由教材，表 13A=118 ；3111 = 在危险截面有键槽，应将计算得轴径加大 5 ， 而且他还和联轴器相连，所以由机械设计手册 查 取 d=25 . 轴的结构设计 1）确定轴的直径 与联轴器相联的轴段是最小直径，取 5轴器定位轴间的高度取 h=55端轴承定位轴间高度取 h= 2于高速轴的小齿轮的齿 - 19 - 根圆直径为 以高速轴为齿轮轴， d2=轮的定位轴间高度取 h=3 8 2）轴上零件的轴 向尺寸及其位置 轴承宽度 b=20轮宽度 1轴器宽度 4 =2轮与箱体内侧的距离为 20=15+68+20=103轴器与箱体之间间隙 2 =50之对应的轴各段长分别是 495082承的支撑跨度为： L=2+4=205总 =3751) 画输出轴的受力简图 2) 画水平平面的弯矩图，通过列竖直平面的受力平衡方程，可求得， 238N 827N 则， 22*4238=) 画竖直平面的弯矩图， 通过列竖直平面的受力平衡方程，可求得 ， 24N 336N 则 22*924=6767*1336=) 画合成弯矩图 3123041221 - 20 - 378 0042222 5）画转矩图 T=）画当量弯矩图，转矩按脉动循环，取 a= 0000=221 )( =222 )( = 当量弯矩图可知 C 截面为 危险截面，当量弯矩最大值为 79197 ）验算轴的直径 3 1为 查标准 强度足够 2） 绘制轴的零件图 选弹性柱销联轴器（ ，由机械设计课程设计 16虑到联轴器要传递不同轴径的扭矩，根据 m， 轴径 ?25 型号 公称扭矩 试用转速 轴孔直径 轴孔长度 D b 转动惯量 质量 3 4600 25 52 106 23 0 604 K 由机械设计手册中册 7： M额 n M 式中， 查 = n查 n = - 21 - 94得， 975N/ n=975× 420= M=63N 故满足！ 根据制动轮外径 D=106 机械设计手册中册 8 型号 制动 轮直径D 制动力矩100 电磁铁力矩 电磁铁型号 重量（公斤） 00 100 30 2 1)制动力矩及制动安全系数校核 查起重机设计手册 起升机构制动器的制动力矩需满足： M 制 K 制 *M 制静 式中， K 制查 8， K 制 =M 制静 =Q 起 × 2× 1× = M 制 =16 M 制 .0 ) 校核制动时间 t 制 =1/( M 制 静 ) × 起 +D 电 2+ 2)/375 式中， Q 起 =1000U=36/60m/s;n=1420r/ 2+ 2=； K= t 制=1000×（ 36/60） 2× 1420+（ 1420× 2× /（ 查 t 制 =故， t 制 t 制 查机械工程手册（ 5） 27*3- 22 - 键用于轴端与联轴器连接，选用普 通平键 其尺寸见 27*37*3 （单位： 轴 D 键 b× h 轴槽深 t 鼓楼深 t k 半径 r C L 25 8×7 0 18联轴器 L=50，选键长 L=30, 故应标记为：键 C 8× 30 核方式由 27*3 键工作面的挤压 P=2P 式 中 ： D=29430 N 5 k=3.2 l= L =41 ； b=8 7*3 P=70 N/ =2×49430/25×1=30 N/ >式 J2=12式中 b=50 h=28 b=20 h=144 则 J2=(5× 283/12+5× 2)=核危险点 由工程力学 式 2 式中 9800=1568 =- 40 - 则 2=1568× >得 =3454 =34 54强度足够。 b 选择螺栓 因此轴承座螺栓所受的挤压力大于剪切力，故只是进行挤压校核。 由工程力学 切强度条件： = /F 式中 =60 =1000 4 p 4 ? 9 . 8 ? 1000d = = = 6 0 ? 1 0 6 ? 3 . 1 0 d=20mm c 确定螺母型号尺寸 选择螺母为普通六角螺母（ d= S=30 D= H=16注：螺母 d 确定垫圈型号 尺寸 选定线圈为 由 d=械制图 D=21D=37 S=3mm e 确定螺栓的型号 有效长度 选择螺栓为六角螺栓（ 螺母厚度 H=16垫圈厚度 S=3连接件厚度为 =16+3+40+6=0械制图 S=30H=13D= v=1 C=2 0注：螺母 65 f 与支承轴表面的配合公差 由机械原理机械零件选用第一种过渡配合 100H7/ 则由机械制图 41 - 查得 100+ 100+ 轴承表面光洁度确定 轴承座支承表面光洁度为 为 余 0 h 技术要求 与轴承配合处不允许有沙眼：轴承座。 跟部不允许有沙眼，拨模斜度为 1： j 形位 公差的确定 两端面相对于底座面的垂直度为 7级，轴承孔面的圆度为 7级，则由机械原理机械零件查得：两轴承座端面相对于底面的垂直度为 承配合面的圆度为 四、选定变速级两轴上从动齿轮的结构形式、尺寸及配合： 由机械设计基础教材 55了减轻重量，节约材料，选用辐板式齿轮。由 d 轴 =48定 48= 0=8 l=48=60b=45=34 1+(234+155.4 2(39.3 - 42 - c=b=45=13.5 n=n× 45° =;r=5 . 配合处的公差与粗糙度 1） 配合处的公差和粗糙度 轴与孔配合 45+糙度：轴孔面 ） 结构工 艺，轴板槽，轮毂边的斜模斜度 1： 20 3. 确定低速轴上齿轮的结构及尺寸 由机械设计基础教材 200 22500了减轻重量，节约材料，选用辐板式齿轮。由 d 轴 =85定 85=136 0=4× 48 l=136=204b=75=1+(136+2(39 c=b=75=22.5 n=n× 45° =;r=5 . 配合处的公差与粗糙度 1）配合处的公差与粗糙度 轴与孔配合为 85+- 43 - 粗糙度轴与孔面 ） 结构工艺 辅板槽 轮毂边的拔模斜度 1： 20 五、选择确定各轴的轴承盖 由机械课程设计 4料选铸铁，并根据轴所选用的轴承 36108E（ d=35=62选 螺钉 式。 1）输出轴端选用 3型透盖：（单位： 轴承外径 D=62 螺钉直径 端盖上螺钉数目 4 d0=9 +2 0+02 e= 0 4 M=25 7 1公差配合及粗糙度 端盖深入端配合公差： 盖深入端厚度： 2粗糙度 端盖深入端配合面： 盖外圆角： 25 其余面： 0 2）另一端选用 2型闷盖： （单位： 轴承外径 D=62 螺钉直径 端盖上螺钉数目 4 d0=9 - 44 - +2 0+02 e= 0 4 M=25 1公差与配合及粗糙度： 端盖外深入外经 62+盖深入端长度公差： 2粗糙度： 端盖深入端分端面 大外圆直径 5 其余表面 ： 0 由机械课程设计 4料选铸铁，并根据轴所选用的轴承 36108E（ d=35=68选嵌入式。选用 2型闷盖： （单位： 轴承外径 D=68 螺钉直径 端盖上螺钉数目 4 d0=9 +8 0+08 e= 0 0 M=25 1公差与配合粗糙度 端盖外深入外径 盖深入端长度公差： - 45 - 2粗糙度 端改深入端部分端面 大外圆直径： 25 其余表面： 0 由机械课程设计 4料选铸铁，并根据轴所选用的轴承 36108E（ d=70=125选嵌入式。 1）输出轴端选用 3型透盖： （单位： 轴承外径 D=125 螺钉直径 2 端盖上螺钉数目 6 d0=13 +55 0+85 e=4 5 0 M=15 2 1公差配合 端面深入端配合公差： 盖外深入端厚度： 2粗糙度 端盖深入端配合面： 盖外部圆面： 25 其余表面： 0 2）另一端选用 2型闷盖： （单位： 轴承外径 D=125 螺钉直径 2 - 46 - 端盖上螺钉数目 6 d0=13 +55 0+85 e=4 5 0 M=15 1公差配合及光洁度 端盖深入配合公差： 盖深入端厚度： 2粗糙度 端改深入端配合面： 改外部圆面： 25 其余面： 0 透盖：闷盖技术要求一致 1）未注圆角为： ）螺孔外刮平 ： 20 3）未加工面去毛刺 4）未注倒角均为 2× 45° 六 、 减速器箱体的分类形式 铸造箱体一般采用 管铸造箱体重量较大，但其良好的吸震性，易于机械加工等优点 要在轴承座附近加持支柱 . 部分式箱体结构，还要保证它的联结刚度 表光滑，美观等优点 为了提高轴承座处的联接刚度，座孔两侧的联接螺栓的距离尽 - 47 - 量缩短，同时，轴承座孔附近还应做出凸台，但其高度要保证安装时有足够的扳手空间 1较小，故刚性大 其高度尽量一致 . 当减速器传动部件采用浸油润滑时，滚动轴承则采用飞溅润滑，在箱座结合面上制出输油沟 圆联接螺栓之间的距离不宜过大，一般取 150 1未注圆角均为 造斜度 1： 20 2铸造后人工清理 3机盖清理干净 2 窥视孔是用来检查传动件啮合情况，齿侧间隙接触斑点及润滑情况等 为了减少油内的杂质进入箱内，可在 窥视孔口处装一过滤网 . 窥视孔开在箱盖的顶部，要能看到啮合区的位置 板用 螺栓紧固 . A B 1 2 h R 螺钉 d L 个数 - 48 - 粗糙度：接触面粗糙度： 减速器工作时，箱体内的温度和压力都会生高，热涨的气体可以通过通气器及时排出，使箱体内，外压力平衡，使得密封件 不受高压气体的损坏 d D L l a 12× 8 4 19 10 2 4 8 7 34 18 4 8 公差要求：通气螺塞的通气部分 糙度：通气部分光洁度 为了拆卸及搬运，应在箱盖上安装吊环螺钉，并在箱座上铸出吊钩 在箱盖上铸出吊耳来替代吊环螺钉 . 为保证部分式箱体轴承座孔加工和装配精度，先在箱盖和箱座联接凸圆的长度方向两端并用 联接螺栓紧固，然后在加工轴承座孔，在今后安装中，也用此圆锥销定位 . - 49 - 在箱盖与箱座连接凸圆处的结合面上，通常有密封胶，拆卸较困难，故设置启盖螺钉 启盖螺钉的螺纹长度要大于箱盖的凸圆厚度，且下端应做成圆柱头，以免顶坏箱座凸圆 . 为了检查油面高度，以保证箱体内有适当的油面高度，在低速及附近油面较稳定处安置油标 . 12表面对于 7表面跳动不得大于 0.5 针头应垂直于油针倾斜度不得大于 1/1000 为了换油和清洗箱体 时排除油污，应在油池最低处设置排油孔， d l a D s 20× 0 28 15 4 2 22 结构分析 1 减速器底座和凸台平面为了铸造方便均采用 1： 20技摸斜度 2 底座上盖用 3 凸台加工保证两个垂直度和平行度 4 轴肩与轴套配合处加工轴向长度减少 2 箱体中油面保证飞溅润滑，一定要淹没中间轴大齿轮 6 游针倾斜角 45 油针顶端箱底 5- 50 - 7 通气孔螺栓放油螺栓 油针螺栓与箱体结合处均加纸密封 8 箱体上下盖安装定位销对正安装 9 轴 1没有轴套，轴向距离由轴肩定位 为了防止加工偏差影响安装，对两轴间提出公差 10. 端盖深入厚度全 保证密封 安装端盖与箱体结合面涂密封油漆 总技术要求 1 安装轴承应轴承内涂上适量油机智 机座与机盖刮平面上涂密封油漆 3 装配好减速器 结合面间隙在任何地方都不得大于 减速器装配好后在机座内加 40机油，应维持在刻度 20变速轴以 600分 做空载运行，检查 各部件是否灵活 5 在空载试验合格条件下，才允许进行负荷试验按照 Q/系列减速器标准进行 6 运转合格后用煤油清洗所有零件，用汽油洗静轴承减速器为加工面清除沙砾，涂红色漆