四柱式液压汽车举升机设计【带SolidWorks三维】【5张CAD图纸+毕业论文+开题报告+答辩稿+任务书】

四柱式液压汽车举升机设计【带SolidWorks三维】【5张CAD图纸+毕业论文+开题报告+答辩稿+任务书】22页 8800字数+论文说明书【详情如下】上升架.DWG上升架滑轮座.DWG四柱式液压汽车举升机Solidworks三维图.rar四柱式液压汽车举升机装配图.DWG四柱式液压汽车举升机设计答辩ppt.ppt四柱式液压汽车举升机设计说明书.doc小论文.doc立柱.DWG立柱滑轮轴.DWG前 言由于我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。举升机制造企业生产规模小、经济技术力量薄弱、各自为政、缺乏专业分工和广泛合作；技术吸收、运用、开发、创新能力不强；抄袭、伪造现象和短期行为严重；四柱式液压举升在现代维修中占有越来越重要的地位，市场需求也大。    本设计是四柱液压汽车举升机的结构设计，首先对题目进行分析，再结合现有的汽车举升机的结构和液压系统，加上对汽车举升机的深入研究，然后对其中的方案进行拟定选择，我们采用单缸进行拉动钢缆进行上升和下降，并且对其中的重要零部件进行设计校核，并且画出装配图及零件图，从而将四柱液压汽车举升机设计完成。关键词： 汽车维修；四柱；液压缸；举升机目 录1引言1    1.1 该机的用途11.2 该机的工作原理11.3 举升机的设计要求21.4该机的要求的设计参数22总体方案的确定32.1.机械装置的确定32.2联动装置的确定62.3.驱动方案的确定62.4液压传动方案的确定72.5安全保险装置73.主要部件的设计计算和校核83.1立柱的截面的分析计算83.2对底板进行设计计算93.3升降架的设计计算113.4传动部分的设计133.5液压缸的设计和校核143.6液压泵的选择154.本设计的经济成本核算以及使用说明16总 结17致 谢18参考文献191引言随着时代的不断进步，经济的发展，汽车在整个社会中占据着举足轻重的地位，但随着汽车的不断增加汽车维修也是必不可少的。在现在的汽车维修中机械师总在考虑怎样提升工作效率和维修的便利性，比如把汽车举升到空中，从而可以在其下面工作，举升机的发展史告诉我们第一台举升机的设计的灵感来自理发师的椅子因为他可以快速升降和旋转以适应不同的顾客。早期的单柱式液压举升机功能就比古老的千斤顶和台架结构的要好的多。 随着工业的发展，单柱举升机设计上的局限性就很快显露出来，这种举升机只适用于在车辆四周进行检测维修，但是这种举升机的起重臂和中央立柱会影响维修师傅的操作，针对这类举升机的不足，设计师已经设计了很多方案进行了许多改进工作，有地基式，剪式，平行四边行式，便携式，单柱，双柱式，四柱式，驱动式对称，非对称，小行程，大行程等等。有些举升机可能同时具有其中几个特点，同样举升机根据汽车被举升部位的不同可分为车轮举升设备，车桥举升设备和车架举升设备。四柱式举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备,广泛用于轿车等小型车的维修和保养。它是一种把整车装备重量不大于3吨的各种轿车、面包车、工具车等举升到一定高度内供汽车维修和安全检查作业的保修设备。由于升举的同时，两个同步液压缸的设计不可能完全一样，将导致升举的同时车会发生倾斜，故采用钢丝绳平稳系统，以消除该影响。    在满足上述要求的同时，尽量结构简单，操作方便，适用于整体或解体搬运尽量做到标准化，通用化，系列化。1.1 该机的用途在工作时由电动四柱举升机的主要用途用于汽车的维修，但也可用于汽车的停放。1.2 该机的工作原理该设备由电机提供原动力驱动液压泵工作，液压泵输出的液压油经过一些液压阀的控制进到液 压缸，驱动液压缸推动活塞杆运动，从而推动钢丝绳运动，带动升降架的移动，最终可将要维修的汽车举升到一定高度，以便维修，提高效率。1.3举升机的设计要求在我国的规定中讲到举升机的设备安装电器系统的绝缘、耐压和保护电路的连续性都要符合有关规定。而在欧美地区同样也有其相应的明文规定。举升机的设计中液压系统的设计也是至关重要的。在欧洲地区液压缸、气缸、管路及接头受调压阀设定的最大压力的限制。他们至少应承受该压力的2倍（采用液压驱动时）或是该压力的3倍（采用气压驱动时）并且要没有永久变形。软管、气袋、膜盒的尺寸在设计时应使之承受至少3倍的调压阀设定的最大压力值的爆破压力。我国对举升机的性能要求也比较繁多，例如：（1）举升机应设有限制行程限位装置，如有需要则该装置应动作灵敏、安全 ，可靠。（2）液压系统工作应平稳、无振动、无爬行现象。（3）液压式举升机除液压系统能自锁外还应没有机械锁止装置。（4）机械式举升机任意时刻都能安全自锁。（5）举升机正常运行时的噪音不得超过80dB。（6）举升机工作环境温度为040，全行程连续举升额定质量20次，油温不得高于  60。（7）在试验台上对液压系统施高150%的额定使用压力，维持2min，不允许有永久变   形、漏油及其他异常现象。 (8) 在无故障工作基础上，机械式举升机的使用继续进行到3000次，则液压举升机可以继续进行到9000次，以安全可靠为前提，检查零部件损坏程度，允许更换损坏件，允许添加润滑剂。1.4该机的要求的设计参数 设计的四柱举升机应该能够满足所有小型汽车的重量，同时也适合一些稍大型的汽车。举升机在升降过程中以及在停留时都要保证平稳和锁紧，重要部件和关键部位必须进行相应的校核和验算液压系统的工作要可靠，而且要操作方便。举升重量4T ，长度综合各类汽车的长度取立柱之间的长度为4300mm，高度取立柱高度为2500mm，柱宽取柱宽为280mm,采用槽钢 举升高度1800mm，底盘宽度480mm到地面的高度为110-180mm，底盘长度4100mm举升行程为1680mm，升降架长度2600mm，材料为空心型钢上升时间50-70s，取50s,下降时间20-60s取45s。总 结本文首先对所有的汽车举升机的情况进行了简单的的阐述，并介绍了各类汽车举升机的结构特点，对汽车举升机有了初步的认识。然后在根据各类汽车举升机的各种使用要求，结合前人设计的举升机的各类结构，按照自己所要设计的举升机的要求对汽车举升机进行了结构方面的设计，液压系统的设计，安全机构的设计等完成本次设计。    本次所设计的举升机是采用以液压驱动，液压缸为举升装置以及钢丝绳为同步装置的普通液压四柱式汽车举升机    该设计所有材料均为型材，降低了一些不必要的加工成本，使总体降低，同时该机构采用了液压结构，液压传动可在运行过程中进行无级调速，调速方便且调速范围大。在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑，液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击,能快速启动、制动和频繁换向。控制调节简单，操作方便、省力，易实现自动化，当其与电气控制结合，更易实现各种复杂的自动工作循环。易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长。，但整个设计也存在一定的不足，比如不能在维修时候进行汽车的四轮定位和进行汽车的二次举升。再以后的设计中需不断改善以适应现代维修的要求。致 谢通过几个月的努力，毕业设计也即将告一段落。本次设计能够按期完成除了本人的努力之外，谨向我的学校机电工程学院、我的指导教师和各位同学致谢，他们的帮助使我受益良多。首先感谢学校给我们提供了良好的学习环境。良好的学习氛围使我们始终保持探究的精神；规模庞大、种类齐全的学校藏书为我们提供了精辟的名家论述。手边随察的工具书是这种关怀的具体体现。其次我要感谢机械电气化工程学院的领导、老师的细心照顾。为使设计能够顺利进行，学院的计算机房向我们开放，为我们提供了上机场所，并且竭尽所能为我们上网查阅资料提供方便。最后我要向我的老师致敬，老师治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，时时关心我们必业设计的进程，经常检查设计中存在的错误和提出相关的建议，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，还树立了严谨的学术研究态度，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法。正是他深厚的学识、长辈无微不至的关怀和细心全面的解答使我在设计过程中解决了许多难题，使我在对这个领域的了解和掌握能够更进一步。导师正确的指导正是本次设计能够顺利完成的关键。参考文献1 陆明炯 实用机械工程材料手册M 辽宁科学技术出版社2004.12 吴宗泽 机械设计师手册上册M 机械工业出版社2002.13 俞新陆 液压机的设计与应用M 机械工业出版社20074 刘俊 徐四红 冯新红毕业设计指导与案例分析M 北京理工大学出版社2009.85 刘鸿文材料力学1第四版M 高等教育出版社20056 液压传动第2版M机械工业出版社20077 四柱液压举升机（U-FS35，U-F35)安装使用维护手册8 于永泗，齐民机械工程材料第七版M 大连理工大学出版社20089 李育锡机械设计课程设计指导书 200810周静卿，赵凤芹，张淑娟机械制图与计算机绘图 中国农业大学出版社200711 机械设计手册软件版2008                        毕业论文（设计）任务书 学院 机械电气化工程学院 班级 学生姓名 学号 课题名称 四柱式液压汽车举升机 起止时间 指导教师 职称 课题内容 举升机的机构通常由以下几部分组成，举升机形式，机械装置，驱动部分，联动装置，保险装 置等部分组成 。 本设计是四柱液压汽车举升机的结构设计，首先对题目进行分析，再结合现有的汽车举升机的结构和液压系统，加上对汽车举升机的深入研究，然后对其中的方案进行拟定选择，我们采用单缸进行拉动钢缆进行上升和下降，并且对其中的重要零部件进行设计校核，并且画出装配图及零 件图，从而将四柱液压汽车举升机设计完成。 拟定工作进度（以周为单位） 第 1 周 第 2 周 通过查找文献资料，了解汽车举升机 的国内外现状。 第 2 周 第 5 周 设计汽车举升机 的总体方案。 第 6 周 第 9 周 对汽车举升机 的结构进行具体设计。 第 10 周 第 12 周 撰写设计说明书，对部分问题修改、调整。 第 13 周 第 14 周 整理资料准备答辩。 主要参考文献： 1 陆明炯 实用机械工程材料手册 M 辽宁科学技术出版社 2 吴宗泽 机械设计师手册上册 M 机械工业出版社 3 俞新陆 液压机的设计与应用 M 机械工业出版社 2007 4 刘俊 徐四红 冯新红毕业设计指导与案例分析 M 北京理工大学出版社 5 刘鸿文材料力学 1 第四版 M 高等教育出版社 2005 6 液压传动第 2 版 M机械工业出版社 2007 7 四柱液压举升机（ 装使用维护手册 8 于永泗，齐民机械工程材料第七版 M 大连理工大学出版社 2008 9 李育锡机械设计课程设计指导书 2008 10周静卿，赵凤芹，张淑娟机械制图与计算机绘图 中国农业大学出版社 2007 11 机械设计手册软件版 2008 任务下达人（签字） 年 月 日 任务接受人意见 任务接受人签名 年 月 日 注： 1、此任务书由指导教师填写，任务下达人为指导教师。 2、此任务书须在学生毕业实践环节开始前一周下达给学生本人。 3、此任务书一式三份，一份留学院存档，一份学 生本人留存，一份指导教师留存。 四柱式液压汽车举升机 一、 选题的背景和意义 我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。举升机制造企业生产规模小、经济技术力量薄弱、各自为政、缺乏专业分工和广泛合作；技术吸收、运用、开发、创新能力不强；抄袭、伪造现象和短期行为严重。 汽车举升机可能是除厂房外的最重要的投资 ,因为它具有至关重要和不可替代的作用，直接影响到汽车维修业务的兴衰。 汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。举升机的从上世纪 20 年代开始使用，发展至今经历了许 多的变化改进，种类也比较多，一般有柱式、剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等 我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。举升机制造企业生产规模小、经济技术力量薄弱、各自为政、缺乏专业分工和广泛合作；技术吸收、运用、开发、创新能力不强；抄袭、伪造现象和短期行为严重。 汽车举升机可能是除厂房外的最重要的投资 ,因为它具有至关重要和不可替代的作用，直接影响到汽车维修业务的兴衰 随着汽车工业的迅速发展 ,汽车维修工业也迅速壮大。作为汽车维修用的必备之一的汽车举升机的制造业也如雨后春笋般的涌现 。但符合国际标准的不多 ,中高档层次的举升机没有。 目前有 华）、汉麦克森、序达、元征、鳌福（大车、公交车、重型车辆为主）等。生产的举升机的形式也比较繁多，从立柱构造来分类，主要有单柱式举升机、双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机和地沟式举升机等 。 二、现状及分析 研究现状及分析 汽车举升机在世界上已经有了 80 多年的历史。 解放后 ,特别是改革开放以来 ,我国的汽车维修行业有了很大的发展，为之服务的汽车维修设备行业已成为我国的新兴行业并不断发展壮大。各种举升机设备如雨后春笋 ,不断涌现 ,质量 不断提高 ,销量逐年增长。 汽车举升机是汽车维修设备行业的支柱设备之一 ,让我们生产出更多、更好、更受用户欢迎的汽车举升机 ,为汽车维修企业服务。 本设计是四柱液压汽车举升机的结构设计，首先对题目进行分析，再结合现有的汽车举升机的结构和液压系统，加上对汽车举升机的深入研究，然后对其中的方案进行拟定选择，我们采用单缸进行拉动钢缆进行上升和下降，并且对其中的重要零部件进行设计校核，并且画出装配图及零件图，从而将四柱液压汽车举升机设计完成。 三、任务要求及预期目标的可行性分析 本课题拟通过设计一个 平板输送刮板机，完成机头段的设计和计算； 学习如何综合应用本专业的知识进行资料的查阅、方案的拟定和设备的具体设计，熟悉机械图样的绘制方法，熟练掌握计算机绘图的技能。通过此次设计，提高分析问题、解决问题的能力，培养认真、踏实、严谨的工作作风。 主要的设计内容 ：立柱、梁、桥身的设计计算；钢丝绳强度校核，滑轮轴承的选用和校核 。 四柱式举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备。该设备由电机提供原动力驱动液压泵工作，液压泵输出的液压油经过一些液压阀的控制进到液压缸，驱动液压缸推动活塞杆运 动，从而推动钢丝绳运动，带动升降架的移动，最终可将要维修的汽车举升到一定高度，以便维修，提高效率。 四柱举升机有四根立柱、两根横梁、用于支撑汽车的两个台板。举升前，汽车很容易正确无误的驶上四柱举升机的台板。由于台板内侧设备有凸缘，当汽车驶上台板时也不致于坠入其间的空隙中，车轮支承型四柱举升机的优点是：第一，举升机装载汽车时勿需较高的技术，操作又很简单；第二，承载时非常稳定；第三，支承载荷受 力简单，应力较低，从而延长了设备的使用寿命；第四，由于具有较高的使用价值，从经济上来看也是合算的；第五，易于维修；第六，在车间现场进行安装也较方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能够牢固立柱的地脚螺栓即可。四柱举升机的缺点是 :和双柱举升机相比，占地面积较大，对汽车检修区域的可接近性差。 四、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路 本课题重点研究 四柱式液压汽车举升机 的 设计 ，使用期限，其关键的问题就是 四柱式汽车举升机 的设计及其他辅助机构的设计。具体的解决的思路如下：查找相关资料进行方案的确定，进行机构的构想和 可行性分析，最后做出总体设计 。 五、工作条件及解决方法 （ 1）万方数据库和图书馆查阅相关资料，了解 四柱式液压汽车举升机 的发展现状。 （ 2）从了解的信息中确定设计方案。 （ 3）查阅相关资料，了解 输送机 机构，以确定方案中所需的 汽车举升机 部件。 （ 4） 遇到关键性的问题向老师请教。 （ 5）画出装配图。利用 件绘制二维装配图和零件图。 （ 6）参考资料中的计算方法及公式等进行计算校核。 六、 完成本课题的工作方案及进度计划 根据自己的情况选论文题目，然后和指导老师交流沟通，确定 自己的论文题目，然后再梳理写作思路和准备开题报告，通过收集、整理资料，对所收集的资料进行分析研究，写出论文的初稿，在指导老师的指导下，写作第二稿、第三稿，最后撰写论文至定稿。 第 1 周 第 2 周 通过查找文献资料，了解国内外现状。 第 2 周 第 5 周 设计总体方案。 第 6 周 第 9 周 结构进行具体设计。 第 10 周 第 12 周 撰写设计说明书，对部分问题修改、调整。 第 13 周 第 14 周 整理资料准备答辩。 七、主要参考文献 1 实用机械工程材料手册 M（陆明炯主编）辽宁科学技 术出版社 2 机械设计师手册上册 M吴宗泽主编 机械工业出版社 3 液压机的设计与应用 M（俞新陆主编）机械工业出版社 2007 4 毕业设计指导与案例分析 M（刘俊 徐四红 冯新红）北京理工大学出版社 5 材料力学 1 第四版 M（刘鸿文主编）高等教育出版社 2005 6 液压传动（第 2 版） M机械工业出版社 2007 7 四柱液压举升机（ 装使用维护手册 8 机械工程材料第七版 M（于永泗， 齐民主编）大连理工大学出版社 2008 9 机械设计课程设计指导书（高等教育出版社。李育锡主编） 2008 10 机械制图与计算机绘图（中国农业大学出版社，周静卿，赵凤芹，张淑娟主编） 2007 11 机械设计手册软件版 2008 学生签名 年 月 日 指导教师审阅意见 指导教师签名 年 月 日 毕业设计题目：四柱式液压汽车举升机 学 院： 专 业： 姓 名： 指导教师： 提 纲 1 课题研究目的和意义 2 四柱式汽车举升机的工作原理 3 国内外现状 4 主要零件的设计 5 结论 由于我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。举升机制造企业生产规模小、经济技术力量薄弱、各自为政、缺乏专业分工和广泛合作；技术吸收、运用、开发、创新能力不强；抄袭、伪造现象和短期行为严重；四柱式液压举升在现代维修中占有越来越重要的地位，市场需求也大。 本设计是四柱液压汽车举升机的结构设计，首先对题目进行分析，再结合现有的汽车举升机的结构和液压系统，加上对汽车举升机的深入研究，然后对其中的方案进行拟定选择，我们采用单缸进行拉动钢缆进行上升和下降，并且对其中的重要零部件进行设计校核，并且画出装配图及零件图，从而将四柱液压汽车举升机设计完成。 工作原理：四 柱式举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备 。 该设备由电机提供原动力驱动液压泵工作，液压泵输出的液压油经过一些液压阀的控制进到液压缸，驱动液压缸推动活塞杆运动，从而推动钢丝绳运动，带动升降架的移动，最终可将要维修的汽车举升到一定高度，以便维修，提高效率。 四柱式汽车举升机 三维总装图 ： 国内外现状 随着汽车行业的发展，汽车修理行业迎来巨大的市场需求。在维修领域中 以汽车举升机作为重要工具。它的作用都是将需要维修的汽车水平提升到合适的高度，以便于维修工人在汽车底盘下方对汽车进行维修，正因为维修人员要在汽车的下面，因此要求举升机一定要安全可靠，否则一旦发生危险，后果不堪设想。我国生产的举升机性能还不稳定。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它。国内举升机品牌繁多质量高低参差不齐，除少数大型专业企业具有较强的研发队伍，完备的制造设施， 完善的质量监控手段外，大多数生产场地狭小，制造设施落后，监控手段单一。国外巨胜基在结构，选材上比国内有优势外，在安全性上有比较明显的优势。国外举升机在钢丝绳断裂，油管爆裂，下降过程意外情况等可能的安全研究和应用都有涉足。 立柱的设计 升机的主立柱在工作时受来自保险锁紧机构处的因承重的压力和升降滑台作用在立柱上的弯矩。因此，立柱在两种力的作用下有向内弯的趋势，底部的焊口在拉力的作用下有被拉伸的迹象 液压缸的选择 液压缸通过高压液体对活塞有效面积的作用，把液压能转化成机械能对外载做功。 液压缸的设计和使用正确与否，直接影响到它的性能和是否发生故障。在这方面，经常碰到的是液压缸安装不当。活塞缸安装不当、活塞杆承受偏载、液压缸或活塞下垂以及活塞杆的压杆失稳等问题。所以，在设计液压缸时，必须注意如下几点： 1,尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受液压状态下具有良好的纵向稳定性； 2考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置和排气装 置，系统中需有相应的措施。 3正确确定液压缸的安装、固定方式。 液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑，加工、装配和维修方便。 液压结构 设想由液压结构带动固定在立柱上的滑轮，而钢索又随着滑轮进行滚动进而伸缩运动，我们设想液压缸固结在地板上，由于液压缸的收缩和伸长，拉动钢索，产生反作用力，举升汽车。其优点如下： （ 1）液压传动可在运行过程中进行无级调速，调速方便且调速范围大。 （ 2）在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑。 （ 3）液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击 ,能快速启动、制动和频繁换向。 （ 4）液压传动的控制调节简单，操作方便、省力，易实现自动化，当其与电气控制结合，更易实现各种复杂的自动工作循环。 （ 5）液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长。 （ 6）由于液压元件已实现了系列化、标准化和通用化，过制造、使用和维护都比较方便。 主要缺点：（ 1）由于流体流动的阻力损失和泄漏较大 ,所以效率较低。如果处理不当 ,泄漏不仅污染场地 ,而且还可能引起火灾和爆炸事故。 （ 2）工作性能易受温度变化的影响 ,因此不宜在很高或很低的温度条件下工作 通过综合考虑和对比，利用液压结构在汽车举升机构中具有明显优势。 液压系统工作原理 如图所示为升举机的液压系统原理图，叶片泵 3由电动机带动旋转，从油箱 1经过滤器 2吸油，叶片泵排出的压力油经过溢流阀 4，液压泵的工作压力由溢流阀限定，油表 5显示工作压力，压力油经单向阀 6到电磁换向阀，当处于图中所示位置时，压力油经过节流阀 8到液压缸 9右侧，液压缸左侧油由于压力作用流进油箱由此活塞杆向左运动，当电动机停止工作时， ,活塞杆也停止工作，保持不动。当电磁换向阀 7由于电磁作用向右移动后，电动机工作，压力油进入液压缸左侧，液压缸右侧油经单向阀 8流回油箱，由此活塞向右运动，从而实现了活塞的往复运动。 举升机的操作程序： 将不超过该机器额定重量的汽车，以较小的车速开上举升平台，举升时价格汽车刹车拉紧，垫上防滑三角木等防滑装置，启动电源按上升按钮当平台上升至200续按上升安钮，将汽车举升至所需高度，在升降过程中随时观察举升机平台是否同步，若发现异常要及时停机并检查和排除故障。维修作业结束按下降按钮和压下回油阀放下平台，维修完毕。开走汽车。 总 结 本次所设计的举升机是采用以液压驱动，液压缸为举升装置以及钢丝绳为同步装置的普通液压四柱式汽车举升机 该设计所有材料均为型材，降低了一些不必要的加工成本，使总体降低，同时该机构采用了液压结构，液压传动可在运行过程中进行无级调速，调速方便且调速范围大。 在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑，液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击 ,能快速启动、制动和频繁换向。控制调节简单，操作方便、省力，易实现自动化，当其与电气控制结合，更易实现各种复杂的自动工作循环。易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长。，但整个设计也存在一定的不足，比如不能在维修时候进行汽车的四轮定位和进行汽车的二次举升。再以后的设计中需不断改善以适应现代维修的要求。 四柱液压式汽车举升机的设计 学生姓名 学 号 所属学院 专 业 班 级 指导老师 日 期 届毕业设计 前 言 由于我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。举升机制造企业生产规模小、经济技术力量薄弱、各自为政、缺乏专业分工和广泛合作；技术吸收、运用、开发、创新能力不强；抄袭、伪造现象和短期行 为严重； 四柱式液压举升在现代维修中占有越来越重要的地位，市场需求也大。 本设计是四柱液压汽车举升机的结构设计，首先对题目进行分析，再结合现有的汽车举升机的结构和液压系统，加上对汽车举升机的深入研究，然后对其中的方案进行拟定选择，我们采用单缸进行拉动钢缆进行上升和下降，并且对其中的重要零部件进行设计校核，并且画出装配图及零件图，从而将四柱液压汽车举升机设计完成。 关键词 ： 汽车维修；四柱；液压缸；举升机 目 录 1 引言 机的用途 机的工作原理 升机的设计要求 误 !未定义书签。 2总体方案的确定 分析计算 1 3 4 5 5 总 结 7 致 谢 8 参考文献 9 1 1 引言 随着时代的不断进步，经济的发展，汽车在整个社会中占据着举足轻重的地位，但随着汽车的不断增加汽车维修也是必不可少的。在现在的汽车维修中机械师总在考虑怎样提升工作效率和维修的便利性，比如把汽车举升到空中，从而可以在其下面工作，举升机的发展史告诉我们第一台举升机的设计的灵感来自理发师的椅子因为他可以快速升降和旋转以适应不同的顾客。早期的单柱式液压举升机功能 就比古老的千斤顶和台架结构的要好的多。 随着工业的发展，单柱举升机设计上的局限性就很快显露出来，这种举升机只适用于在车辆四周进行检测维修，但是这种举升机的起重臂和中央立柱会影响维修师傅的操作，针对这类举升机的不足，设计师已经设计了很多方案进行了许多改进工作，有地基式，剪式，平行四边行式，便携式，单柱，双柱式，四柱式，驱动式对称，非对称，小行程，大行程等等。有些举升机可能同时具有其中几个特点，同样举升机根据汽车被举升部位的不同可分为车轮举升设备，车桥举升设备和车架举升设备。 四柱式举升机是一种汽车修理和保养 单位常用的举升设备 ,广泛用于轿车等小型车的维修和保养。 它是一种把整车装备重量不大于 3吨的各种轿车、面包车、工具车等举升到一定高度内供汽车维修和安全检查作业的保修设备。 由于升举的同时，两个同步液压缸的设计不可能完全一样，将导致升举的同时车会发生倾斜，故采用钢丝绳平稳系统，以消除该影响。 在满足上述要求的同时，尽量结构简单，操作方便，适用于整体或解体搬运尽量做到标准化，通用化，系列化。 机的用途 在工作时由电动四柱举升机的主要用途用于汽车的维修，但也可用于汽车的停放。 机的工作原 理 该设备由电机提供原动力驱动液压泵工作，液压泵输出的液压油经过一些液压阀的控制进到液 大学毕业设计 2 压缸，驱动液压缸推动活塞杆运动，从而推动钢丝绳运动，带动升降架的移动，最终可将要维修的汽车举升到一定高度，以便维修，提高效率。 在我国的规定中讲到举升机的设备安装电器系统的绝缘、耐压和保护电路的连续性都要符合有关规定。而在欧美地区同样也有其相应的明文规定。举升机的设计中液压系统的设计也是至关重要的。在欧洲地区液压缸、气缸、管路及接头受调压阀设定的最大压力的限制。他们至少应承受该压力的 2倍（采用液压 驱动时）或是该压力的 3倍（采用气压驱动时）并且要没有永久变形。软管、气袋、膜盒的尺寸在设计时应使之承受至少 3倍的调压阀设定的最大压力值的爆破压力。 我国对举升机的性能要求也比较繁多，例如： （ 1）举升机应设有限制行程限位装置，如有需要则该装置应动作灵敏、安全 ，可靠。 （ 2）液压系统工作应平稳、无振动、无爬行现象。 （ 3）液压式举升机除液压系统能自锁外还应没有机械锁止装置。 （ 4）机械式举升机任意时刻都能安全自锁。 （ 5）举升机正常运行时的噪音不得超过 80 （ 6）举升机工作环境温度为 0 40，全行程 连续举升额定质量 20 次，油温不得高于 60。 （ 7）在试验台上对液压系统施高 150%的额定使用压力，维持 2允许有永久变 形、漏油及其他异常现象。 (8) 在无故障工作基础上，机械式举升机的使用继续进行到 3000次，则液压举升机可以继续进行到 9000次，以安全可靠为前提，检查零部件损坏程度，允许更换损坏件，允许添加润滑剂。 设计的四柱举升机应该能够满足所有小型汽车的重量，同时也适合一些稍大型的汽车。举升机在升降过程中以及在停留时都要保证平稳和锁紧，重要部件 和关键部位必须进行相应的校核和验算液压系统的工作要可靠，而且要操作方便 。 举升重量 4T ，长度综合各类汽车的长度取立柱之间的长度为 4300度取立柱高度为2500宽取柱宽为 280用槽钢 举升高度 1800底盘宽度 480底盘长度 4100升行程为 1680升降架长度 2600料为空心型钢上升时间50 50s,下降时间 205s。 大学毕业设计 3 2总体方案的确定 举升机的机构通常由以下几部分组成，举升机形式，机械装置，驱动 部分，联动装置，保险装置等部分组成。 四柱举升机有四根立柱、两根横梁、用于支撑汽车的两个台板。举升前，汽车很容易正确无误的驶上四柱举升机的台板。由于台板内侧设备有凸缘，当汽车驶上台板时也不致于坠入其间的空隙中，车轮支承型四柱举升机的优点是：第一，举升机装载汽车时勿需较高的技术，操作又很简单；第二，承载时非常稳定；第三，支承载荷受力简单，应力较低，从而延长了设备的使用寿命；第四，由于具有较高的使用价值，从经济上来看也是合算的；第五，易于维修；第六，在车间现场进行安装也较方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能够牢固 立柱的地脚螺栓即可。四柱举升机的缺点是 :和双柱举升机相比，占地面积较大，对汽车检修区域的可接近性差。 机械装置包括纯机械机构，液压结构，气压结构等，各类结构由不同的结构形式组成，同时也有不同的优缺点，根据所需形式和设计选择要求而选择不同的结构形式。 设想由齿轮 齿条结构做主动力结构或者丝杆驱动等等，由电动机带动齿轮转动，齿轮与固结在升降板上的齿条啮合，带动齿条上下运动 从而达到举升的目的。 此结构的优点是结构简单，易于操作，传动精度高，响应快等等，但也存在着十 分巨大的问题：第一，由于是四柱举升，按照上面结构，势必要在每个柱上都设计此结构，并可能需配置 4个电动机，不仅增加额外重量，而且经济性也不好，同时对同步举升存在缺陷。第二，由于是齿轮 齿条啮合的举升，所以汽车的重量都由轮齿间的啮合力平衡，对齿轮齿条的刚度要求很高，而且长期 大学毕业设计 4 负载，容易产生疲劳失效还会出现自动下降等现象，在给微修人员当中是十分危险的。 气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压 力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。 一、气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四部分组成的，它们是： (1)气源装置 是获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能； (2)控制元件 是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环，它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等； (3)执行元件 是将气体的压力能转换成机 械能的一种能量转换装置。它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马在等； (4)辅助元件 是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。 二、 气压传动的优缺点 气动技术在国外发展很快，在国内也被广泛应用于机械、电子、轻工、纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业部门。气动机械手、组合机床、加工中心、生产自动线、自动检测和实验装置等已大量涌现，它们在提高生产效率、自动化程度、产品质量、工作可靠性和实现特殊工艺等方面显示出极大的优 越性。这主要是因为气压传动与机械、电气、液压传动相比有以下特点： 1、 气压传动的优点 (1)工作介质是空气，与液压油相比可节约能源，而且取之不尽、用之不竭。气体不易堵塞流动通道，用之后可将其随时排人大气中，不污染环境； (2)空气的特性受温度影响小。在高温下能可靠地工作，不会发生燃烧或爆炸。且温度变化时，对空气的粘度影响极小，故不会影响传动性能； (3)空气的粘度很小 (约为液压油的万分之一 )，所以流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，所以便于集中供应和远距离输送； 大学毕业设计 5 (4)相对液压传动而言，气动动作迅速、反应快，一般只需 0 02 0 3压油在管路中流动速度一般为 1 5m s，而气体的流速最小也大于 10m s，有时甚至达到音速，排气时还达到超音速； (5)气体压力具有较强的自保持能力，即使压缩机停机，关闭气阀，但装置中仍然可以维持一个稳定的压力。液压系统要保持压力，一般需要能源泵继续工作或另加蓄能器，而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的压力不变； (6)气动元件可靠性高、寿命长。电气元件可运行百万次，而气动元件可运行 2000 4000万次； (7)工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，比液压、电子、电气传动和控制优越； (8)气动装置结构简单，成本低，维护方便，过载能自动保护。 2、气压传动的缺点 (1)由于空气的可压缩性较大，气动装置的动作稳定性较差，外载变化时，对工作速度的影响较大； (2)由于工作压力低，气动装置的输出力或力矩受到限制。在结构尺寸相同的情况下，气压传动装置比液压传动装置输出的力要小得多。气压传动装置的输出力不宜大于 10 40 (3)气动装置中的信号传 动速度比光、电控制速度慢，所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。同时实现生产过程的遥控也比较困难，但对一般的机械设备，气动信号的传递速度是能满足工作要求的； (4)噪声较大，尤其是在超音速排气时要加消声器。 压结构 设想由液压结构带动固定在立柱上的滑轮，而钢索又随着滑轮进行滚动进而伸缩运动，我们设想液压缸固结在地板上，由于液压缸的收缩和伸长，拉动钢索，产生反作用力，举升汽车。其优点如下： （ 1）液压传动可在运行过程中进行无级调速，调速方便且调速范围大。 （ 2）在相同功率的 情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑。 （ 3）液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击 ,能快速启动、制动和频繁换向。 （ 4）液压传动的控制调节简单，操作方便、省力，易实现自动化，当其与电气控制结合，更易实现各种复杂的自动工作循环。 大学毕业设计 6 （ 5）液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长。 （ 6）由于液压元件已实现了系列化、标准化和通用化，过制造、使用和维护都比较方便。 主要缺点： （ 1） 由于流体流动的阻力损失和泄漏较大 ,所以效率较低。如果处理不当 ,泄漏不仅污染场地 ,而且还可能引起火灾和爆炸事故。 （ 2） 工作性能易受温度变化的影响 ,因此不宜在很高或很低的温度条件下工作 通过综合考虑和对比，利用液压结构在汽车举升机构中具有明显优势。 联动装置的作用是将举升托架的升降运动传递给支撑立柱，保证两举升托架的同步运动。四柱举升机构的联动装置有许多，如螺母丝杆传动，齿轮链条传动装置，钢丝绳联动装置。而能适合液压传动的传动装置有齿轮链条传动和钢丝绳传动装置，对于两种传动装置各 有优缺点，齿轮链条传动装置能比较精确的保证传动同步，但是链条的使用寿命比较短，而且造价高， 对钢丝绳传动不仅能够精确的同步举升，使用寿命也长，而且造价比较低，并且能够调整钢丝绳的长度。 对两种机构的优缺点进行比较，对于该机构而言钢丝绳传动装置比较合适，钢丝绳联动装置主要由钢丝绳、滑轮、螺套和螺杆等组成。钢丝绳滑轮利用滑轮轴安装在升降架上，钢丝绳的端部固定在螺套中，并且用螺母安装在立柱的顶板上，螺母可以用来调节钢丝绳的长短，以使承重托架保持水平。 大学毕业设计 7 驱动机构是液压举升机的执行元件，他 主要是驱动钢丝绳运动，从而带动升降架上下运动，驱动元件主要由液压缸组成，驱动方式主要有两种，一是拉动钢丝绳运动，另外是推动钢丝绳运动，由于举升机的行程很大，这就需很长的活塞杆，而且对活塞杆的刚度要求也很高，所以采用在活塞杆的顶部安装一个动滑轮以缩短活塞杆的长度和刚度要求。 当启动电机时，液压泵运作吸油，从而推动液压缸的运动，继而使升降架运动，液压系统主要包括以下几部分，油箱，液压泵，液压阀，液压缸等。 液压系统的工作原理和工作示意图： 溢流阀 5压力表 6单向阀 7电磁换向阀 图 由于汽车维修要在托架下进行，所以对举升设备的安全要求很严格，对于钢丝绳传动装置要采用一些锁紧装置，以保证安全，通常采用继电器得电把卡板弹出，然后立柱上有凸台，卡板可以卡 大学毕业设计 8 在立柱上的凸台上，达到锁紧的目的，继电器不得电，卡板弹回，从而达到下降功能。我们继电器得电通常由人工操作，大概图纸如下 ： 主立柱是举升机的主要承力部件，举升机的主立柱在 工作时受来自保险锁紧机构处的因承重的压力和升降滑台作用在立柱上的弯矩。因此，立柱在两种力的作用下有向内弯的趋势，底部的焊口在拉力的作用下有被拉伸的迹象，故在立柱底座处加加强筋，厚度 30 对立柱采用 弹性模量 E=2061 =200y = 截面面积 A=由公式 00 10*206* 6 9221 以立柱的长度因素 2 所以惯性半径 y 2 500*2 i l 大学毕业设计 9 由于 1 故采用欧拉公式 m p 74108 10*206* 29222 2610*0*174* 46 .(4) 0*426 33 R .(5) N10所以安全稳定系数适合 前面参数说明底板的长度为 4200钢板和槽钢焊接而成，截面如图所示 图 大学毕业设计 10 图 2(* 21 .(1) =（ 2*m 又因 2/)( 2121 N .(2) 21 F 000*41g*4121 汽 N 对于 （ 0xs * 9 2 2*1 21*2 x 9800*11 S )*21* 121 在 x )4(* 9 2 2)(*2 S 22 )1(*( 其间剪力图和弯矩图如下所示 大学毕业设计 11 图 由弯矩图上可以看出弯曲应力最大点为 中 x= )*21* 121 =7*=7547N*m 因此，所要承受的弯曲应力 M P 52*2 7547 6m a x 考虑到维修工作时在托臂下面进行。为保人身安全将安全系数取为 K=10 所以将要选取的才料应满足 m p 48)10*m a xm i n 查工程材料手册得选取 A）其抗弯强度为 375由前面的参数可知升降架的长度为 2600用材料为空心型钢，初选型钢型的变长 A=200=200 壁厚 t=8 理论重量为 截面系数为 W= 轮距的 最小值取 1400此其受力如图所示， 大学毕业设计 12 升降架受力图 由于 3 4 0 9 又因 N *2121 21 F 其中 g*)(4121 托架汽 9 3 4 0 0 041g*)(4121）（托架汽2/)( 2121 N =以在 0x S * 221 *340 1*643 7*21* 在 0.6x 11 * S )39*34 1*64 97)21* 2121 对 2.0x 大学毕业设计 13 S )*2 .)1)*21* 222 由图可看出危险点为 x=中 )39*34 1*64 97)21* 2121 =此所要承受的最大弯曲应力 M P 38. 566796. 4517 6-m a x 弯矩图和受力图 由于要在其下面进行维修工作，故可将安全稳定系数取大一点将会更安全，取 K=10 所以 m p 010*m a xm 查工程材料手册 2，机械工程材料 3得出选择 其抗弯强度 1 04 9 0m 举升机构的运动是由电机驱动液压缸从而带动举升部分的运动，其中起传动作用的是钢丝绳，当电机启动驱动液压缸运动，在钢丝绳的作用下，升降架开始运动，是因为靠液压缸推动活塞杆，从而绞盘开始转动，钢丝绳运动，带动升降架和托架运动。 大学毕业设计 14 压缸设计点的注意事项 液压缸的设计和使用正确与否，直接影响到它的性能和是否发生故障。在这方面，经常碰到的是液压缸安装不当。活塞缸安装不当、活塞杆承受偏载、液压缸或活塞下垂以及活塞杆的压杆失稳等问题。所以，在设计液压缸时，必须注意如下几点： 1尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受液压状态下具有良好的纵向稳定性； 2考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置和排气装 置，系统中需有相应的措施。 3正确确定液压缸的安装、固定方式。 液压缸各部分的结构需根据推荐的结 构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑，加工、装配和维修方便。 通过高压液体对活塞有效面积的作用，把液压能转化成机械能对外载作功。 由公式 得 式子中 已知： N， p=，则 F=以 2363 10*0* 由 232 10* 得出 D=据 2348中液压缸应符合的缸内直径应符合的值，选取 D=压液压缸活塞杆直 大学毕业设计 15 径推荐值 活塞杆直径推荐值 受拉伸 受压缩，工作压力 p 5 5 p 7 p 7 活塞杆直径 d （ D ( ( 于 p=以 d=查表 d=70压缸壁厚的选取，取壁厚为 =10液压缸参数的设定 液压泵是一种能量转换装置，他把驱动电机的机械能转换成输到系统中取的油液的压力能，供液压系统 使用。 液压泵按其在单位时间内能输出油液体积可分为定量泵和变量泵两类，结构形式可分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三大类。 液压泵的工作压力是指泵实际工作时的压力，泵的压力是指他的输出压力。液压泵的几何排量用（ V）表示，是指泵轴每转一转由其密封容腔几何尺寸变化所算的排液体的体积，数值上等于在无泄漏的情况下其转一转所排出的液体体积，液压泵的几何流量 指泵在单位时间内密封容腔几何尺寸变化计算而得出的排出液体体积，数值上等于在无泄漏情况下单位时间内所能排出的液体体积，泵的转速为 n 时泵的几何流量：由参考文献 6 由 设计参数可知，举升机上升的时间是 50s 在网上查询制造该机械所需的材料和零件，其价格如下 表 3： 大学毕业设计 16 举升机的成本核算 立柱型材（ 升降架（ 托架（ 油箱（矩形边长 36 电机 液压泵 850元 600元 1800元 220 元 825元 2250元 液控单向阀（ 电磁换向阀 液压缸 活塞杆 钢丝绳6*19轮 310*2 450+230 元 1150元 450 元 40元 120*元 溢流阀（ ） 附件 合计（元） 286元 1500元 11551 该机构的使用说明根据参考文献 10列出该机构的使用说明 该机器主要用于举升各类质量不大于 4000用于汽车维修企业汽车检修，维修等。该机器的控制箱为电气控制部分，地基要求为混凝土 425#，干燥 7 天以上且，混凝土厚度要大于等于 150凝土强度不低于 21平度应小于 10须离墙 600外安装 ,连接至控制箱柱位的电源为 38020器的运行环境，工作环境温 度为 5作环境湿度为 30当安装完成后当进行各个部分的调试，主机调试，接通电源后应注意触电的危险，启动主立柱上的电源开关当上升至 1000离的时候压下回油阀手柄，观察保险机构是否落位和可靠。保险的调节，当升降架升到 1000下降将保险保险条同一层孔内，调节完毕后紧固螺母和螺栓，钢丝绳的水平调节，升起平台约 1000，观察水平线上下调节四立柱内钢丝绳头螺杆螺母，调节完毕后紧固。当调试完毕后需进行自己的空载和负载测试。 操作程序： 将不超过该机器额定重量的汽车，以较小的车 速开上举升平台，举升时价格汽车刹车拉紧，垫上防滑三角木等防滑装置，启动电源按上升按钮当平台上升至 200续按上升安钮，将汽车举升至所需高度，在升降过程中随时观察举升机平台是否同步，若发现异常要及时停机并检查和排除故障。维修作业结束按下降按钮和压下回油阀放下平台，维修完毕。开走汽车。 大学毕业设计 17 总 结 本文首先对所有的汽车举升机的情况进行了简单的的阐述，并介绍了各类汽车举升机的结构特点，对汽车举升机有了初步的认识。然后在根据各类汽车举升机的各种使用要求，结合前人设计的举 升机的各类结构，按照自己所要设计的举升机的要求对汽车举升机进行了结构方面的设计，液压系统的设计，安全机构的设计等完成本次设计。 本次所设计的举升机是采用以液压驱动，液压缸为举升装置以及钢丝绳为同步装置的普通液压四柱式汽车举升机 该设计所有材料均为型材，降低了一些不必要的加工成本，使总体降低，同时该机构采用了液压结构，液压传动可在运行过程中进行无级调速，调速方便且调速范围大。 在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑，液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击 ,能快速启动、制动和 频繁换向。控制调节简单，操作方便、省力，易实现自动化，当其与电气控制结合，更易实现各种复杂的自动工作循环。易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长。，但整个设计也存在一定的不足，比如不能在维修时候进行汽车的四轮定位和进行汽车的二次举升。再以后的设计中需不断改善以适应现代维修的要求。 大学毕业设计 18 致 谢 通过几个月的努力，毕业设计也即将告一段落。本次设计能够按期完成除了本人的努力之外，谨向我的学校机电工程学院、我的指导教师和各位同学致谢，他们的帮助使我受益良多。首先感谢学校给我们提供了良好 的学习环境。良好的学习氛围使我们始终保持探究的精神；规模庞大、种类齐全的学校藏书为我们提供了精辟的名家论述。手边随察的工具书是这种关怀的具体体现。其次我要感谢机械电气化工程学院的领导、老师的细心照顾。为使设计能够顺利进行，学院的计算机房向我们开放，为我们提供了上机场所，并且竭尽所能为我们上网查阅资料提供方便。 最后我要向我的 老师致敬， 老师 治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，时时关心我们必业设计的进程，经常检查设计中存在的错误和提出相关的建议，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间， 耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，还树立了严谨的学术研究态度，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法。正是他深厚的学识、长辈无微不至的关怀和细心全面的解答使我在设计过程中解决了许多难题，使我在对这个领域的了解和掌握能够更进一步。导师正确的指导正是本次设计能够顺利完成的关键。 大学毕业设计 19 参考文献 1 陆明炯 实用机械工程 材料手册 M 辽宁科学技术出版社 2 吴宗泽 机械设计师手册上册 M 机械工业出版社 3 俞新陆 液压机的设计与应用 M 机械工业出版社 2007 4 刘俊 徐四红 冯新红毕业设计指导与案例分析 M 北京理工大学出版社 5 刘鸿文材料力学 1 第四版 M 高等教育出版社 2005 6 液压传动第 2 版 M机械工业出版社 2007 7 四柱液压举升机（ 装使用维护手册 8 于永泗，齐民机械工程材料第七版 M 大连理工 大学出版社 2008 9 李育锡机械设计课程设计指导书 2008 10周静卿，赵凤芹，张淑娟机械制图与计算机绘图 中国农业大学出版社 2007 11 机械设计手册软件版 2008