基于八杆机构的步行车夫机构的设计与研究任务书
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北京交通大学毕业设计(论文)任务书 题 目: 基于八杆机构的步行车夫机构的设计与研究 适合专业: 机械工程及自动化 指导教师(签名): 提交日期: 年 月 日 学院: 专业: 学生姓名: 学号: 毕业设计(论文)基本内容和要求: 填写说明:要求学生完成的略微细化的研究内容、技术指标、基本要求等。 本 毕业设计的目标是设计具有步行移动能力的机构,腿部机构为单自由度八连杆机构,具有行走机构,同时具有被动行走机构,通过机构创新设计理念设计实现步行移动。 研究内容包括: ( 1) 步行机器人及八杆机构资料调研; ( 2) 单自由度腿机构设计与分析; ( 3) 基于八杆机构的步行车夫行走机构设计与分析; ( 4) 整机布置方案与机构设计; ( 5) 整机运动学分析及仿真; 技术指标与基本要求: ( 1) 要求理论分析正确; ( 2) 要求完成所有设计功能; ( 3) 虚拟样机要求能够正常演示。 毕业设计(论文)重点研究的问题: 填写说明:可以是重点研究问题的简单罗列。 ( 1)认真完成文献检索和资料学习,掌握现有技术。完成需求分析和功能分析,进行方案选型 ; ( 2)完成结构设计和运动学仿真,进行力学仿真分析,进行多种地形环境下的仿真实验与分析,优化并完善结构设计。 北京交通大学毕业设计(论文)任务书 毕业设计(论文)应完成的工作: 填写说明:是指学校规定的外文翻译及摘要、论文字数及规范化等要求以外,学生应该做的工作和提交的成果,包括查阅文献数量的要求、调研与调研报告、设计图纸、说明书、实验及实验报告、计算机软件、硬件电路等方面应该做的工作和要求。 ( 1)需求与功能分析,制定设计规格,完成设计任务书; ( 2)方案设计,进行方案选型与优选,完成方案选型报告; ( 3)结构设计,完成装配图和零件图; ( 4)运动仿真,应用仿真软件,完成虚拟样机演示; ( 5)使用维护及说明。 参考资料推荐: 填写说明:要求学生查阅资料的范围(是否指定由指导教师确定),必须遵照的国家标准,教师认为需要指定的参考资料。 1 闭链连杆机构的相关文献。 2 机械设计、加工、装配的相关书籍、手册。 3 单片机控制系统的相关资料。 其他要说明的问题:- 配套讲稿:
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