立式搅拌棒粉碎机结构设计【含CAD图纸+文档】
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块状物质立式搅拌棒粉碎机结构设计专业:机械设计制造及其自动化 【摘 要】:本产品主要针对非金属矿物的粉碎而设计。根据产品的主要粉碎对象与其内部结构命名为块状物质立式搅拌棒粉碎机。文章首先介绍了非金属矿物的现状及一些相关内容,然后说明粉碎机的发展史以及目前国内现状和未来的发展方向,并根据产品的性能等要求,说明产品的设计方案由来。在粉碎机的设计过程中,对主要的部件进行了详细的设计,并根据粉碎机的性能确定了V带、齿轮、电机、轴的具体参数。再根据这些参数绘制出了粉碎机的装配图,同时论文对其他的部件也进行了说明,如:进料口、搅拌棒等。此产品的主要优点在于物料粉碎均匀,能耗低等。详细信息请参考本文。【关键词】:块状物质 粉碎机 搅拌棒 结构设计Rod mill structure design of clumps of vertical mixing 【Abstract】:This product is designed mainly for crushing of non-metallic minerals. According to the product main crushing object and its internal structure named clumps of vertical mixing rod mill. This article first introduces the status of non-metallic minerals and some related content, then explain the history of the development of mill and the present situation and the future development direction, and according to the product performance requirements, design scheme of product origin. In the design process of mill, has carried on the detailed design to the main component, and the specific parameters of V belt, gear, shaft, motor was determined according to the performance of crusher. According to these parameters to draw the assembly drawing mill, at the same time, the other parts are also described, such as: inlet, a stirring bar. The main advantage of this product is to crush materials uniform, low energy consumption. Detailed information please refer to this article.【Key words】: bulk material mill stirring rod structure design目 录绪论11 设计概述31.1 非金属矿产资源概述31.2 我国非金属的发展现状31.3超细粉碎技术现状及发展趋势51.4超细粉碎设备现状61.5粉碎机的发展方向61.6本次设计思路72粉碎机的理论与要求82.1非金属性能82.2粉碎机的结构设计82.3粉碎机的工作原理103粉碎机的设计113.1电机113.2传动装置设计123.2.1动力学和运动学计算123.2.2带传动设计计算133.2.3齿轮结构与传动的设计计算153.2.4轴的初步计算193.2.5初选联轴器和轴承243.3粉碎机的主体设计243.3.1中心轴及搅拌棒253.3.2筒体253.3.3进料口和出料口263.3.4搅拌棒263.3.5旋转挡板273.3.6机体支撑装置27总结28参考文献29致 谢3031绪论在中国,公元前两千多年就出现了最简单的粉碎工具杵臼。杵臼进一步演变为公元前200前100年的脚踏碓。这些工具运用了杠杆原理,初步具备了机械的雏形,不过,它们的粉碎动作仍是间歇的。近代,在蒸汽机和电动机等机械逐渐完善和推广之后,粉碎机械才相继被创造出来。1860年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机;1858年,美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机;1878年美国发展了具有连续破碎动作的施回破碎机,其生产效率高于作间歇破碎动作的颚式破碎机。1895年,美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。因此,物料的粉碎也成为了工业生产部门的重要工艺过程。在现在,人们在生产生活中处处都离不开物料的粉碎,粉碎机械也因此广泛应用于冶金、矿业、建材、化工、能源、交通、医药、食品加工、高速公路建设、饲料,垃圾处理等许多行业和部门。据估计,人们一年粉碎的各种物料总量为1000多吨。物料粉碎是一个高能耗、低效率的工艺过程。据统计,世界上有许多的国家用于粉碎消耗的电能约占国家总电能消耗的4%5%,在一些矿厂,粉碎能耗约占整个矿厂能耗的40%70%,其比例之巨大说明物料粉碎的重要性。物料的粉碎是为了满足国民经济对各种物料新产品在数量上以及粒度、粒度分布、解离度、物质结构、表面物理化学性质等许多方面的迫切需要。破碎机也是为了满足这种种需求而诞生。现代高技术和新材料产业的发展、传统产业的技术进步和产品升级要求许多粉体原料具有微细的颗粒、严格的力度分布、特定的颗粒形状和极高的纯度或极低的污染程度。粉体物料最主要和最重要的质量指标之一是其粒度。这是因为粒度决定了粉体产品的许多技术性能和应用范围。粉体的比表面积、化学反应速率、烧结性能、吸附性能、补强性能、分散性、流变性、沉降速度、溶解性能、光学性能等等都与粉体的力度大小和力度分布有关。随着对粉碎技术的不断要求与发展,越来越多的行业要求粉碎的粒径非常小,最小可达到10-0.1微米的粉体,即超细粉体。而对于0.1-0.001微米的粉体我们称之为超微细或超微粉体。超细粉体技术是20世纪70年代中期发展起来的新兴学科,超细粉体几乎应用于国民经济的所有行业。现代工程技术将需要越来越多的高纯超细粉体,超细粉碎技术在高新技术研究开发中将起着越来越重要的作用。本设计就是针对非金属矿物的粉碎而设计。高新技术产业与非金属矿物有着密切的联系,在未来非金属矿深加工技术开发和产业发展中要考虑高新技术及其产业的发展;现代非金属深加工技术与传统产业加工技术相互渗透,其发展必须考虑传统产业的技术改造和进步;为了更好地应用有限的非金属矿资源,必须考虑其综合利用问题。1 设计概述1.1 非金属矿产资源概述矿产资源是由地质作用形成,在当前技术经济条件下可以开采利用的自然资源。矿产资源可分为能源矿产、金属矿产和非金属矿产三大类。其中非金属矿产也称为工业矿物与岩石,它是指除了矿物然以外的,其化学组成或技术物理性能可资工业利用,而且有经济价值的所有非金属矿物与岩石。大体上可分为三种,即按矿产的用途分类,按矿产的地质成因以及按矿产品的价值分类。但实际上,由于非金属矿产种类繁多、地质成因复杂、用途广泛,很多矿种有多种成因,一矿多用,多矿一用,因而不同的国家有不同的分类。按工业用途分类,我国分为6类:化工原料、建筑材料、冶金辅助、轻工原料、电气及电子工业原料、宝石类及光学材料。美国分为14类:磨料、陶瓷原料、化工原料、建筑材料、电子及光学材料、肥料矿产、填料、过滤物质及矿物吸附剂、助熔剂、铸型原料、玻璃原料、矿物颜料、耐火原料、钻井泥浆原料等。非金属矿物广泛应用于石油、化工、冶金、建筑、机械、农业、环保、医药等行业,并越来越多地被用于国防、航天、光纤通信等高科技领域。它在国民经济中所占的比重越来越大,产值的增长速度已超过了金属矿产,其开发利用水平已成为衡量一个国家科学技术发展水平和人民生活水平的重要标志之一。中国已发现的非金属矿产种类95种,加上亚类共计176种。依据工业用途可分为:冶金辅助原料矿产资源,如耐火粘土、菱镁矿、萤石等;化工及化肥原料非金属矿产资源,如硫、磷、钾盐、硼、天然碱等;特种非金属矿产资源,如压电水晶、冰洲石、光学萤石等;建筑材料及其他非金属矿产资源,如水泥原料、陶瓷原料、饰面石材、石棉、滑石、宝石、玉石等。中国的非金属矿产资源丰歉不一,硫、钾盐、硼等矿产资源,虽有一定数量,但不能满足需要,而菱镁矿、芒硝、钠盐、水泥原料等矿产资源非常丰富。1.2 我国非金属的发展现状中国非金属矿产资源比较丰富,探明储量多,品种齐全,矿石质量一般较好,产地创面也较为广泛,是世界上少有的几个非金属矿产资源条件较好的国家之一。但是我国的非金属矿产资源丰缺不一,硫、钾盐、硼等矿产资源,虽有一定数量,但不能满足需要,而菱镁矿、芒硝、钠盐、水泥原料等矿产资源非常丰富。由于这一特点,非金属矿的加工工艺也是千差万别。有些非金属矿可以直接粉碎加工成商品,如方解石;有些必须要进行提纯,如石墨;有些应用领域只需对非金属矿进行简单的粉碎加工,如饲料用的石灰石粉,铸造用的膨润土以及普通的非金属矿物填料;有些应用领域则要求进行较深度的加工,如微电子工业应用的胶体石墨,造纸工业用的高领土新型导电材料用的石墨层间化合物等等。非金属矿物或非金属矿物材料是现代高温、高压、高速工业的基础原材料,也是支撑现代高新技术产业的原辅材料和多功能环保材料。因此,非金属矿或非金属矿物材料工业是现代社会的朝阳工业之一。中国是全球非金属矿产资源品种较多、储量较为丰富的国家之一,许多非金属矿种、如石墨、滑石、重晶石、萤石等的储量和年产量居世界前列。根据工业发达国家发展的经验,在经济和社会发展到一定程度后,非金属矿及非金属矿物材料的消费量和产值将大于金属矿及金属材料。中国是一个经济和社会正在迅速发展和变化的世界大国,高新技术产业的快速发展、传统产业的技术进步、环保国策的全面落实以及在未来20年全面建设小康社会发展目标的实施将给非金属矿工业带来前所未有的发展机遇。适逢这一难得的历史机遇,中国非金属矿加工业将在未来一段时间以较快的速度持续发展。中国在未来的发展过程中将逐步提升行业的工艺和装备水平,提高产品的档次和技术含量,特别是根据高技术、新材料发展、新农村建设、节能和新能源发展以及建设环境友好型社会的需要生产适用性好的非金属矿产品。现代高技术和新材料的发展是以较高的科技含量、较低的环境负荷和更适应社会发展的需要为前提的,非金属矿物材料也不例外。只有功能明确或突出,能满足相关应用领域技术进步和产业发展要求和环保要求的非金属矿深加工产品或非金属矿物材料都有可能赢得稳定市场。因此,未来非金属矿加工技术的发展趋势将是交叉、融合矿物学、矿物加工、化工、材料、机械、电子、信息以及相关应用领域不同学科、通过采用超细粉碎、精细分级、提纯、改性、改型、复合等深加工或精细加工技术,发掘和提升非金属矿产品的功能和应用性能。目前中国的非金属矿物工业已具有相当大的规模,产量和出口量都呈现增长趋势。但国产的产品质量和档次不高,不能满足现代的高新技术和新材料产业发展的要求,许多非金属矿物深加工产品还要依赖进口,如国内高中档玻璃原料及电子级球形硅微粉完全依赖进口。非金属矿物许多都是白色矿物,对其进行深加工作业的第一基本要求就是提高其白度,其次就是保护石墨类鳞片和带有纤维类矿物的矿物纤维。了解矿物的特性和对其深加工的要求,可以巧妙地组合工艺流程,达到节能、环保、简易,且得到最好的精矿品位和最好的回收率的目的。对非金属矿物进行超细加工的目的主要是开发非金属矿物在超微(细)粉体状态的特殊性能。超细粉碎机及超细分级机的发展及使用与非金属矿物工业的发展是密不可分的,尤其是近来,我国非金属矿物工业的发展以及破碎机行业的发展使得超细粉碎及超细分级技术也得到了进一步提高。因此,以非金属矿物工业的发展为背景,来分析我国超细粉碎机及超细分级机的现状。1.3超细粉碎技术现状及发展趋势超细粉碎技术是从20世纪40年代逐步发展起来的,至今已成为各国重要的非金属矿深加工的重要技术。由于各国科研技术水平不一,到目前为止超细粉碎仍没有严格的同一定义。一般将加工粒径为0110m的超细粉体的粉碎和相应的分级技术称为超细粉碎。我国超细粉碎技术起于上世纪60年代;在引进、消化、吸收、研制一系列运作下,到上世纪80年代开始生产国产细碎颚式破碎机,如指状粉碎机、塔式磨机、气流磨等;到上世纪90年代中期,我国已基本形成自己的超细粉碎机的生产序列,但由于超细分级机要符合流体力学原理,研制难度大一些,因此研制者较少。超细粉碎和超细分级是物料深加工中的难题,也是粉体技术中的关键。物料细化后,可能出现很多新的优良性能,这也是我们研究超细粉碎的原因之一。由于超细粉体粒度极小,表面积大,缺陷少,因而其表面活性高,化学反应速度快,溶解度大,烧结温度低且烧结体强度高,填充补强性能好,又具有独特的光、电、磁性能等,故被广泛应用于高档涂料、医药、高技术陶瓷、微电子及信息材料、高级耐火及保温材料、填料和新材料产业。因此,先进的超细粉碎技术对现代高技术新材料产业的发展有着极其重要的意义。由于粉碎机在各行各业的普遍使用,因此国内外对粉碎机的研究与发展均很重视。日本细川公司研制的ACM型粉碎机,是典型的立轴内分级式微粉碎机,西班牙克拉维约机械制造公司和埃格斯曼特种饲料公司联合设计制造的立式粉碎机系统也大受欧洲名国普遍欢迎。据了解,目前中国粉碎机的市场还有很大潜力,但真正有生命力的拳头产品还不多,还有待广大科研人员和制造商们的发明创造。1.4超细粉碎设备现状国外对于超细粉碎技术的研究起步较早,从20世纪40年代就开始注重以超细粉碎、分级及改性为基础的深加工技术,到60年代该技术已取得迅速发展。目前英、日、美、德等国具备较高水平的超细粉碎技术和设备,可以加工细度为0.510微米窄级别的超细粉体。相对而言,国内对超细粉碎技术的研究起步较晚。但经过近年来努力,到目前为止,我国已能生产各种类型的超细粉碎设备,其性能可与国外先进机种相媲美,基本上能满足我国非金属矿实际生产中的需要。 发展至今,超细粉体的制备有诸多方法,但用于实际生产中的主要有两种:机械粉碎法和化学合成法。其中,化学合成法置备的超细粉,粒度细,纯度高,但本钱高,产量低,且生产工艺复杂;而机械粉碎法本钱较低,产量高,工艺简单,且能改良物料性能。因此,除了少量超细粉碎不得已用化学合成法外,尽大多数非金属矿的粉碎采用机械粉碎法。国内外制备超细粉体的机械粉碎设备主要有高速机械冲击式磨机、气流磨、介质搅拌磨、振动磨等。其中,高速机械冲击式磨机和气流磨属于干法超细粉碎设备,而介质搅拌磨和振动磨既可用于干法超细粉碎也可作为湿法超细粉碎。1.5粉碎机的发展方向未来非金属矿物原料或材料总的发展趋势是高纯、超细和功能化。以高纯超细非金属矿物深加工原料为龙头,综合开发利用各种非金属矿产。虽然可以通过化学合成法制备高纯超细粉体,但万恶过高,至今未能用于工业化生产。获得超细粉体的主要手段仍然是机械粉碎方式,用机械方式制取超细粉体所依赖的超细粉碎与分级技术的难度不断增大,其研究深度永无止境。超细粉碎技术是多方面技术的综合,其发展也有赖于相关技术的进步,如高硬高韧耐磨构件的加工、高速轴承、亚微米级颗粒粒度分布测定等。因此,超细粉碎技术的发展应集中在以下几个方面:(1) 开发与超细粉碎设备相配套的精细分级设备及其它配备设备。超细粉碎与分级设备相结合的闭路工艺,可以提高生产效率,降低能耗,保证合格产品粒度。可以说,大处理量、高精度分级设备是超细粉碎技术发展的关键。要更多地从整个工艺系统的角度来进行研究与开发,在现有粉碎设备的基础上改进、配套和完善分级设备、产品输送设备等其它辅助工艺设备。(2) 提高效率,降低能耗,不断提高和改进超细粉碎设备。超细粉碎技术的关键是设备,因此,首先要开发新型超细粉碎设备及其相应的分级设备,后者似乎更为迫切。助磨剂和表面活性分散剂将应用于超细粉碎工艺中。(3) 设备与工艺研究开发一体化。超细粉碎与分级设备必须适应具体物料特性和产品指标,规格型号多样化,而不存在对任何物料都是高义万能的超细粉碎与分级设备。(4) 开发多功能超细粉碎和表面改性设备。如将超细粉碎和干燥等工序结合、超细粉碎与表面改性相结合、机械力化学原理与超细粉碎技术相结合,可以扩大超细粉碎技术的应用范围。借助于表面包覆、固态互溶现象,可制备一些具有独特性能的新材料。(5) 开发研究与超细粉碎技术相关粒度检测和控制技术。超细粉碎的粒度检测和控制技术是实现超细粉体工业化连续生产的重要条件之一。粒度测试仪器和测定的控制技术,是与超细粉碎技术密切相关的,必须与这些领域的专家联合攻关。现代工程技术将需要越来越多的高纯超细粉体,超细粉碎技术在高新技术研究开发中将起着越来越重要的作用。在未来相当长的时间内仍将以机械粉碎方式为主,多种粉碎设备和粉碎工艺同时发展,太和和产品品种多这一特点决定了非金属矿物粉碎加工技术和设备的多样性发展。1.6本次设计思路由于超细粉碎技术及其设备的应用广泛,所涉及的领域有化工、建材、电子、医药、农业、造纸等,被粉碎的物料也是多种多样,再加上现代高新技术的发展对材料的深加工提出的要求越来越高,如粒度为均匀化、品质高纯度、粉体形状的特护要求等等,这些因素都促使超细粉碎技术及其设备向跟高更远的方向发展。虽然各个领域的超细粉碎设备个不一样,但其设计思路主要围绕以下几点:1)原理上考虑提高有效粉碎能,大多采用冲击、剪切、摩擦等力的综合作用进行超细粉碎;2)结构采用超细粉碎一分级一体型式,利用高效气流分级装置不仅可以提高其微细化粒度,而且可以实现粒度分布均匀化或特定化;3)粉碎产品流动性好、纯度高。2粉碎机的理论与要求2.1非金属性能非金属材料的密度较钢、铁、铜、铅等金属材料小得多,有些比铝、镁、钛等还轻。按比强度(强度/比非金属材料重)计算,有的纤维树脂复合材料的常温比强度超过高强度钢和高强度铝。这些材料被用来制造手轮、手柄、支架、罩壳、仪表板等一般轻质结构件,也可用来制造飞机机翼和叶片、整体船艇、汽车车身和传动轴、高速纺织综框、高压容器等高强度结构件,这样可以减轻自重、增加运载能力或提高运行速度、节约能源。某些无机非金属材料因硬度高而耐磨,如用金刚石、 碳化硅、 刚玉等制作的砂轮、砂布(纸)、油石、研磨剂和刀具,可供磨削和切削之用;有些材料因有高弹性而耐磨,如橡胶轮胎和运输皮带能抵抗泥沙、矿石、煤炭等颗粒的磨损;有些材料借其自身固有的润滑性能和低摩擦系数而能减少摩擦和磨损,如塑料、石墨、氮化硅等制成的轴承、导轨、活塞环、密封圈等机械零件,能在无油干摩擦或少油润滑条件下安全运行,这对忌油脂或不便供给油润滑的场合特别有利。耐腐蚀材料,如陶瓷、搪瓷、石墨、铸石、塑料等的大多数品种,都能耐酸、碱、盐、有机溶剂和很多其他化学药品。非金属材料实验机如不透性石墨能抵抗浓酸和浓碱,聚四氟乙烯塑料则几乎能耐所有化学药品,甚至在氧化性最强的沸腾王水中也不受侵蚀。这些材料适于制造化工用的容器、塔器、鼓风机、泵、管、阀等机械设备和零部件。密封材料,如橡胶、塑料、石棉和柔性石墨等因有良好的柔性和弹性而适于制造动态和静态的密封零件,如压缩机的活塞环、密封填料、O型和V型密封圈等。20世纪60年代以来,还出现了一种以树脂或橡胶为基体、称为液体密封胶的密封材料,适用于各种静态密封,使用方便。电绝缘材料,如橡胶、塑料、陶瓷、石棉、云母、玻璃布层压板(属复合材料)都是应用广泛的。2.2粉碎机的结构设计本次设计的是立式搅拌棒粉碎机。立式机械冲击粉碎机的转子驱动轴竖直设置,在驱动轴上有不同梯度的搅拌棒回转进行物料的粉碎。机械冲击粉碎机有立式和卧式之分,结构分别如图21(a)、(b)所示(a)卧式粉碎机 (b)立式粉碎机图24 粉碎机示意图从图中可以看出,立式结构在空间利用率、粉碎机的安装稳定性等方面都具有明显的优势。另外,从实践中可知,立式结构的粉碎机,物料从进料口进入粉碎室进行粉碎再从出料口出物料,这一过程中物料受重力的作用,可以更方便的粉碎和排出物料,因而粉碎充分且效率高,粒度要求容易满足;还由于其轴是竖直安装,因而其轴承及其它密封装置所受的纵向力要小,使用寿命要长。因此本人选取立式粉碎机,其图如下图25 立式冲击式粉碎机结构示意图161电机 2变速器 3小带轮 4大带轮 5筛网 6中心轴7搅拌棒 8旋转挡盘9轴承 10轴承盖2.3粉碎机的工作原理破碎理论是解决物料粉碎与能量消耗关系的理论基础,探索物料粉碎状态与能量消耗之间的内在联系,对指导制造更有利于粉碎、更节能的粉碎设备,对降低能耗、节约能源有重要的理论研究价值和重大的现实意义。自19世纪,提出了破碎理论的新概念以来,到上个世纪80年代加巴洛夫从结构化学的角度研究了粉碎能耗问题。破碎理论经过100多年的发展与完善,在粉碎领域起着重要的指导作用。但这些理论都在一定程度上存在不足及其局限性,从实际使用出发,三大粉碎理论都有各自的适用范围,具有一定的片面性。随着科学技术的发展,现有的理论落后于实践,传统破碎理论的缺陷与不足日显突出,在许多领域已不能起到指导作用。为此,寻求更合理、更准确、更能反映实际粉碎状态的破碎理论已迫在眉睫。物料变形、破碎过程十分复杂、它不是一个孤立系统,而是一个与外界有物质和能量交换的开放系统,也是一个由稳态一渐变一突变的螺旋式演变过程,同时伴随声、热等能量的耗散。要完整建立系统,建立物料粉碎功耗方程,需要多学科的理论做基础,在多学科交叉融合的前提下,来建立功耗方程才可能更完善和全面,才能揭示物料粉碎这一复杂系统的内在演变机理。立式粉碎机采用多口进料,增大了物料进入粉碎室的第一次打击面,喂料轮将物料均匀分散地送至粉碎室进料口,从而使粉碎过程均匀自如。转子为水平状态下旋转工作,转子财团360度范围及下方均为筛板,因而筛理面积大。进料装置无需配备吸风系统,这样即节省了这部份电耗,又解决了由于吸风系统故障而产生的粉碎效率低下的问题。但当筛网孔小于4mm时应考虑采用吸风装置。因为温度较低时容易产生粉尘,出料口采用吸风装置,粉碎效率会有所提高。立式粉碎机可配变频器以实现喂料量的自动调控,使主电机始终保持在额定负荷状态下工作,以获得最经济加工手段。与卧式粉碎机相比,立式粉碎机的重要重力作用比较明显,物料从粉碎室顶部进料口萍时,其运动轨迹正好与旋转的搅拌棒的运动轨迹垂直相交,加上有多个进料口同时进料,因而物料击中率较高。由于转子上下层存在长短差异,在上层由较短的搅拌棒末端和筛网之间形成的预粉碎区内,大部分物料就得到了粉碎或半粉碎,粉碎合格的物料迅速通过周围360范围的筛孔排出粉碎室。半粉碎或未粉碎的物料继续下落,落入转子下层的主粉碎区,于下层搅拌棒对物料继续施加冲击力外,还入得研磨力等联合作用,以使物料得到进一步的粉碎。3粉碎机的设计本文第二章已经为粉碎机的结构进行了初步的设计。现在我们将对粉碎机的各组成零部件进行详细的设计,其中包括电机的选择,传动装置的设计及粉碎执行机构的设计计算。本次设计主要是粉碎和筛选非金属矿物,达到所需的粒度要求来进行更好的利用。本文以硬质pvc为例,进行设计介绍。硬PVC比重:1.38克/立方厘米,成型收缩率:0.6-1.5%,成型温度:160-190。软化温度为80。一次进料10kg,其体积为V=7246.35cm,硬PVC材料被粉碎后的体积为实料的2倍,V1=14492.7 cm。粉碎机中物料占粉碎同的2/3,故V筒=21739 cm。V筒=rh。考虑到成本的预算,粉碎机筒体采用的无缝钢管426*9,故r=213mm。3.1电机传动效率: =0.99=0.90粉碎机的转子转速为选电机时,令最大物料质量m=20kg,在5S内粉碎机从转速为0达到正常运转的转速10n/s。现计算如下:20kg的物料看做是均匀分布在粉碎同中的,则其转动惯量J=1/2mr=1/2*20*0.3=3kg.m达到正常工作的转速10n/s,物料所具有的能量为E=1/2*J*=5916J ,t=2,则平均功率P=1183.2w,由于传动总效率为=0.9,故电机所需功率为P=1314w所以,选取电机功率为1.5 kW其型号为:Y90L4其有关参数如下:电动机满载转速 =1400r/min额定功率P=1.5kW电动机伸出端直径 D=24mm3.2传动装置设计3.2.1动力学和运动学计算总传动比及其分配总传动比 ( 3-1) 电机满载转速, 粉碎机转子转速; (3-2)查阅相关资料,取i1=1.37 算得 i2=1.7 =3.17i1代表一对圆柱齿轮的传动比,i2代表V带传动的传动比;各轴转速计算= 1400r/min =轴的功率计算如下各轴转速、转矩、功率列表如下:轴号功率(Kw)转速n(r/min)转矩(N.m)I1.49140010.16II1.43102113.38III1.3660021.65IV1.3018965.693.2.2带传动设计计算V带型号和带轮直径设计工作情况系数 由表11.5得 KA=1.2计算功率:PC= KA*P=1.2*1.5=1.8KW (3-23)=1.8KW选带型号: 由图11.15 A型 小带轮直径: 由表11.6 =75mm小带轮的转速:n1=1021r/min大带轮的直径=(1-) 其中=0.01 (3-24) 大带轮转速: =600r/min 故 =115mm计算带长 求Dm Dm=100mm 求 =(115-75)/2=20mm中心矩a0: (3-25) 则可取a0=300mm计算带的基准长度: L=Dm+2a+2a+ (3-26) =3.14*100+2*300+20*20/300 =915.33mm选择带的基准长度:由图11.4 =1400mm求实际中心矩: A=+ (3-27) =300mm A=300120 合格(3-31)带速: 带的根数: 由表11.8得 P0=0.6KW 由表11.7得 K=0.98 由表11.12得 KL=0.85 由表11.10得 P=0.11Z= =3.043 (3-32)取 Z=3求轴上的载荷: 张紧力 =115N 由表11.4得 q=0.1kg/m 轴上载荷 FQ=2*Z*F0Sin=608N带轮结构: 大带轮腹板式 小带轮实心式3.2.3齿轮结构与传动的设计计算 本设计采用的是圆柱齿轮1.齿轮结构尺寸:小齿轮采用齿轮轴结构大齿轮采用锻造结构12,其结构尺寸如下:轮毂直径=37mm轮毂长度取L=49mm2.选择齿轮材料 小齿轮 45#钢 调质 =260HB大齿轮 45#钢 调质 =240HB3.初步计算 齿宽系数:由教材机械设计(邱宣怀编第五版,下同)表1213 取 =1.0 转矩=9.55*106*p/*=9986.3N/mm 接触疲劳极限 由图12.17c =720Mpa=590Mpa初步计算接触应力: 取Ad值:由表12.16取Ad=82 初步计算小轮直径d1: (3-3)=58mm 取d1=60mm初步估计齿宽b = =50mm 4.齿面接触疲劳强度计算圆周速度:= (3-4)=*60*1400/60*1000=4.4m/s 精度等级:由表12.6得 8级精度 齿数Z和模数m初选齿数=20, =20*1.37=27.7 =20, =28 模数m= =3. 取m=3初选螺旋角 由表12.3 =2.5mm cos1 使用系数:由12-9 =1.8动载荷系数:由12.9 =1.15齿间载荷分配系数:由图12.10,先求 =331.4N=331N (3-7) *Ft/b=1.5*331/50=9.93N/mm100N/mm = (3-8) =1.83 Z= 0.89 (3-9) 由此可得 =1.25 (3-10)由表12-11,齿向载荷分布子系数(装配时不作检验调整)=A+B+C*b (3-11) = 1.17+0.16*0.85+0.61*51=1.317 载荷系数 (3-12) =1.81.151.251.317 =3.41 弹性系数:由表12-12 节点区域系数:由图12.16 =2.5接触应力最小安全系数:由表12-14 =1.05 总工作时间(预期使用寿命15年,每年300个工作日,单班制,使用期限内工作时间占50%)T总=15*300*8*0.5=18000h应力循环次数NL 由表12.15 估计107NL109 指数m=8.78NL=60*1*1420*18000=1.54*109 原估计应力循环次数正确 接触寿命系数:由图12.18 =0.93 =0.95许用接触应力:H1=531MPa (3-15) H2=504.3MPa (3-16) 验算接触应力: (3-17)=306.8Mpa 计算证明接触疲劳强度合格,上面的选择合理。齿轮尺寸无需调整。5.确定传动的主要尺寸实际分度圆直径d: d1=mz1=3*20=60mm d2=mz2=3*28=84mm 中心距a=70.5 mm 齿宽b=d*d1=0.85*60=51mm b1=60mm b2=51mm v=4.4588m/s Z120 Z228 mt=3 mn=3 KA1.5 KV1.15 a=1.6 =1.25 =1.317=2.5 189.8 Z=0.89 =531Mpa=504.3Mpa 6.齿根弯曲疲劳强度验算=306.8Mpaa=70.5重合度系数Y=0.72 Y=0.72齿间载荷分配系数KF 前面以求得 1.33 齿向载荷分配系数 由图12.14 , =1.35 载荷系数K K=1.5*1.15*1.33*1.35=3.097 齿形系数 由图12.21得 YF1=2.8 YF2=2.58应力修正系数 由图12.22 YSa=1.54 YSa2=1.6弯曲疲劳极限 由图12.23c得 =600MPa =450MPa弯曲最小安全系数 由12.14 =1.25应力循环次数NL 由表12.15,估计106NL1010 m=49.91NL1=60r*n*th=60*1*1420*1800=1.54*109 NL1=1.54*109NL2= NL1/i=1.124*109 弯曲寿命系数YN 由图12.24 YN1=0.9 YN2=0.91尺寸系数YX 由图12.25 YX=1.0许用弯曲应以f =432.4MPa =327.5MPa 验算 =21.9MPa 故传动无过载,故不作静强度校核。3.2.4轴的初步计算 材料:45#钢 调质处理 按许用切应力估算轴的直径 (3-33)查表16-2,取C=112mmII轴: III轴 :IV轴 : 小齿轮分度圆半径r=30mm,较小,故将其与轴作为一起,成为齿轮轴。轴的结构设计及其按许用弯曲应力计算(以III为例)作出III轴的结构设计如图31图3-1 III轴结构示意图按许用弯曲应力校核轴径 轴的材料选用钢,调质处理,650MPa,360MPa(一)确定轴上各力作用点及支点跨距由于选用的是单列圆柱滚子轴承,其负荷中心在其轴向宽度的中点位置,齿轮的作用力按作用在轴上零件轮缘宽度的中点考虑,由前面的设计可得出:左右轴承到齿轮中间面得距离L1、L2分别为 L1=63.5mm L2=65.5mm (二)齿轮作用力计算圆周力 =333N (3-34) 径向力 = (3-35) =333*tan20 =120.6N 轴向力: Fa=0 (=0) (3-36) (三)计算支承反力水平支反力: =166.5N 垂直支反力: =60.6N (3-38)轴受力如图32:图32 III轴的受力示意图(四)计算弯矩、绘制轴弯矩图水平面受力如图33:图33 III轴的水平受力图 图34 III轴水平面得受力弯矩图 图35 III轴垂直面受力图图36 III轴的垂直受力弯矩图合成弯矩如图:合成弯矩 图37 III轴的合成弯矩图(六)画轴转矩图如图图38 III轴的转矩图(七)许用应力用插入法由表16.3查得: (3-39)应力校正系数 (八)画当量弯矩图 当量转矩 =0.59*9987.2 =5892.5N.mm 当量弯矩 在小齿轮中间截面处 (3-40) =11769.5Nmm 图39 III轴的当量弯矩图(九)校核轴径齿轮根圆直径 -2(ha+C)*m =60-2*(1+0.25)*m =52.5mm d=12.52mm52.5mm (3-41)3.2.5初选联轴器和轴承联轴器电动机的输出端与变速器的输入端之间采用弹性柱销联轴器联接,其型号YL4主要参数尺寸如下:公称扭矩: 许用转速:轴承选择轴轴颈选择圆锥滚子轴承 型号为6306轴轴颈选择圆锥滚子轴承 型号为6306143.3粉碎机的主体设计此粉碎机的工作部分主要集中在机体部分,机体外观是一个圆形筒,其中包括中心轴、五根搅拌棒、旋转挡板、铁网笼、筛网、进料口、出料口等,除此之外是支撑部分等等。3.3.1中心轴及搅拌棒如图所示: 粉碎机筒体中心轴是一个阶梯形的,连接在其上的依次有带轮、上轴承、搅拌棒和下轴承。基本上是采用键连接的方式,其中搅拌棒是通过焊接的方式进行固定。搅拌棒的主要作用是对较粗的原料进行粉碎,而达到一定要求的颗粒则通过旁边的筛网进行过滤,较粗的颗粒掉在旋转挡板上,旋转挡板的作用使其向上流动,最终被搅拌棒进行再次绞碎,直至达到要求的颗粒大小。 (旋转挡板上也有过滤孔,使掉下的原料不至于堆积在最底层造成对挡板的损坏)3.3.2筒体筒体的结构如下图所示。该结构由筒壁、盖板组成,上下盖板是以螺栓连接在筒体上的,上盖板为HT200所铸,在筒体的选材上,考虑到成本的控制和性能的要求,选用某地区产的4269的无缝钢管。粉碎筒的内腔安装有中心轴、搅拌棒和旋转挡板。筒体结构简图3.3.3进料口和出料口1.进料口进料口的结构如下图所示:进料口结构示意图进料口是由铁皮和肋板焊接成方形的一个漏斗形的进料口,进料口倾斜的焊接在筒体盖板上,以方便装料和进料。其中肋板能够增强进料口的强度,防止在装料过程中由于原料重量过大使料斗产生变形。2出料口(1)上下盖板主要用于固定粉碎机的中心轴,由滚动轴承和端盖组成,其结构详见附图。(2)支撑及出料口(如下图)。主要由钢条和铁皮制成,其中支撑的重要部件是四个支撑脚,采用钢条焊接在底盖上,它是承受粉碎机的全部重量。在支撑脚的内圈则是由钢和铁皮制成的出料口,是焊接在支撑脚和底盖上的。 图314 支撑及出料装置结构示意图3.3.4搅拌棒搅拌棒通过焊接方式与中心轴相连接,同时在搅拌棒的表面还焊有类似小钉形状的铁块,使物料更轻松的搅拌粉碎,从而达到细化的目的。如图所示: 3.3.5旋转挡板图中旋转挡板是专门设计的一个重要部件。它不仅相当于一个筛网,使达到要求的物料掉出,还使其他的大颗物料通过有倾角的叶片旋转到上面的搅拌棒进行进一步的绞碎,直到达到要求的细度。如图所示: 3.3.6机体支撑装置由于整个粉碎机的结构较大,因此,将机体设为四角支撑,采用钢条和铁块制成,有利于粉碎机的支撑固定,并且将出料斗设计在下面,如图3.12所示:图3-12 机体支撑结构示意图总 结粉碎机作为一种常用的机械设备,虽然研发技术已经达到相当成熟的地步,但是,随着社会的不断发展,科学技术不断的进步,也更加迫切的需要更多用途,高性能的粉碎机。为了适应当今社会的发展要求和趋势,低成本、高效率以及自动智能化是当今工业发展的必然趋势。对于粉碎机的设计应该在自身现有的技术上,不断学习外国先进技术,提高我国粉碎机的研发水平。本次设计是在粉碎机知识学习上的一次设计,综合运用了各科知识,是一次对自身所学知识的检验,同时也是一次学习的好机会,应该好好的总结此次设计中的不足,提升自己的学习能力,对未来的学习和工作起到促进的作用!该粉碎机的设计到此就算告一段落,由于本人知识有限,在设计过程中难免存在错误和妥协之处,希望老师们提出宝贵意见。参考文献1 本科毕业论文(设计)任务书论文(设计)题目块状物质立式搅拌棒粉碎机结构设计院 系机械工程学院专业机械制造及其自动化年级 题目来源教师科研课题纵向课题()题目类型理论研究()注:请直接在所属项目括号内打“”横向课题()教师自拟课题( )应用研究( )学生自拟课题()技术开发()论文(设计)选题目的、工作任务: 粉碎机是工业领域常用的一种破碎装置,把大块物质粉碎成大小不等的细小材料。本次设计要求对直径大小约为30cm的块状物质进行粉碎,使成为不同粒度大小的颗粒以及粉末状物质,为下一步筛选机提供加工对象。已经指定选用立式搅拌棒粉碎的工作方式来实现。工作任务是要求确定该立式搅拌棒粉碎机的具体机械结构,完成组成零部件的相关计算和外购件(如电机型号)的选择,最后绘制出二维装配图及相关主要零部件的零件图。并完成相关文字论文的撰写。通过本次针对一个具体目标的设计,熟悉掌握机电设备设计的全过程。熟练运用所学专业知识,培养应用于实际,解决实际问题的动手能力。同时培养查阅收集资料、钻研攻关的独立工作能力。为以后从事本专业领域的工作打下良好基础,目前资料收集情况(含指定参考资料):1、设计参数要求:1)物料粉碎前为直径大小约为30cm左右,粉碎后物质粒度平均直径大小为1mm(含粉末)。2)每次的粉碎量大约为100公斤。论文(设计)完成计划(含时间进度):在12月完成相关资料的收集;在13月构思论文框架,接着整理资料完成毕业设计论文初稿;在4月完成设计的装配图以及非标准件的零件图;在5月修改论文及图纸,最终完成设计终稿,准备答辩。接受任务日期: 年 11 月 3 日 要求完成日期: 年 4月 3日 学生接受任务(签名):指 导 教 师(签名):学院负责人审定(签名):
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